1.選擇噴灑類型，則使用農(nóng)機執(zhí)行大疆智圖生成的航線任務時將按此設置進行噴灑。

連續(xù)噴灑：表示在飛行至識別出的果樹區(qū)域時進行噴灑，適用于果樹大小適中、分布均勻的果園。

定點噴灑：表示僅在飛行至識別出的果樹樹心時才進行噴灑，適用于果樹冠層較厚、果樹分布離散的果園。

2.選擇航線規(guī)劃類型。不同的噴灑類型可選擇的航線規(guī)劃類型有所不同，連續(xù)噴灑可選擇自動等距、自動樹心、半自動及手動規(guī)劃，定點噴灑可選擇自動樹心及半自動規(guī)劃。

通過上述參數(shù)的組合設置，可獲得6種航線規(guī)劃方式，分別適用于不同的作業(yè)場景：連續(xù)噴灑-自動等距規(guī)劃、連續(xù)噴灑-自動樹心規(guī)劃、連續(xù)噴灑-半自動規(guī)劃、連續(xù)噴灑-手動規(guī)劃、定點噴灑-自動樹心規(guī)劃、定點噴灑-半自動規(guī)劃。詳細文章：果樹噴灑方式指南。

3.開啟“識別結果”，則地圖上將顯示軟件對農(nóng)田、果樹、建筑、地面、水面、電線桿等不同區(qū)域的識別結果。

4.點擊“識別結果修正”可手動修正識別結果。不同的噴灑類型分別對應不同的操作：

?選擇連續(xù)噴灑時，可使用各個區(qū)域對應的畫筆在地圖上涂抹以修改識別結果。

?選擇定點噴灑時，識別結果中將以圓圈標記果樹的樹心，點擊可對樹心進行如下編輯操作。點擊已識別的樹心將其選中，然后點擊可刪除；點擊地圖任意位置可添加樹心標記。

5.用戶可在包含果樹的區(qū)域點擊和添加農(nóng)田點和標定點，點擊作業(yè)規(guī)劃右側的或圖標，可隱藏或顯示農(nóng)田區(qū)及標定點。不同的航線規(guī)劃方式所添加的農(nóng)田點有所不同，可以是農(nóng)田邊界點或飛行航點。

6.點擊“生成三維航線”，軟件將自動生成適合果樹作業(yè)的航線，用戶可設置是否顯示航線、開啟避障，調(diào)節(jié)航線高度、航線寬度、航線角度、航線平滑度。

7.點擊保存任務。點擊可將任務導出至遙控器中的microSD卡上，將microSD卡插入農(nóng)機遙控器，在App彈出的菜單中將任務導入。