本期為TechBeat人工智能社區(qū)第520期線上Talk！

北京時(shí)間8月9日(周三)20:00，清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授—許華哲的Talk將準(zhǔn)時(shí)在TechBeat人工智能社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是:?“具身控制中的泛化能力”，屆時(shí)將從具身控制中視覺外觀，幾何位姿,新的機(jī)器人形態(tài)三個(gè)角度切入介紹其在智能體在與環(huán)境的交互中提升其認(rèn)知和行動(dòng)能力的研究成果。

Talk·信息
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主題：具身控制中的泛化能力

嘉賓：清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授—許華哲

時(shí)間：北京時(shí)間?8月9日(周三)20:00
地點(diǎn)：TechBeat人工智能社區(qū)
http://www.techbeat.net/

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Talk·介紹

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具身智能融合了決策智能、感知智能、機(jī)器人學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域，使智能體在與環(huán)境的交互中提升其認(rèn)知和行動(dòng)能力。為了使智能體進(jìn)一步走向通用人工智能，泛化能力將是重要基石。具身智能的需要何種泛化能力？需要如何實(shí)現(xiàn)這樣的泛化能力？本報(bào)告將給出嘗試性的回答，并從具身控制中視覺外觀，幾何位姿,新的機(jī)器人形態(tài)三個(gè)角度切入，介紹研究者在以上領(lǐng)域的初步探索結(jié)果，以及后續(xù)可延伸問題。

Talk大綱

1、視覺外觀

2、幾何位姿

3、新的機(jī)器人形態(tài)

Talk·提問交流

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Talk·嘉賓介紹

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許華哲博士現(xiàn)為清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授，博士后就讀于斯坦福大學(xué)，博士畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校。其研究領(lǐng)域是具身人工智能（Embodied AI）的理論、算法與應(yīng)用，具體研究方向包括深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器人學(xué)、基于感知的控制（Sensorimotor）等。其科研圍繞具身人工智能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，系統(tǒng)性地研究了視覺深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在決策中的理論、模仿學(xué)習(xí)中的算法設(shè)計(jì)和高維視覺預(yù)測(cè)中的模型和應(yīng)用，對(duì)解決具身人工智能領(lǐng)域中數(shù)據(jù)效率低和泛化能力弱等核心問題做出多項(xiàng)貢獻(xiàn)。其發(fā)表頂級(jí)會(huì)議論文三十余篇，代表性工作曾被MIT Tech Review，Stanford HAI等媒體報(bào)道。

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