A6伺服操作小妙招您必須掌握！
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驅(qū)動(dòng)器在使用過程中出現(xiàn)Err14.1IPM異常保護(hù)，應(yīng)該怎么辦呢？
這個(gè)問題提的很好，出現(xiàn)ERR14.1IPM異常保護(hù)，通常是因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)的IPM（智能功率模塊）內(nèi)的過電流檢出異常。這時(shí)，我們應(yīng)該這樣處理：
1、確認(rèn)電機(jī)的UVW是否正確連接。2、是否發(fā)生最大轉(zhuǎn)矩→通過前面板的 "d04_trq" 進(jìn)行確認(rèn)→若是最大轉(zhuǎn)矩（通常300%），降低加減速或者負(fù)載使其不出現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩。
3、小輸出時(shí)，測(cè)量相的線間電阻，確認(rèn)是否不平衡?！舨黄胶?，需更換電機(jī)。（大功率由于卷線電阻在1Q以下，難以判斷）4、確認(rèn)電機(jī)的接地，測(cè)U、V、W與地線之間的電阻?！魺o限大，需更換電機(jī)。
5、若通過以上方法并未得到改善，不能確認(rèn)原因是什么，拆下電機(jī)的電源線，開啟伺服，稍微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?！舭l(fā)生了Err14.1，很有可能是驅(qū)動(dòng)器損壞?！舨话l(fā)生Err14.1，很有可能是電機(jī)線的接地、電機(jī)線的接觸不良、電機(jī)自身故障。
出現(xiàn)Err24.0位置偏差過大保護(hù)時(shí)，又該怎樣處理呢？
這種情況是位置偏差脈沖超過Pr0.14（位置偏差過大設(shè)定）的設(shè)定時(shí)發(fā)生異常引起的。只需按照下面步驟操作，就可以解決啦！
1、電機(jī)未能跟隨指令進(jìn)行動(dòng)作。指令位置偏差可通過驅(qū)動(dòng)器前面板的 "d00_uEP" 的監(jiān)視模式或者PANATERM監(jiān)視功能的?[指令位置偏差] 、波形曲線進(jìn)行確認(rèn)。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩是否飽和，轉(zhuǎn)矩指令值可通過驅(qū)動(dòng)器前面板"d04_trq" 的監(jiān)視模式或者PANATERM監(jiān)視功能的 [轉(zhuǎn)矩指令]?、波形曲線進(jìn)行確認(rèn)。偏差大，轉(zhuǎn)矩指令值不飽和時(shí)，需調(diào)整增益。使用轉(zhuǎn)矩限制，若指令轉(zhuǎn)矩被限制，試著將Pr0.13（第1轉(zhuǎn)矩限制）、Pr5.22（第1轉(zhuǎn)矩限制）的設(shè)定值變更到轉(zhuǎn)矩指令值所容許的范圍內(nèi)。若轉(zhuǎn)矩飽和的情況下，加長(zhǎng)加減速時(shí)間，減輕負(fù)載，降低速度后進(jìn)行確認(rèn)。
2、Pr0.14（位置偏差過大設(shè)定）的值小。若設(shè)備的規(guī)格無問題, 則將Pr0.14（位置偏差過大設(shè)定）的設(shè)定值加大。
如果出現(xiàn)Err38.0驅(qū)動(dòng)禁止輸入保護(hù)，是不是也有辦法解決呢？
那當(dāng)然啦，出現(xiàn)這種異常的原因是Pr5.04 [驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定]=0時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT/NOT）都為ON。Pr5.04=2時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)器禁止輸入其中一個(gè)為ON。解決方案其實(shí)非常簡(jiǎn)單：
確認(rèn)連接到正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入的開關(guān)、電線、電源、連接部是否異常。特別確認(rèn)控制用信號(hào)電源（DC12~24V）啟動(dòng)是否延遲。（買電子元器件就上唯樣商城）
