概述

本章主要介紹如何修改VL6180X傳感器的I2C地址，并成功驅(qū)動設(shè)備以使用新的地址。VL6180X是一種多功能、高性能的接近和環(huán)境光傳感器，常用于測量物體與傳感器之間的距離、檢測物體的接近程度以及測量環(huán)境光強(qiáng)度等應(yīng)用。 在某些情況下，可能需要在同一I2C總線上使用多個VL6180X傳感器，或與其他I2C設(shè)備共享總線資源。由于每個VL6180X傳感器具有默認(rèn)的固定I2C地址，這可能導(dǎo)致地址沖突，從而阻礙多個傳感器的同時使用。為了解決這個問題，可以通過修改傳感器的I2C地址來避免沖突，并使其能夠在同一總線上與其他設(shè)備共存。 修改VL6180X傳感器的I2C地址，通過配置傳感器內(nèi)部寄存器來修改I2C地址。將提供具體的寄存器配置值和步驟，確保能夠成功更改傳感器的地址。然后驅(qū)動新地址的VL6180X傳感器，使用新的I2C地址與VL6180X傳感器進(jìn)行通信。?

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樣品申請

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視頻教程

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修改設(shè)備地址

VL6180X使用I2C總線進(jìn)行通信。默認(rèn)情況下，VL6180X的7位地址為0x29。然而，為了避免地址沖突并允許多個傳感器共享相同的I2C總線，用戶可以通過向寄存器I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS（寄存器地址為0x212）寫入自定義的7位地址來修改傳感器的地址。 在使用I2C總線和修改傳感器地址時注意以下事項：確保正確連接上拉電阻、避免短路或接線錯誤、提供穩(wěn)定的電源供應(yīng)等。?

查看寄存器I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS {0x212}可以得知每次上電之后地址會恢復(fù)為初始值。

首先，找到并打開VL6180.h文件，該文件包含了VL6180X傳感器的相關(guān)定義和配置。 在VL6180.h文件中，可以定義4個設(shè)備的地址常量，分別表示不同的傳感器。例如，可以使用以下方式定義地址常量：

這里的地址值是根據(jù)實際需求和硬件連接情況選擇的，確保每個設(shè)備具有唯一的地址。 通過使用定義的設(shè)備地址常量，可以輕松地管理和操作多個VL6180X傳感器。 首先使用VL6180X_Init函數(shù)初始化傳感器，接下來通過調(diào)用VL6180X_SetDeviceAddress函數(shù)來修改設(shè)備地址。這個函數(shù)需要兩個參數(shù)：舊的設(shè)備地址（即初始的設(shè)備地址）和新的設(shè)備地址（你希望將傳感器的地址修改為的值）。

主程序

在主程序的while循環(huán)中，使用VL6180X_Read_Range函數(shù)從傳感器讀取距離數(shù)據(jù)。這個函數(shù)需要傳入設(shè)備的新地址VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4作為參數(shù)。

測試結(jié)果

測試距離結(jié)果如下所示。?