主程序中有N個(gè)分支程序，N個(gè)程序由固定條件接通，例如x1x2x3x4.其中任意一個(gè)接通程序就接上指定條件分支程序，最后分支程序走完再回到主程序往下走

中斷程序

分支中斷如主程序如下，在時(shí)序環(huán)0中實(shí)現(xiàn)

分支中斷程序如下，在時(shí)序環(huán)1中實(shí)現(xiàn)當(dāng)分支被選擇時(shí)，先暫停0環(huán)，再運(yùn)行分支動(dòng)作，動(dòng)作完后，再恢復(fù)0環(huán)運(yùn)行

第３－9幀是第一個(gè)分支程序
第11-17幀是第二個(gè)分支程序