背景

醫(yī)療器械市場(chǎng)在國(guó)內(nèi)起步較晚，但發(fā)展迅速，2001年至2014年，我國(guó)醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模從173億元增長(zhǎng)至2556億元，增長(zhǎng)了近15倍，復(fù)合增速達(dá)到23%。但從醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模與藥品市場(chǎng)規(guī)模的對(duì)比來看，全球醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模大致為全球藥品市場(chǎng)規(guī)模的40%，而我國(guó)這一比例低于15%，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及國(guó)內(nèi)老齡化程度的提高，醫(yī)療器械市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮?。醫(yī)療器械行業(yè)對(duì)生產(chǎn)工藝穩(wěn)定性、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)環(huán)境等方面要求較高。

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目前有部分工藝依然依靠人手工做操作，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，同時(shí)無法滿足較高的質(zhì)量要求，亟需改進(jìn)。

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難點(diǎn)

傳統(tǒng)的人工噴砂工藝流程會(huì)出現(xiàn)以下這些問題：焊縫缺陷較嚴(yán)重,采用手工機(jī)械打磨處理方法來彌補(bǔ),產(chǎn)生的打磨痕跡,造成表面不均勻,影響美觀。表面不一致,只對(duì)焊縫進(jìn)行酸洗鈍化,也造成表面不均勻,影響美觀。劃痕難除去,整體酸洗鈍化,也不能將加工過程中產(chǎn)生的各種劃痕去掉,并且也不能去除由于劃傷、焊接飛濺而粘附在不銹鋼表面的碳鋼、飛濺等雜質(zhì),導(dǎo)致在腐蝕介質(zhì)存在的條件下發(fā)生化學(xué)腐蝕或電化學(xué)腐蝕而生銹。打磨拋光鈍化不均勻,手工打磨拋光后進(jìn)行酸洗鈍化處理,對(duì)面積較大的工件,很難達(dá)到均勻一致處理效果,不能得理想的均勻表面。并且工時(shí)費(fèi)用,輔料費(fèi)用也較高。酸洗能力有限,酸洗鈍化膏并不是萬能的,對(duì)等離子切割、火焰切割而產(chǎn)和黑色氧化皮,較難除去。

人為因素造成的劃傷比較嚴(yán)重,在吊裝、運(yùn)輸和結(jié)構(gòu)加工過程中,磕碰、拖拉、錘擊等人為因素造成的劃傷比較嚴(yán)重,使得表面處理難度加大,而且也是處理后產(chǎn)生銹蝕的主要原因，人工作業(yè)，工藝不穩(wěn)定，殘次品較多。設(shè)備因素,在型材、板材卷彎、折彎過程中,造成的劃傷和折痕也是處理后產(chǎn)生銹蝕的主要原因。部分產(chǎn)品小批量多品種，切換頻繁，耗費(fèi)人工，而且效率低；噴砂工序的噪音粉塵問題嚴(yán)重，易構(gòu)成職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)。

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解決方案

JAKA Zu 18s 協(xié)作機(jī)器人自重35.3kg，負(fù)載18kg，工作半徑達(dá)到1073mm，高負(fù)載，高性價(jià)比，協(xié)作安全性高。在噴砂工序中部署節(jié)卡 ZU 18S，優(yōu)化了工藝節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)7*24作業(yè)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的檢測(cè)及搬運(yùn)。不設(shè)防護(hù)圍欄，現(xiàn)有產(chǎn)線中直接部署節(jié)卡 ZU 18S；一臺(tái)設(shè)備對(duì)應(yīng)一臺(tái)噴砂機(jī)，無需對(duì)噴砂機(jī)進(jìn)行大幅改動(dòng)。

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方案優(yōu)勢(shì)

效率提升，精度高。JAKA Zu 18s 協(xié)作機(jī)器人自重35.3kg，負(fù)載18kg，工作半徑達(dá)到1073mm，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.03mm。實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)作業(yè)，提高了上下游設(shè)備利用率。

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優(yōu)化工藝，節(jié)約成本。達(dá)到現(xiàn)有生產(chǎn)線節(jié)拍，優(yōu)化了工藝，殘次品率大幅下降。

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安全性高，易部署。不設(shè)防護(hù)圍欄，現(xiàn)有產(chǎn)線中直接部署節(jié)卡 ZU 18S；一臺(tái)設(shè)備對(duì)應(yīng)一臺(tái)噴砂機(jī)，無需對(duì)噴砂機(jī)進(jìn)行大幅改動(dòng)。無需安裝安全柵欄，與人、機(jī)器人、周圍環(huán)境共融協(xié)作。提供更好的人機(jī)交互體驗(yàn)和安全保障；消除噪音及粉塵造成的職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)。