原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/2EUCM5Jsumg5WZIMJfb1vA

大家好，在我們的“從零開始機(jī)器人SLAM”開發(fā)者社區(qū)（知識(shí)星球）里，每天都有大量的內(nèi)容發(fā)布和討論。我們花了大量時(shí)間整理了星球里往年的問答匯總。目前【2020機(jī)器人SLAM知識(shí)星球答疑手冊(cè)】的已經(jīng)整理完畢。總共126頁，大綱見附圖

以上只是2020年機(jī)器人SLAM答疑匯總（不全），電子版將免費(fèi)提供給星球成員。2018、2019、2021年的答疑匯總手冊(cè)也在整理中。后續(xù)會(huì)發(fā)布在星球里。

另外，星球內(nèi)最近新的學(xué)習(xí)活動(dòng)：每工作日發(fā)布筆試面試題（來自公司的真實(shí)題目），答題有獎(jiǎng)哦，歡迎來參與

11月1日開始星球價(jià)格將上調(diào)到399！

長按二維碼，現(xiàn)在加入最劃算，即可開始學(xué)習(xí)~

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很多剛?cè)腴T的同學(xué)問的最多的問題我總結(jié)了一下，主要有：

• 機(jī)械/自動(dòng)化/數(shù)學(xué)等非計(jì)算機(jī)專業(yè)能否轉(zhuǎn)SLAM？

• 導(dǎo)師不懂，但要我做SLAM方向，怎么入門？

• 編程基礎(chǔ)差，數(shù)學(xué)不好，能否學(xué)習(xí)SLAM？

• 看完十四講，下面怎么學(xué)習(xí)？

• 需要學(xué)哪些開源框架？怎么學(xué)習(xí)呢？

• 編譯遇到很多問題，怎么解決？

• 只有自己一個(gè)人學(xué)SLAM，沒人討論好痛苦，怎么辦？

• 想要和小伙伴組隊(duì)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，有資源嗎？

• ……
  

這些問題我們知識(shí)星球里都有回答過，學(xué)習(xí)SLAM確實(shí)是一個(gè)長期積累的過程，初學(xué)者通常會(huì)走很多彎路。你的計(jì)劃和現(xiàn)實(shí)的差距如下圖所示

本圖來自cvlife.net獨(dú)家文創(chuàng)周邊

「從零開始機(jī)器人SLAM」星球里也經(jīng)常組織定期的直播，分享學(xué)習(xí)、求職、科研方面的經(jīng)驗(yàn)，SLAM的學(xué)習(xí)歷程不是一蹴而就的，需要科學(xué)的過程，也需要一個(gè)積極向上、經(jīng)常討論交流的圈子，少走彎路，早就是優(yōu)勢。

我們建立了全國最棒的SLAM和三維視覺交流社區(qū)，包括小白入門圖文/視頻教程、學(xué)習(xí)過程疑難點(diǎn)解答、每日最新論文/開源代碼/數(shù)據(jù)集分享、在線學(xué)習(xí)小組、筆試面試題、實(shí)習(xí)/校招/社招崗位推薦、星主直播交流等。

• 2018年創(chuàng)立、4100+會(huì)員、7400+主題分享、9900+問答評(píng)論、170+教學(xué)視頻

• 領(lǐng)域：機(jī)器人SLAM、三維視覺、自動(dòng)駕駛、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、無人機(jī)、圖像處理

• 直播：每月6/16/26日固定直播，涵蓋大佬分享、學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、求職面試、實(shí)習(xí)歷程、行業(yè)內(nèi)幕

• 教程：圖文視頻教程：涉及代碼調(diào)試、OpenCV、PCL、G2O、Ceres、視覺SLAM十四講、LVISAM、R3LIVE……

• 答疑：每日星主答疑、嘉賓答疑、星友互助答疑，搜索關(guān)鍵字幾乎所有問題都能找到答案

• 資訊：每日論文分享、行業(yè)資訊匯總、每周匯總、精華匯總

• 活動(dòng)：學(xué)習(xí)小組、行業(yè)資源對(duì)接、會(huì)員激勵(lì)、有償招募助教/兼職

• 求職：經(jīng)驗(yàn)分享、內(nèi)推職位、SLAM面試題、筆試練習(xí)

• ……

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以上所有學(xué)習(xí)視頻SLAM星球成員均可免費(fèi)觀看，還有大量的行業(yè)內(nèi)直播（見介紹04）

什么是SLAM？

SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 縮寫，一般翻譯為：同時(shí)定位與建圖、同時(shí)定位與地圖構(gòu)建。

SLAM的典型過程是這樣的：當(dāng)某種移動(dòng)設(shè)備（如機(jī)器人/無人機(jī)、手機(jī)、汽車等）從一個(gè)未知環(huán)境里的未知地點(diǎn)出發(fā)，在運(yùn)動(dòng)過程中通過傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭等）觀測定位自身在三維空間中的位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置進(jìn)行增量式的三維地圖構(gòu)建，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目的。

SLAM技術(shù)在最近幾年發(fā)展迅猛，廣泛應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感知、自動(dòng)駕駛高精度定位、機(jī)器人自主導(dǎo)航、無人機(jī)智能飛行等前沿?zé)衢T領(lǐng)域。

01

SLAM知識(shí)星球里都有什么？

還有還有很多等你來探索！

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注意，購買后務(wù)必加下面助理微信，進(jìn)交流群，領(lǐng)取星球權(quán)益！

02

星球里都是什么人？

星球內(nèi)嘉賓和學(xué)員都非常優(yōu)秀上進(jìn)，早期加入的成員很多已經(jīng)進(jìn)入業(yè)界知名公司、高校研究機(jī)構(gòu)開啟了精彩的人生。

星球成員主要來源（滑動(dòng)查看全部）

公司：大疆、百度、騰訊、阿里、華為、字節(jié)跳動(dòng)、京東、高德、美團(tuán)、曠世、商湯、虹軟、云從、依圖、智行者、地平線、Nvidia、四維圖新、中科創(chuàng)達(dá)、微軟、英特爾、momenta、上汽、小鵬汽車、蔚來汽車、馭勢、海康威視、達(dá)闥、極智嘉、擎朗、追覓、石頭、肇觀、華捷艾米、優(yōu)必選、銀星智能、普渡、高仙、思嵐、視辰、小米、OPPO、VIVO、奧比中光、速騰聚創(chuàng)、禾賽、Pico、indemind、中科慧眼、圖漾等公司的視覺SLAM/激光SLAM/三維重建/多傳感器融合/點(diǎn)云處理算法工程師、技術(shù)leader。

國內(nèi)碩博：清華、北航、北郵、北理工、北交大、中科院、上交、復(fù)旦、同濟(jì)、華東理工、上海大、上科大、中科大、合肥工大、浙大、杭電、南大、東南大學(xué)、南航、南郵、南理工、蘇大、中國礦大、山東大學(xué)、天津大學(xué)、南開、哈工大、大連理工、東北大學(xué)、西交、西工大、西電、武大、華科、電子科大、重慶大學(xué)、西南交大、華南理工、廣東工大、國防科大、湖南大學(xué)、鄭州大學(xué)、廈門大學(xué)、深圳大學(xué)等國內(nèi)優(yōu)秀碩博士。

留學(xué)生：慕尼黑工大、卡爾斯魯厄理工、波恩大學(xué)、斯圖加特大學(xué)、柏林工大、東京大學(xué)、筑波大學(xué)、早稻田大學(xué)、瑞典皇家理工、蘇黎世大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工、倫敦大學(xué)、帝國理工學(xué)院、牛津大學(xué)、多倫多大學(xué)、卡迪夫大學(xué)、悉尼科技大學(xué)、新南威爾士大學(xué)、阿德萊德大學(xué)、約翰霍普金斯大學(xué)、加州大學(xué)、明尼蘇達(dá)大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、南洋理工大學(xué)、謝菲爾德大學(xué)、臺(tái)灣大學(xué)、香港科技大學(xué)、香港理工、香港大學(xué)、澳門科技大學(xué)等境外留學(xué)生

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03

獨(dú)家系統(tǒng)學(xué)習(xí)教程

「從零開始機(jī)器人SLAM」知識(shí)星球的學(xué)習(xí)小組已經(jīng)組織了好幾輪了，積累了大量的視頻教程，所有成員均可觀看學(xué)習(xí)（購買后聯(lián)系助手）。包括以下系列視頻教程：

那么，問題來啦，如何學(xué)習(xí)以上教程？

只要是「從零開始學(xué)習(xí)SLAM」知識(shí)星球有效期內(nèi)的會(huì)員 都可以隨時(shí)觀看、學(xué)習(xí)，視頻已經(jīng)都放在計(jì)算機(jī)視覺life小鵝通在線課程平臺(tái)，只需要掃描下面二維碼即可學(xué)習(xí)！注意該權(quán)限需要單獨(dú)聯(lián)系助理開通，如會(huì)員無法觀看，請(qǐng)聯(lián)系 星球里的小助手Tracy（微信cvlife_tracy）開通！

04

星主直播

每月6、16、26日星主都會(huì)做私密/公開直播。有時(shí)候星主分享，有時(shí)候是邀請(qǐng)行業(yè)內(nèi)專家來做分享。

• 星球里臥虎藏龍；幫助星友深度鏈接

• 分享更多元的知識(shí)：學(xué)業(yè)、職場、創(chuàng)業(yè)、行業(yè)趨勢/內(nèi)幕…

• 促進(jìn)星友之間更多的合作機(jī)會(huì)：學(xué)習(xí)、求職、招聘、項(xiàng)目合作等…

每次直播都會(huì)提前在星球內(nèi)部及內(nèi)部微信群通知，請(qǐng)留意，不要錯(cuò)過！聽嘉賓大佬分享行業(yè)和技術(shù)，和同行直播間/星球里交流，快速進(jìn)步，沖沖沖！?

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05

如何加入星球？

知識(shí)星球需付費(fèi)加入，價(jià)格隨人數(shù)增加逐漸上漲，因此越早加入越優(yōu)惠。有效期一年（從加入時(shí)間開始往后一年有效，到期仍可查看之前所有內(nèi)容，查看新內(nèi)容需續(xù)費(fèi)），平時(shí)忙也沒關(guān)系，有空可以反復(fù)看。

時(shí)間不等人，萬事早為先。學(xué)習(xí)切忌單打獨(dú)斗，一個(gè)良好的學(xué)習(xí)圈子能夠幫助你快速入門，交流討論才能少走彎路，快速進(jìn)步！加入SLAM學(xué)習(xí)星球，把握時(shí)代的風(fēng)口，和國內(nèi)外優(yōu)秀的SLAM研究者一起交流進(jìn)步

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