不屬于任何國家的謎之MS，啟動(dòng)特定條件為：非ベルリ（貝魯利）、アイーダ（艾達(dá)）、ラライヤ（拉萊雅）操作的話就無法啟動(dòng)。與“強(qiáng)襲高達(dá)”類似,為可更換背包型，來歷不明，所屬不明，只有包括主角在內(nèi)的三人可啟動(dòng)。

除了各背包的特殊技能外，本機(jī)在搭載大氣飛行裝備和宇宙裝備時(shí)都曾發(fā)出過奇異的光線，似乎與光子電池有關(guān)。

貝爾利在駕駛機(jī)體時(shí)系統(tǒng)對貝爾利進(jìn)行過“雷漢頓碼”掃描，13話中從月球方面的話里猜測雷漢頓家族可能是月球的背叛者，但并沒有對G SELF的出現(xiàn)有過特別反應(yīng)，此機(jī)很有可能是屬于雷漢頓家族的家產(chǎn)。

為高機(jī)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)型背包。最初跟著敢達(dá)?G-SELF一同登場的裝備，在造型方面顯得簡潔俐落，也由于此裝備的體積不大，因此就算著裝了也依舊在整體上給人一種輕盈的感覺，然而在性能方面，其兩對高出力推進(jìn)器和八對子推進(jìn)器賦予了本機(jī)大氣圈內(nèi)極高的機(jī)動(dòng)性能，且能夠輕易地實(shí)現(xiàn)大氣圈內(nèi)飛行。機(jī)翼連同兩對主推進(jìn)器能夠上下改變作用角度，而兩側(cè)主翼能夠在非使用狀態(tài)時(shí)向后收納。設(shè)定中主翼上的鐳射?艙可以自行搜索敵機(jī)并進(jìn)行攻擊，但在劇中沒有使用。此裝備似乎為多華申加解析了“漢密士薔薇設(shè)計(jì)圖”內(nèi)的設(shè)計(jì)資料而制成的裝備，但具體詳細(xì)不明。裝備的G-SELF機(jī)體不會變色。

為高機(jī)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)型背包。受海盜部隊(duì)擄獲后，由亞美利亞為其所制的宇宙用替代裝備，有著兩具巨大的可活動(dòng)式推進(jìn)器，賦予本機(jī)在宇宙空間中的機(jī)動(dòng)性能。雖然說明是宇宙用，但其實(shí)在大氣圈的表現(xiàn)也不差。似乎為亞美利亞解析了“漢密士薔薇設(shè)計(jì)圖”內(nèi)的設(shè)計(jì)資料而制成的裝備。型號為BPAM-02，高度12.2米。重量4.3公噸。裝備的G-SELF機(jī)體不會變色。

為防御試驗(yàn)型背包。以漢密士薔薇設(shè)計(jì)圖為基礎(chǔ)，在亞美利亞的加勒比海洋研究所制造的新兵器。擁有能將敵機(jī)的光束兵器反射、吸收并無效化的性能(實(shí)指將對手攻擊吸收后強(qiáng)化自機(jī)的武器能力)，有如光子反應(yīng)現(xiàn)象一樣。但并不是無限吸收，當(dāng)其吸收超出負(fù)荷時(shí)就會碎裂。型號尚為不明，裝備的G-SELF機(jī)體會轉(zhuǎn)為紫色。

為干擾試驗(yàn)型背包。亞美利亞為了給G系統(tǒng)的MS使用而建造的背包。為了摸索在戰(zhàn)場上能有效地?cái)_亂攻擊而制作。使用得當(dāng)?shù)脑?，能?yīng)用I力場來造成各種眼花撩亂的效果及防御，也可以發(fā)出幻象浮游炮以入侵?jǐn)硻C(jī)的電腦對其造成影響使它們無法正常運(yùn)作等。型號尚為不明，裝備的G-SELF機(jī)體會轉(zhuǎn)為粉紅色。

為高機(jī)動(dòng)近戰(zhàn)用MS動(dòng)力服型背包。中樞軍所造，但是沒有合適的機(jī)體，被認(rèn)為是多余的東西，被卡爾貝斯帶走做G-SELF的武裝。善長于幫助MS橫向行動(dòng)并反復(fù)跳躍的裝備，腳部的傳感器大幅強(qiáng)化，可偵察周邊土壤的軟硬度，可自由脫著并用氣墊移動(dòng)。型號尚為不明，裝備的G-SELF機(jī)體不會變色，但顏色為綠色的背包會覆蓋機(jī)身大部分而令機(jī)體看起轉(zhuǎn)為綠色。

為火力強(qiáng)化型背包。亞美利亞軍所造的長距離戰(zhàn)斗用背包，搭載了光子眼、大型光束步槍與導(dǎo)彈艙，可在充滿米諾夫斯基粒子的環(huán)境下進(jìn)行超長程精密射擊，設(shè)定中還有大型光束劍。型號為BPAM-05。高度15.5米。重量28.9公噸。裝備的G-SELF機(jī)體會轉(zhuǎn)為紅色。

由維納斯星團(tuán)開發(fā)，極像是宇宙用背包的升級版本。內(nèi)藏?cái)?shù)種特殊武器，如光子魚雷(反物質(zhì)導(dǎo)彈，透過低溫對消以消滅敵人，被擊中的東西會直接消失，而消滅反應(yīng)所產(chǎn)生的能量會被G-Self回收)、光子探測(散布黑煙粒子將一定范圍內(nèi)的光吸收掉，以確認(rèn)附近有沒有光子反應(yīng)，方便搜索敵人)、全方位光束(以G-SELF為中心向全方位發(fā)射低出力光束，以用于突圍)、牽引光束(發(fā)射光束連接對方機(jī)體，雖然沒有殺傷力，但能讓敵人不得動(dòng)及能與對方通信)，當(dāng)背包變換模式時(shí)可發(fā)揮過往所有（六部）背包同等性能，裝備背包時(shí)會裝備額外的裝甲，型號為BPMF-01。裝備的G-SELF機(jī)體不會變色，但當(dāng)變換模式時(shí)會轉(zhuǎn)為不同顏色。

大氣圈模式(Atmospheric Mode):將機(jī)翼水平展開，以產(chǎn)生推進(jìn)揚(yáng)力以助大氣圈內(nèi)飛行。使用該模式時(shí)G-SELF機(jī)體不會變色。

宇宙模式(Space Mode):將機(jī)翼向后集中推力以提高在宇宙時(shí)的機(jī)動(dòng)性能，此模式為完全背包平時(shí)的模式。使用該模式時(shí)G-SELF機(jī)體不會變色。

反射模式(Reflector Mode):將機(jī)翼向左右兩端展開，機(jī)翼兩側(cè)張開后會出現(xiàn)虛擬反射板，將敵機(jī)的光束兵器無效化。使用該模式時(shí)G-SELF機(jī)體全身會轉(zhuǎn)為白色。

機(jī)靈模式(Tricky Mode):在使用牽引光束時(shí)可使敵人的MS無法動(dòng)彈，不是束縛敵人的MS而是連接因此牽引光束不具有攻擊性，可以將背包上端的翼狀零件分離并作出物理攻擊，類似于感應(yīng)導(dǎo)彈。使用該模式時(shí)G-SELF機(jī)體不會變色。

高扭力模式(Torque Mode):使用時(shí)四肢追加的裝甲產(chǎn)生出I力場，利用I力場強(qiáng)化機(jī)體關(guān)節(jié)及格斗時(shí)的沖擊力，并可只使用于手部或腳部。使用該模式時(shí)G-SELF機(jī)體全身會轉(zhuǎn)為綠色。

突擊模式(Assault Mode):將機(jī)翼向前伸展，機(jī)翼兩側(cè)張開并變成高出力光束炮，使用該模式時(shí)可單機(jī)突入大氣層。使用該模式時(shí)G-SELF機(jī)體全身會轉(zhuǎn)為紅色。

本作男主角，宇宙天梯保衛(wèi)組織“Capital Guard（資本衛(wèi)隊(duì)？）”的駕駛員候補(bǔ)生，能啟動(dòng)主角機(jī)的三位之一。

性格活潑、兩次跳級。

駕駛技術(shù)了得。

雷漢頓家族的后代,一度喜歡上了艾達(dá)·雷漢頓,知道自己的身世后承認(rèn)她是自己的姐姐。在前期打敗實(shí)力不明的卡希爾和德萊森后，駕駛技術(shù)為本作最強(qiáng)。

結(jié)局在日本下船一人環(huán)游世界。

高達(dá)G之復(fù)國運(yùn)動(dòng)TV作品機(jī)體。艾妲于海賊部隊(duì)里的專用機(jī)，以“赫耳墨斯的玫瑰”之設(shè)計(jì)圖制造出來的“G系統(tǒng)”MS。搭載了高出力的大型對艦光束步槍，可以變形為MA形態(tài)。

本作女主角，海賊部隊(duì)所屬，能啟動(dòng)主角機(jī)的三人之一。

真實(shí)身分是貝魯利的姐姐。

突然搭乘G-SELF出現(xiàn)在地球的謎之少女。失去記憶的她，因?yàn)槭窃谛瞧谝槐皇锥夹l(wèi)隊(duì)的德蘭森（暫譯）上尉所保護(hù)，所以取名為“曼迪”。是可以啟動(dòng)G-SELF的其中一人。后為G路西法的駕駛員

Saint Flower學(xué)園的學(xué)生，啦啦隊(duì)成員。昆塔拉。

對貝魯利抱有好感，跟著他行動(dòng)。

很會照顧人，因此負(fù)責(zé)照顧失去記憶的拉萊雅。

與法皇似乎是同姓。

與拉萊亞一起駕駛G路西法。

是亞美利亞軍海盜部隊(duì)所使用的量產(chǎn)型MS，是以亞美利亞軍的主力量產(chǎn)MS哲罕南為基礎(chǔ)改造而來，機(jī)名“Grimoire”有“魔典”之意。

與普通的MS相比，格里摩爾擁有更多的光子電池，腹部駕駛艙部分可分離成逃生艙。武裝也更加豐富，頭部有接近戰(zhàn)防衛(wèi)用的火神炮，配備的勾絲由火箭推動(dòng)，可釋放高壓電對敵機(jī)造成破壞。手持武器包括一柄等離子刀、一面實(shí)體盾牌和一支沖鋒槍，其中沖鋒槍即可使用實(shí)彈也可使用光束彈，此外槍身還可釋放光束導(dǎo)線，對敵機(jī)進(jìn)行切割、捆綁攻擊等。