一、方案概述：

為了使車輛更加環(huán)保，汽車制造商越來越多地從液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)轉(zhuǎn)向使用電動機(jī)的電動 助力轉(zhuǎn)向（EPS），來減輕重量并提高燃油效率。同時，電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）還能提供改進(jìn)的操控感與轉(zhuǎn)向感，可根據(jù)車輛速度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向扭矩，并在危急駕駛情況下提供主動扭矩，從而提高車輛的安全性。

這對MCU的性能要求很高，需包括高性能CPU、大內(nèi)存容量、專用定時器單元、高速、高精度AID轉(zhuǎn)換器、和用于與其他控制單元通信的接口。

傳感器包括方向盤扭矩傳感器，測量駕駛員施加在方向盤上的扭矩；方向盤轉(zhuǎn)角位置傳感器，測量方向盤的角度位置，為自動回正功能提供支持，另外ESP穩(wěn)定控制，主動巡航，自動泊車等系統(tǒng)也需要更精確的方向盤轉(zhuǎn)角信號，因此有時由這些系統(tǒng)提供CAN信號給EPS。

EPS 的電子控制單元可以跟車上其他部件通信， 處理傳感器信號， 通過程序計算出需要的助力大小， 并轉(zhuǎn)換成控制 信號輸出給驅(qū)動電路 ， 驅(qū)動電動機(jī)輸出扭矩 。電機(jī)輸出的扭矩經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)加載到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上。形式有蝸輪蝸桿式，循環(huán)球式，差動輪系和搖臂機(jī)構(gòu)等等。

EPS由轉(zhuǎn)向傳感裝置、車速傳感器、助力機(jī)械裝置、提供轉(zhuǎn)向助力電機(jī)及微電腦控制單元組成，其工作原理是微電腦控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感裝置和車速傳感器傳出的信號，確定轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并驅(qū)動電機(jī)輔助轉(zhuǎn)向操作。

EPS分為Pinion EPS（小齒輪式EPS）與Rack EPS（齒條式EPS）兩種。小齒輪式EPS，也有人叫針式EPS，電機(jī)通過小齒輪加力在齒條上，即轉(zhuǎn)向柱與電機(jī)在同一個機(jī)構(gòu)（如滾珠絲杠或循環(huán)球）里并行耦合于齒條。由EPS控制器、扭矩傳感器、電機(jī)總成和減速裝置組成，是新一代汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置。通過將電力輔助單元配置到轉(zhuǎn)向裝置的齒輪軸，實現(xiàn)了小型輕量化，可直接安裝在駕駛艙內(nèi)，機(jī)械結(jié)構(gòu)更易于整體安裝，與液壓助力轉(zhuǎn)向器的尺寸大小相當(dāng)；扭矩傳感器安裝在助力轉(zhuǎn)向器內(nèi)部。

齒條式EPS，電機(jī)直接將助力加在齒條上。通過EPS輔助單元與齒條軸的一體化，提高了輕量化及裝配緊密性。直接輔助齒條軸，實現(xiàn)了低慣性、低摩擦、高效率，提高了駕駛舒適感，達(dá)到了高輸出化。

二、針對電動助力轉(zhuǎn)向 ( EPS) 推薦產(chǎn)品：

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