原創(chuàng) | 文 BFT機器人

繼前幾天小米發(fā)布仿生四足機器人CyberDog2之后，2023年8月18日上午，被稱為“華為天才少年”、“野生鋼鐵俠”的彭志輝，也就是B站硬核科技UP主稚暉君。

他目前擔任智元CTO和首席架構師，他和他的智元團隊創(chuàng)業(yè)半年來，終于公布了他們的成果——一款名為“遠征 A1”的人形機器人。

稚暉君于2022年12月離開華為后，與團隊于今年2月成立了智元機器人。僅僅經(jīng)過3個月的時間，他們就成功晉升為“獨角獸”企業(yè)，吸引了眾多知名投資方，包括高瓴創(chuàng)投、BV百度風投、奇績創(chuàng)壇、經(jīng)緯中國等。

業(yè)內(nèi)消息稱，智元機器人的估值已經(jīng)接近百億人民幣，可見其未來發(fā)展的巨大潛力。

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遠征A1

“遠征 A1”的人形機器人長得像人，身高175cm體重55kg，可以雙足行走，最高步速能達到 7km/h，整機承重80kg，單臂最大負載5kg。

稚暉君表示：“遠征A1是智元的第一代通用型具身智能機器人，基于創(chuàng)始團隊在機器人和AI行業(yè)多年的經(jīng)驗積累在半年內(nèi)所打造，這款機器人未來將可以在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務。

我們致力于將先進的機器人和AI技術與人類生活以及生產(chǎn)制造緊密結合，未來讓機器人成為人類的得力助手?！?/p>

根據(jù)現(xiàn)場視頻，遠征A1在汽車生產(chǎn)線方面表現(xiàn)出色，能夠應用于地盤裝配和外觀檢測工作。除此之外，該機器人還具備在工廠環(huán)境中進行3C產(chǎn)品組裝和物料搬運的能力。

此外，在生化實驗室方面，遠征A1還能協(xié)助研究人員進行樣本制備和樣本增擴工作，提高實驗效率。

在家庭場景中，遠征A1展現(xiàn)出了更多的實用功能，它能夠參與烹飪過程，例如磕雞蛋，為家庭成員提供更多的便利。

此外，遠征A1還能夠照顧年邁的老人，協(xié)助他們吃藥等日常生活事務，同時還能夠幫助孩子進行功課輔導，為他們提供學習上的支持。

在演講中稚暉君說到，“智元”的寓意實際上就是“智能的人形機器人”，“元”就像人的兩條腿。他們團隊希望創(chuàng)造出和人一樣靈活以及智能的機器人，讓智能機器創(chuàng)造無限生產(chǎn)力。

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核心關節(jié)電機PowerFlow

遠征A1的制造離不開硬件支持，所以智元同時公布自研的一系列核心組件及其技術指標，除去遠征A1是遠征系列的“頭號玩家”以外，其中核心關節(jié)電機PowerFlow使用了準直驅關節(jié)方案，實現(xiàn)了低齒槽轉矩設計，搭配10速比以內(nèi)的高力矩透明度行星減速器、共驅同軸雙編碼器、一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)，以及自研的矢量控制驅動器，峰值扭矩超過350NM，而重量僅為1.6KG。

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靈巧手SkillHand

靈巧手SkillHand將擁有12個主動自由度和5個被動自由度，所有驅動內(nèi)置，并集成了基于視覺的指尖傳感器，專門面向精密操作，在后續(xù)進一步迭代后成為遠征系列的標準配件。

更值得一提的是，遠征A1還進行了模塊化設計，可以在下身更換不同的地盤，腿部可以拆卸改裝，手部則可以更換其他的工具，例如螺絲刀、電鉆，具備了更好的通用性。

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語言任務模型WorkGPT

與傳統(tǒng)AI技術不同，智元的WorkGPT充分應用了語言和圖像大模型龐大的先驗知識庫和強大的通識理解能力，并實現(xiàn)了復雜的語義多級推理能力，即“思維鏈”。

稚暉君還認為，如今許多行業(yè)的巨頭已經(jīng)研發(fā)出了具備飛檐走壁能力的機器人。

而且，不久的將來，遠征A1機器人不僅能夠跳舞和進行跑酷等高難度動作，而且最重要的是，它們能夠將成本控制在20萬元以下，真正實現(xiàn)商業(yè)化應用，這一突破將使遠征A1在市場上具備廣泛的應用前景。

遠征A1的出現(xiàn)也意味著AI大模型與機器人結合的價值。它不僅能夠提升人們的生活質(zhì)量和工作效率，還可以為社會帶來更多的創(chuàng)新和發(fā)展機會。

通過遠征A1，我們可以看到未來機器人將扮演更加重要的角色，成為人類的助手和合作伙伴，共同推動社會的進步和繁榮。

作者 | 音音

排版 | 居居手

審核 | 貓

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