2023年1月5日，中國自動駕駛屆開年盛會精彩來襲。在盛會期間，毫末智行展望2023年全球自動駕駛發(fā)展趨勢，并發(fā)布毫末技術(shù)、產(chǎn)品最新成果。據(jù)介紹，毫末智行擁有中國自動駕駛行業(yè)最大智算中心，每秒浮點運算達(dá)到67億億次。目前在感知、認(rèn)知等層面領(lǐng)跑行業(yè)，引領(lǐng)大模型、大算力、大數(shù)據(jù)發(fā)展方向，對于智能駕駛行業(yè)有著極高的建樹。

2023十大自動駕駛趨勢預(yù)測重磅發(fā)布

盛會期間，毫末智行董事長張凱主要以《春歸有期，AI照亮未來》為主題，回顧了毫末2022年發(fā)展成果，并公布了2023年發(fā)展規(guī)劃。

張凱表示，2022年毫末持續(xù)穩(wěn)居中國量產(chǎn)自動駕駛第一名，三代HPilot產(chǎn)品搭載至魏牌、坦克、歐拉、長城炮等近20款車型，輔助駕駛用戶行駛里程突破2500萬公里；毫末自研的AEB算法助力魏牌、歐拉、坦克的四款車型獲得E-NCAP（歐洲新車安全評鑒協(xié)會)、ANCAP（澳大利亞新車安全評鑒協(xié)會）五星安全認(rèn)證；是中國首個自研AEB算法落地海內(nèi)外的公司，也是中國首個出海歐洲、澳洲的自動駕駛公司等等。

進(jìn)入2023年，將是智能駕駛行業(yè)競爭的加速期，高階智能駕駛產(chǎn)品商業(yè)應(yīng)用將迎來大規(guī)模落地。”基于這一基礎(chǔ)判斷，張凱從行業(yè)、技術(shù)、產(chǎn)品、人才等方面對2023年自動駕駛行業(yè)發(fā)展做出十大預(yù)測：

行業(yè)層面，2023年自動駕駛將全面進(jìn)入3.0時代；高級別智能駕駛將成為中端車型標(biāo)配；全新一代芯片、傳感器進(jìn)入市場，自動駕駛生態(tài)呈現(xiàn)更豐富多樣性。

技術(shù)層面，大模型在數(shù)據(jù)合成、知識提取等方面的能力將助力自動駕駛迭代速度實現(xiàn)量級提升；自動駕駛系統(tǒng)比拼將由功能競爭轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄇ谛矢偁?；超算中心會成為自動駕駛企業(yè)的入門配置。

產(chǎn)品層面，城市導(dǎo)航輔助駕駛進(jìn)入重感知階段，大規(guī)模量產(chǎn)交付大幕拉開；智能駕駛的用戶體驗將從嘗鮮轉(zhuǎn)變?yōu)橛脩粢蕾?；末端物流自動配送車整體成本降至10萬元以內(nèi)，將進(jìn)一步改善生產(chǎn)關(guān)系。人才領(lǐng)域，張凱判斷AI自動駕駛領(lǐng)域激烈的人才競爭將會延續(xù)到2023年。

毫末五大模型全新亮相升級

為緊跟預(yù)測趨勢，沖刺進(jìn)入自動駕駛3.0時代，毫末智行在盛會期間還成立了智算中心“雪湖·綠洲”。據(jù)介紹，該智算中心是中國自動駕駛行業(yè)最大智算中心，由毫末智行與火山引擎聯(lián)合打造，每秒浮點運算達(dá)67億億次，存儲帶寬每秒2T，通信帶寬每秒800G。

對此，毫末智行CEO顧維灝表示，“MANA OASIS讓毫末擁有了超級計算能力，數(shù)據(jù)、算力充沛，毫末的技術(shù)產(chǎn)品能力將更加強(qiáng)大。在‘MANA OASIS’加持下，毫末將沖刺進(jìn)入自動駕駛3.0時代?！?/p>

正依托于“雪湖·綠洲” 智算中心的存在，毫末智行旗下的五大模型全新亮相升級，助力毫末自動駕駛高速發(fā)展。

首先，視頻自監(jiān)督大模型，讓毫末4D Clip標(biāo)注實現(xiàn)100%自動化，人工標(biāo)注成本降低98%。為了更低成本、更高效獲取更多高價值數(shù)據(jù)，需要解決從離散幀自動化擴(kuò)充到Clips形態(tài)的問題。最終，毫末視頻自監(jiān)督大模型可實現(xiàn)一些非常困難的場景識別，例如嚴(yán)重遮擋的騎行者，遠(yuǎn)處的小目標(biāo)，惡劣的天氣和光照，都能準(zhǔn)確地完成自動標(biāo)注。

其次，3D重建大模型，讓毫末實現(xiàn)了數(shù)據(jù)“無中生有”，獲得海量corner case（長尾場景）不再是難事。3D重建大模型生成的數(shù)據(jù)，不僅比傳統(tǒng)的人工顯式建模再渲染紋理的方法效果更好、成本更低，增加NeRF生成的數(shù)據(jù)后，還可將感知的錯誤率降低30%以上。

第三，多模態(tài)互監(jiān)督大模型，讓車輛長出“火眼金睛”，精準(zhǔn)識別異形障礙物。在成功實現(xiàn)車道線和常見障礙物的精準(zhǔn)檢測后，針對城市多種異形障礙物的穩(wěn)定檢測問題，大模型引入了激光雷達(dá)作為視覺監(jiān)督信號，直接使用視頻數(shù)據(jù)來推理場景的通用結(jié)構(gòu)表達(dá)。有效提升自動駕駛系統(tǒng)在城市復(fù)雜工況下的通過率。

第四，動態(tài)環(huán)境大模型，可以精準(zhǔn)預(yù)測道路的拓?fù)潢P(guān)系，讓車輛始終行駛在正確的車道中。在重感知技術(shù)路線下，毫末為了將對高精地圖的依賴度降到最低，面臨著“道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實時推斷”的挑戰(zhàn)。毫末認(rèn)為，解決了路口問題實際就解決了大部分城市NOH問題，目前在保定、北京，毫末對于85%的路口拓?fù)渫茢鄿?zhǔn)確率高達(dá)95%。即便是非常復(fù)雜、非常不規(guī)則的路口，毫末也能準(zhǔn)確預(yù)測。

第五，人駕自監(jiān)督認(rèn)知大模型，掌握高水平司機(jī)的開車技法，讓駕駛決策更聰明。在探索“使用大量人駕數(shù)據(jù)，直接訓(xùn)練模型做出擬人化決策”方面，毫末為了讓模型能夠?qū)W習(xí)到高水平司機(jī)的優(yōu)秀開車方法，全新引入了用戶真實的接管數(shù)據(jù)，同時用RLHF（從人類反饋中強(qiáng)化學(xué)習(xí)）思路先訓(xùn)練一個reward model（獎勵模型）來挑選出更好的駕駛決策。通過這種方式，使毫末在掉頭、環(huán)島等公認(rèn)的困難場景中，通過率提升30%以上。這與AGI領(lǐng)域爆火的ChatGPT的思路相同，通過人類行為反饋來選出最優(yōu)答案。

對此，顧維灝表示?！霸谖宕竽Ｐ椭ο?，MANA最新的車端感知架構(gòu)，從過去分散的多個下游任務(wù)集成到了一起，形成一個更加端到端的架構(gòu)，包括通用障礙物識別、局部路網(wǎng)、行為預(yù)測等任務(wù)，毫末車端感知架構(gòu)實現(xiàn)了跨代升級?！?/p>

寫在最后：

總的來說，毫末智行在2023十大預(yù)測前瞻下，并依托五大模型的升級，提出了輔助駕駛產(chǎn)品HPilot的發(fā)展計劃，即預(yù)計到2024年上半年，毫末將完成HPilot落地中國100個城市的計劃，實現(xiàn)點點互達(dá)。到2025年，更大規(guī)模全場景的NOH將更快落地，全面邁入全無人駕駛時代。讓我們拭目以待。