在制造及物流行業(yè)，各種工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于原材料/貨物的自動(dòng)化流轉(zhuǎn)，其中拆垛是常見(jiàn)應(yīng)用之一。“機(jī)器人拆垛”通常指利用機(jī)械臂將物料按順序從托盤上卸載的過(guò)程，可以用于替代簡(jiǎn)單繁重的體力勞動(dòng)。

眾所周知，拆垛中包含大量的舉重、彎腰撿起或搬運(yùn)貨物等工作，容易造成工人機(jī)體勞損，引發(fā)工傷風(fēng)險(xiǎn)；且拆垛工作大多是重復(fù)性的，隨著長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)勞作，操作人員注意力下降，易發(fā)生操作失誤。

鑒于以上因素，3D視覺(jué)引導(dǎo)的自動(dòng)應(yīng)用成為了拆垛理想選擇。

圖漾科技3D視覺(jué)引導(dǎo)拆垛解決方案，基于針對(duì)箱包、軟包拆碼垛場(chǎng)景定制的3D工業(yè)相機(jī)硬件，搭載自研RVS-SE軟件平臺(tái)，配合多品牌機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)極致性價(jià)比、簡(jiǎn)單易運(yùn)維、高穩(wěn)定運(yùn)行的自動(dòng)化拆垛應(yīng)用，可適配多數(shù)場(chǎng)景下所有垛型及不同材質(zhì)/尺寸SKU拆垛，目前已廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、化工、物流等領(lǐng)域。

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