如何選擇一款合適的3D視覺產(chǎn)品？（下）
上回我們講到了在什么場合必須用到3D視覺，以及3D視覺能處理哪些工件，今天讓我們走進真實的生產(chǎn)現(xiàn)場，探討如何解決復雜環(huán)境對機器視覺成像的影響，3D視覺又是如何解決各工位工藝要求的呢？我們接著嘮！
3、環(huán)境對3D視覺系統(tǒng)有哪些影響
3D視覺系統(tǒng)是機器人的眼睛和大腦，要伴隨機器人走入千行百業(yè)的制造現(xiàn)場，面對復雜的環(huán)境和變化，一款合格的視覺產(chǎn)品需要具備良好的環(huán)境適應性，要確保在絕大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場實現(xiàn)可靠穩(wěn)定運行，要不因環(huán)境因素增加業(yè)主的部署成本投入，并具備可復制性。
1）不同光照條件
我們經(jīng)常遇到多燈帶車間、例如一些結構相對封閉的車間，尤其在處理反光工件時，燈光打到工件表面，會加劇反光程度；
多透光帶廠房、臨窗工位是常見的機械加工、裝配生產(chǎn)環(huán)境，一天之間彌日亙時，光照早晚、四季變化無常，經(jīng)常需要用戶架設遮光及補光設施，或是需要操作人員頻繁修改視覺系統(tǒng)參數(shù)設置，非常不便，且容易出錯；
部分老舊廠房、鋼鐵廠、鑄造車間等特殊環(huán)境，生產(chǎn)現(xiàn)場昏暗，使用2D不但需要確保光源穩(wěn)定且效果不好，使用3D也必須考慮光照不足對成像完整性和精度帶來的影響。
視覺成像技術的基礎是光學，選擇合適的光學原件、輔以完備的算法加持、做到無懼環(huán)境光的影響才能真正讓機器人打開"眼界"，踐行柔性制造。那么，當我們置身以上這些強光、光照變化大、光照不足等環(huán)境下時，該如何選擇呢？
目前，埃爾森擁有國內(nèi)唯一的雙目線激光3D視覺傳感器產(chǎn)品線AT-S1000-0XA，我們可以覆蓋絕大多數(shù)工件和垛型尺寸，對光照環(huán)境的變化具備良好的適應性，不僅對反光工件能夠很好識別、對光照引發(fā)的反光也可適應（如黑色漆面在光照下產(chǎn)生的高反光）。不僅如此，我們對AT-S1000-0XC系列光柵結構光產(chǎn)品進行了全線升級，最低可滿足50000LUX光照度下完整成像，滿足室內(nèi)、光帶下、部分臨窗工位作業(yè)需求。
多種產(chǎn)品代表多樣化的選擇，我們希望幫助用戶以最小的投入，實現(xiàn)功能快速落地，并創(chuàng)造最大的產(chǎn)出，避免遮光棚、遮光房、補光燈等設施的二次投建，進一步降低投入，快速收回成本。
2）不同溫濕度條件
3D視覺傳感器是高集成的光學傳感器，由精密的電器原件組成，溫度和濕度的變化對傳感器會產(chǎn)生不同的影響：
高溫環(huán)境下，系統(tǒng)可能因為過熱、散熱不及時而停機或損壞；
低溫環(huán)境下，鏡頭會產(chǎn)生霧氣，遮擋視野、影響數(shù)據(jù)采集效果；
溫度變化大，電子元器件會產(chǎn)生溫漂現(xiàn)象，內(nèi)參發(fā)生變化，影響數(shù)據(jù)采集精度；
濕度過大，如果密封設計不到位，會造成元器件腐蝕，減少產(chǎn)品使用壽命。
并非所有的生產(chǎn)環(huán)境都盡如人意，尤其是航天軍工、建筑、鋼鐵、農(nóng)牧養(yǎng)殖、化學加工、港口運輸、冷鏈運輸?shù)刃袠I(yè)，必須解決嚴酷環(huán)境下的自動化問題，這就要求視覺產(chǎn)品具備應對不同溫濕度變化的能力，并能在這樣的環(huán)境下連續(xù)、穩(wěn)定運行，保證采集數(shù)據(jù)的精準。作為專業(yè)的3D視覺方案提供商，我們也有獨一無二的答案！
同時，如果用戶選擇人機協(xié)作的生產(chǎn)方式，我們也具有輕量型、小體積、高精度、防護等級達到IP67的高防產(chǎn)品，可以為協(xié)作機器人及復合機器人拓展更多的應用場景。
4、3D視覺可以滿足哪些工藝
招工困難、品質要求、產(chǎn)能提升，越來越多的制造業(yè)企業(yè)意識到自己需要進行自動化改造，新增產(chǎn)線、老舊工位改造，對機器人和視覺提出了具體要求。
結合多年研發(fā)及交付經(jīng)驗，目前3D視覺的應用主要集中在以下工藝場景：
上下料定位引導
拆垛及混合碼垛
高精度裝配定位引導
涂膠、焊接、打磨等自動路徑規(guī)劃引導
視覺測量
視覺檢測
我們相信，這只是開始，隨著自動化改造進程的推進，隨著3D視覺技術和算法的發(fā)展，相信會有更多的應用工藝場景被開拓。
埃爾森的使命，是致力于推動3D視覺系統(tǒng)在全球工業(yè)領域的應用，我們一直都以做”好產(chǎn)品“為己任，始終相信品質才會是企業(yè)的終身廣告。如何選擇一款合適的3D視覺產(chǎn)品，相信對于追求工業(yè)品質的制造業(yè)用戶來說，好用、耐用、能切實解決問題是永遠會擺在第一位的，完備的服務、更具性價比的價格體系，也是我們一直堅持向用戶輸出的。
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