LabVIEW?開發(fā)在不確定路況下自動(dòng)速度輔助系統(tǒng)

智能駕駛輔助系統(tǒng)是汽車行業(yè)最先進(jìn)的升級(jí)和尖端技術(shù)，智能交通系統(tǒng)依靠智能駕駛輔助系統(tǒng)在公共交通部門工作。該智能駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)包括自適應(yīng)巡航控制，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，安全氣囊展開，盲點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，碰撞警告系統(tǒng)，牽引力控制系統(tǒng)和胎壓控制系統(tǒng)等，智能交通系統(tǒng)意味著正確利用路面和良好的車輛維護(hù)。因此，路面是公共交通系統(tǒng)的關(guān)鍵因素。

有各種因素會(huì)影響路面，最終旨在影響車輛的速度。不確定路況主要包括3種類型，即直線/彎道，海拔/平面道路和濕滑道路。同樣，濕滑型的道路可分為干燥，潮濕，雪地或結(jié)冰的道路。在設(shè)計(jì)自動(dòng)速度輔助系統(tǒng)時(shí)考慮了上述所有三個(gè)組件。這里開發(fā)的速度輔助系統(tǒng)源自防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)。這種速度輔助技術(shù)通過考慮道路輪廓來幫助駕駛員自動(dòng)增加和減少車輛的加速度。通常，ABS設(shè)計(jì)為通過在緊急制動(dòng)時(shí)施加最大車輪牽引力來防止每個(gè)車輪抱死。它圍繞理想的最佳車輪打滑值運(yùn)行，以提高制動(dòng)性能，并保持足夠的車輛轉(zhuǎn)向能力。該轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)經(jīng)過起源和測(cè)試，可在車道保持和變道期間創(chuàng)建更多用戶友好的功能。

通過對(duì)駕駛員和乘客的安全和保護(hù)，提供了在不同路況下車輪牽引力上的制動(dòng)踏板操作。這種情況的主要問題來自路面規(guī)格和真實(shí)設(shè)計(jì)約束對(duì)車輛最佳油耗的影響。不同的力在車輛的縱向上作用在不同的道路剖面上。它們被歸類為下面列出的驅(qū)動(dòng)阻力。

???????空氣阻力力(Fd)

???????滾動(dòng)阻力(Fr)

???????等級(jí)阻力(Fgr)

如果考慮這種速度輔助系統(tǒng)用于不確定的道路剖面，那么可以通過考慮車輛面對(duì)時(shí)道路的滑移值、高度剖面和曲率數(shù)據(jù)來設(shè)計(jì)制動(dòng)系統(tǒng)。因此，它有可能對(duì)車輛和乘客以及駕駛員造成危險(xiǎn)。

在這種情況下，制動(dòng)系統(tǒng)在面對(duì)不規(guī)則的道路結(jié)構(gòu)之前被激活。在此分析中可以從事三種類型的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

?滑道制動(dòng)系統(tǒng)

它通過計(jì)算該特定時(shí)間道路的打滑值來逐漸降低車輛的速度。

?緊急制動(dòng)系統(tǒng)

這通過借助某種視頻傳感器或攝像頭檢測(cè)車輛前方物體的存在，通過車輪鎖定和車輛停車距離降低車輛的速度。

?曲率路徑制動(dòng)系統(tǒng)

在這種情況下，首先使用卡爾曼濾波器、信號(hào)處理器和雷達(dá)系統(tǒng)估計(jì)道路曲率。通過取此曲率值，制動(dòng)方案在該曲率的一定距離之前被控制，這將為車輛和乘客提供額外的安全性。

考慮路況各樣的情況下設(shè)計(jì)了速度控制輔助系統(tǒng)。該開發(fā)方案的主要目標(biāo)是在不同的道路規(guī)格下產(chǎn)生必要量的制動(dòng)力矩，以使車輛在駕駛員不知情的情況下保持安全速度模式。通過這種輔助系統(tǒng)，可以避免主要由不確定路面上的高速引起的事故。在LabVIEW平臺(tái)中仿真了設(shè)計(jì)思路，該平臺(tái)具有數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、處理和控制的能力。這里的安全速度公式僅取決于道路輪廓。但換句話說，可以考慮路邊的交通標(biāo)志牌。在這種情況下，在產(chǎn)生安全速度后，將輸出值與交通標(biāo)志和車輛機(jī)械狀況進(jìn)行比較，然后對(duì)產(chǎn)生制動(dòng)扭矩采取所需的措施。