全數(shù)字化多功能自動追頻超聲波焊接電源發(fā)生器針對現(xiàn)有超聲波電源輸出諧振頻率固定及無法鎖定超聲波換能器多諧振模態(tài)的現(xiàn)象，提出基于數(shù)字鎖相式頻率跟蹤技術與變步長搜索電流極值方式相結合的復合頻率跟蹤策略。復合頻率跟蹤策略綜合數(shù)字化鎖相技術與搜索電流極值方式的優(yōu)點，通過數(shù)字鑒相器電路采樣電源系統(tǒng)環(huán)路的電壓和電流的相位差信息。

全數(shù)字化多功能自動追頻超聲波焊接電源發(fā)生器的控制系統(tǒng)依據(jù)相位差和電流極值信息進行頻率調整，實現(xiàn)頻率跟蹤。利用示波器檢測電路模板的跟蹤效果，實驗結果表明，復合頻率跟蹤策略能有效地實現(xiàn)頻率跟蹤，動態(tài)鎖定換能器多諧振模態(tài)。

全數(shù)字化多功能自動追頻超聲波焊接電源發(fā)生器的復合頻率跟蹤策略綜合鎖相環(huán)方式和搜索電流極值方式的優(yōu)點，以換能器的反饋電流值和電壓與電流的相位差作為判斷超聲系統(tǒng)是否失諧的判據(jù)。在遠離系統(tǒng)諧振頻帶條件下，采用搜索電流極值方式實現(xiàn)頻率跟蹤，以相位差信息判斷電流搜索方向，依據(jù)電流極值判斷搜索步距，加速頻率跟蹤系統(tǒng)響應速率；若系統(tǒng)處在諧振頻帶內，系統(tǒng)采用鎖相環(huán)方式實現(xiàn)頻率跟蹤，通過數(shù)字鑒相電路實現(xiàn)高精度頻率跟蹤。