原創(chuàng) | 文 BFT機器人

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Franka Emika品牌介紹

近年來,隨著人工智能技術的飛速發(fā)展，協(xié)作機器人成為機器人行業(yè)的新熱點。協(xié)作機器人憑借其輕量，易于編程，高安全性，可以直接與人類協(xié)同工作的優(yōu)勢，改變了人類與機器的互動方式，成為工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的新動力。

提到協(xié)作機器人，F(xiàn)ranka Emika是一座繞不開的高山。2016年，F(xiàn)ranka Emika通過對行業(yè)痛點的深刻洞察，推出了顛覆性的機器人與解決方案。其受人類敏捷性和觸覺的啟發(fā)，創(chuàng)新研發(fā)的基于APP的力控機器人，將以人為本的設計與德國高端工藝結(jié)合，填補了輕量級七軸協(xié)作機器人的空白。

Franka Emika致力于重塑機器人技術本質(zhì)，實現(xiàn)了機器人高性能與高易用性的融合，定制型機器人系統(tǒng)FR Powertool讓產(chǎn)品具有高水平的機電一體化技術，卓越的硬件性能和前所未有拓展靈活性，徹底顛覆行業(yè)規(guī)范，開啟人機深度協(xié)作的新紀元。

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Franka機器人可以應用于哪些行業(yè)

作為輕量級的高靈活協(xié)作機器人，F(xiàn)ranka機器人被廣泛應用于工業(yè)自動化、醫(yī)療保健、教育科研、智能物流、智慧零售等領域。

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自動化行業(yè)的成功依賴于軟硬件技術的融合應用。雖然機器人能夠在企業(yè)或工廠中完成裝配、抓取、檢測等諸多任務，但要其真正發(fā)揮作用還需要結(jié)合正確的軟件與末端執(zhí)行器。

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人笨重巨大，需要安全圍欄與專業(yè)技能操作，難以編程，成本高昂且往往面向單一用途。而Franka機器人軟硬件一體化，軟件簡單直觀，易于編程與操作，自帶二指夾爪，無需設置安全隔離，二次開發(fā)靈活，可以根據(jù)不同行業(yè)需求開發(fā)定制方案，實現(xiàn)了自動化技術的多功能與泛應用。

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Franka Emika Research 3

Franka Emika Research 3是一款高精度、輕量級的7自由度協(xié)作機器人，是Franka Emika Panda的升級版，二者本體配置大致相同，F(xiàn)R3也沿用了Panda的黑白配色，但在部分關節(jié)角度、關節(jié)速度、防護等級、環(huán)境溫度、相互作用力等參數(shù)上FR3做了升級調(diào)整。

FR3設計靈巧，性能優(yōu)越，易于操作且安全穩(wěn)定，是Franka Emika專為研究機構(gòu)和企業(yè)科研實驗設計的智能機器人，也是ICRA、IROS等頂尖國際學術會議研發(fā)使用最多的機器人。

產(chǎn)品特點

性能優(yōu)越：Research 3的7個軸都有13位分辨率的高精度扭矩傳感器，具有出色的精確度和高靈敏度，位姿可重復定位精度達±0.01mm，可實現(xiàn)人類手臂級別的力控，輕微碰撞也能精準檢測；

快速設置：機械臂有7個自由度，機電一體化水平高，工作空間符合動力學設計，采用標準接口的模塊化設計，具有自檢與故障診斷系統(tǒng)，旨在為用戶帶來提供簡單易用的使用體驗；

簡單編程：直觀的軟件界面與開放編程接口，無論是技術嫻熟的機器人專業(yè)技術人員還是沒有編程基礎的廠線工人都能無障礙訪問、使用；

高回報率：即裝即用，拓展性強，任務可在多個機器人上快速調(diào)整、復制和部署，顯著降低安裝成本；低投資高回報，可用于高精度物體檢測和小型物品的搬運等，是批量生產(chǎn)和高頻低量生產(chǎn)運行的理想選擇，更是工程與機器人技術教學研究的首選設備與重要工具。

適用工作

01.課程教學

機器人編程、機器人控制及其他人工智能領域的課程教學

02.科研實驗

用于需要高精度協(xié)作機器人的實驗研究

科研實驗

用于需要高精度協(xié)作機器人的實驗研究

產(chǎn)品參數(shù)

Franka Emika Research 3重量約為18公斤，具備3kg有效載荷，工作半徑855mm，末端速度可達2m/s，可以像人類手臂一樣靈活，能以1kHz的控制頻率對作用力的接觸和精調(diào)節(jié)做出快速反應；各個關節(jié)均內(nèi)置扭矩傳感器，可以實時反饋高質(zhì)量扭矩信號，并進行扭矩控制；適用于狹小空間作業(yè)，可在毫米級別上進行操作，即使在受限環(huán)境下也能生產(chǎn)流程精確、可靠和快速執(zhí)行；軟件界面簡單易用，在不需要人工干預的情況下也能完成任務。

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Franka Emika Reaearch 3優(yōu)越的硬件配置、智能化軟件與多功能模塊，使其成為既專業(yè)又切合實際“接地氣”的產(chǎn)品，F(xiàn)R3正以其高性能、高性價比、高易用性，引領機器人技術浪潮。

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Franka Emika Production 3

Franka Emika Production 3是一款專為工業(yè)應用設計的協(xié)作機器人，它在技術上采用超敏傳感器，具有更強的感知力，高性能與易用性是其最強大的特征，是幫助制造企業(yè)實現(xiàn)自動化與數(shù)字化轉(zhuǎn)型和“得力干將”。

Production 3運動結(jié)構(gòu)與Research 3相同，7自由度，具有力反饋的精準傳感器，使其具有非凡的感知能力和靈活性，可以實現(xiàn)人類手臂的大部分運動，可以操作各類工業(yè)末端夾具進行生產(chǎn)作業(yè)。

產(chǎn)品特點

7個關節(jié)，超靈敏度：FP3具有7自由度，可實現(xiàn)人手級別的運動控制，完成復雜的操作任務和力支持的應用，數(shù)百個高性能傳感器，使其兼?zhèn)潇`敏與穩(wěn)定，可以進行細致的精細化操作；

功能強大，性能優(yōu)越：FP3搭載高集成度的控制系統(tǒng)與強大的計算能力，輕松應對各類生產(chǎn)過程的自動化運作需求，強大的力覺敏感度使其在AI、力控、動力學算法、抓取策略、交互場景、機器學習等領域具有不可替代的性能優(yōu)越性；

安全性能，行業(yè)領先：FP3獲得了ISO標準10218-1和13849-1認證，具有Performance Level D( PLd )和Category 3的安全功能，具有自動錯誤檢測與安全停機系統(tǒng)，是行業(yè)首個擁有專業(yè)認證的觸覺功能機械臂；

操作簡易，快速上手：FP3軟件簡單直觀，無需專業(yè)技能也能快速編程與操作，開放的ROS接口使開發(fā)定制化方案變得簡單高效，可視化仿真模擬功能可讓用戶預先了解機器人運動軌跡，大大提高開發(fā)與測試效率，此外FP3對接的APP模塊能配合插入組件添加至APPs工作中，可讓虛擬助手引導用戶分配不同任務，人機協(xié)作更加流暢；

生態(tài)豐富多樣：FP3機器人生態(tài)系統(tǒng)豐富多元，可與眾多主流末端執(zhí)行器、傳感器等產(chǎn)品實現(xiàn)無縫對接，用戶可以根據(jù)需求選擇最優(yōu)配置，節(jié)省了開發(fā)成本，簡化了應用流程；FP3還附帶一系列基本APP模塊，并可通過FRANKA World應用市場獲得更多Apps，使得FP3不斷豐富生產(chǎn)過程中所需要的底層模塊與設備，生態(tài)圈持續(xù)擴展。

適用工作

01.各類工業(yè)自動化檢測測量與生產(chǎn)裝配

物料搬運與裝配，抓取與放置，測試與檢測，加工與包裝等

產(chǎn)品參數(shù)

Franka Emika Production 3是一個基于云的、支持人工智能的學習平臺，可以在短時間內(nèi)將工業(yè)專業(yè)知識轉(zhuǎn)化為機器人自動化。其自主研發(fā)的高性能驅(qū)動與安全監(jiān)控系統(tǒng)，確保人機協(xié)作過程的安全；直觀的圖形化軟件界面與編程接口使FP3無需專業(yè)知識也可以進行快速編程；軟硬件一體化設計支持多種語言與第三方設備擴展，可開發(fā)定制的解決方案以配合企業(yè)生產(chǎn)需求；生產(chǎn)過程中無需設置安全隔離，大幅提高了企業(yè)的生產(chǎn)投入成本通過其多功能、簡單、高效率的特點，滿足要求更高的應用。

FP3為企業(yè)提供靈活的生產(chǎn)升級方案，以低成本高效益推動工業(yè)機器人的廣泛應用，讓工業(yè)4.0的紅利與機遇普及企業(yè)、惠及大眾。

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機器人選型需要注意什么

使用場景與作業(yè)需求：不同的使用場景與作業(yè)對機器人的性能與功能有不同要求，需要針對具體應用場景選擇合適的機器人，如輔助流水線需要高速高負載機器人，精密裝配和科研實驗需要高精度機器人；

負載能力與速度：根據(jù)機器人裝配的工裝夾具和可能抓取搬運的工件總重量，選擇合適的負載能力與速度（工作最大速度與加速度），保證作業(yè)穩(wěn)定高效；

精度與重復定位精度：選型需要考慮具體應用中的定位和精度需求；

軸數(shù)與機械結(jié)構(gòu)：軸數(shù)決定機器人運動的靈活性與復雜度，機械結(jié)構(gòu)決定機器人的穩(wěn)定性與壽命，需要根據(jù)作業(yè)復雜度進行相應選擇；

安全等級與防護：根據(jù)人機協(xié)作的密切程度選擇機器人的安全等級與防護體系，保證作業(yè)的絕對安全，在特殊的應用場景還需考慮機器人工作的溫度環(huán)境等；

系統(tǒng)開放性：機器人與外部設備的通訊方式，是否具有開放的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與編程接口支持二次開發(fā)，能否根據(jù)個性化需求進行不同的定制方案；

服務保障：機器人選型需要考慮廠商技術實力、售后服務與備件供應能力等服務保障，確保機器人能長期穩(wěn)定使用與項目能快速部署。

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