在任務庫中選中任務，點擊任務名稱右側圖標或雙擊任務進入任務編輯模式，可進行參數(shù)設置。

航點設置

點擊航點以選中（變?yōu)樗{色），然后可對該航點進行參數(shù)設置。點擊<或>切換至上一個或下一個航點，亦可通過鍵盤快捷鍵Ctrl+←或Ctrl+→進行切換。

1.拍照模式

航點懸停拍照：飛至所選航點時懸停并拍照。

定時拍照：由所選航點飛至下一航點過程中，按照一定的時間間隔進行拍照，拍照時飛行器并不懸停，用戶可設置拍照時間間隔。

2.轉向模式

飛往下一個航點時飛行器調整偏航角時的旋轉方向。只有在“航線設置”的“飛行器偏航角”中選擇“單獨設置航點”時，才可以進行此設置。“最小角度”和“最大角度”分別表示飛行器以旋轉最小或最大角度的方向進行旋轉來調整偏航角到下一個航點的預設值。

3.拍照時間間隔

若拍照模式選擇定時拍照，則顯示此參數(shù)設置。

4.飛行高度

單獨設置該航點上的飛行器相對于起飛點的飛行高度，范圍-120m至500m。負數(shù)表示低于起飛點高度，正數(shù)表示高于起飛點高度。航線起點的飛行高度設為負數(shù)，即低于起飛點時，務必點擊上方的警示鍵，仔細閱讀并遵守彈出的警示：為確保飛行安全，如航線起點高度低于起飛點高度，請在開始飛行前手動將飛行器飛到四周無障礙物的安全區(qū)域，再開始執(zhí)行任務。

進行三維航線規(guī)劃時，此高度為飛行器相對于三維模型中此航點下方場景的高度。

5.飛行速度

飛行器飛至該航點時將加速/減速到所設速度，然后以該速度繼續(xù)飛行。范圍0.2-13m/s。

6.云臺俯仰角度

飛行器在該航點上云臺的俯仰角度，范圍-90°至0°。-90°時相機朝下，0°時相機朝前。若在相鄰兩個航點上所設的云臺俯仰角度不同，云臺會在飛行過程中自動逐漸變化。

7.轉彎半徑

飛行器經過航點時的轉彎半徑，范圍0.2-1000m。只有在“航線設置”中開啟“協(xié)調轉彎”，才可以進行此設置。注意：航線起點和終點不可設置轉彎半徑；相鄰兩個航點的轉彎半徑之和不可超過兩個航點間的距離。

8.航點動作

點擊進入，可添加最多15個航點動作，對已添加動作進行刪除、排序。

添加動作：點擊進行添加，動作默認按照添加的先后順序執(zhí)行，也可在添加動作后進行排序。

a.懸停：飛行器在該航點懸停，可設置懸停的時間，范圍0-30000毫秒。

b.拍照：飛至該航點時拍照。注意：無法在錄影狀態(tài)下執(zhí)行拍照動作。

c.開始錄影：飛至該航點時開始錄影。

d.結束錄影：飛至該航點時結束錄影。

e.調整飛行器偏航角：飛至該航點時調整飛行器偏航角，該值以正北方向為0°，順時針為正，范圍-180°至180°。

f.調整云臺俯仰角：飛至該航點時調整云臺俯仰角度，范圍-90°至0°。-90°時相機朝下，0°時相機朝前。若在“航點設置”中亦設置了“云臺俯仰角度”，則飛行器先以航點設置中的值飛至該航點，到達該航點后再根據(jù)此處設置值調整云臺。

刪除動作：點擊動作右側的“刪除”按鍵可刪除該動作。

動作排序：點住動作左側的“拖動”按鍵并上下拖動可調整順序。