掃地機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)迅速崛起，根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示,2020年掃地機(jī)器人銷售654萬臺(tái)，銷售規(guī)模增長(zhǎng)18%，達(dá)到94億元，目前中國(guó)已成為全球掃地機(jī)器人最大的市場(chǎng)。

中國(guó)目前成為掃地機(jī)器人最大的市場(chǎng)，關(guān)于掃地機(jī)器人哪個(gè)牌子好，也是消費(fèi)者經(jīng)常提到的話題，本文從掃地機(jī)器人選購(gòu)指南、掃地機(jī)器人產(chǎn)品推薦2個(gè)方面，全方位為大家解讀掃地機(jī)器人哪個(gè)牌子好。

1、掃地機(jī)器人選購(gòu)指南

（1）掃地方式

市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人的掃地方式有很多種，大多為純吸口，滾刷式，吸口帶滾刷三種。

純吸口：主要是依靠掃地機(jī)器人的吸力來吸走灰塵，吸力越大，清潔效果就越好。

滾刷式：又分為單滾刷和雙滾刷，雙滾刷相對(duì)較方便，可以全面清潔地縫、邊角線的灰塵。

吸口帶滾刷：是通過滾刷高速旋轉(zhuǎn)來清掃地面灰塵，再由吸口吸走，可有效清潔地面上的頑固灰塵。

（2）單邊刷VS雙邊刷

（3）導(dǎo)航系統(tǒng)

目前市場(chǎng)上較為暢銷的掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)主要分為四種：LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，碰撞式導(dǎo)航。

LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航：是最先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)，主要是通過發(fā)射激光來獲取周圍環(huán)境信息，通過測(cè)量與周圍障礙物的間距來構(gòu)出環(huán)境模型，進(jìn)而確定自身的位置規(guī)劃行走路線。

視覺導(dǎo)航：通過安裝在機(jī)器上的攝像頭來獲取環(huán)境圖像信息，經(jīng)過算法處理得出環(huán)境模型，規(guī)劃合理的清掃路線，唯一不好的就是使用時(shí)容易受到光源影響從而降低準(zhǔn)確率。

慣性導(dǎo)航：也就是人們常說的陀螺儀導(dǎo)航，它主要是利用陀螺儀、加速度計(jì)等慣性傳感器來獲取位置、速度等相應(yīng)信息，但因陀螺儀的精確度較低，導(dǎo)航過程中容易出現(xiàn)誤差，是較為初級(jí)的導(dǎo)航技術(shù)。

碰撞式導(dǎo)航：碰撞式導(dǎo)航較為低級(jí)，幾乎已經(jīng)被市場(chǎng)淘汰。它主要是利用機(jī)器的隨機(jī)移動(dòng)算法，碰到障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)更換方向來構(gòu)圖，清潔效率很低，增添家具時(shí)需要重新計(jì)算，不值得推薦。

（4）路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃主要分為：“弓”字型和隨機(jī)式。

“弓”字型：是比較科學(xué)的路徑規(guī)劃功能，建圖準(zhǔn)確，清掃范圍更全面，不會(huì)出現(xiàn)漏掃，重復(fù)清掃的情況，清潔效率非常高。

隨機(jī)式：沒有規(guī)劃地清掃，耗時(shí)較長(zhǎng)，易出現(xiàn)漏掃、重復(fù)清掃的情況，不能完美地清掃地面，現(xiàn)今幾乎被市場(chǎng)淘汰。

（5）續(xù)航能力

充電類型：自動(dòng)回充和斷點(diǎn)續(xù)掃兩種。

自動(dòng)回充：掃地機(jī)器人在工作時(shí)，如出現(xiàn)電量過低時(shí)，將會(huì)自己回到充電底座進(jìn)行充電。

斷點(diǎn)續(xù)掃：機(jī)器人工作到一半時(shí)，突然沒有電了，回爐充電后會(huì)自發(fā)回到斷點(diǎn)處繼續(xù)完成未清掃的地面。

充電時(shí)間：掃地機(jī)器人分兩種電池：鎳氫電池和鋰電池。鎳氫電池充電需要6小時(shí)~12小時(shí)，續(xù)航時(shí)長(zhǎng)為30分鐘~200分鐘，所以幾乎很少被用到掃地機(jī)器人上。大部分的高端機(jī)都是采用鋰電池，充電速度快，3小時(shí)~4小時(shí)就能完成整機(jī)充電，續(xù)航40分鐘~120分鐘，非常受市場(chǎng)歡迎。

電池容量：由于機(jī)器人的配置不同，所以鋰電池的容量也就小有區(qū)別，總結(jié)如下：

雙滾刷：1500mA~2000mA

單滾刷：2000mA~2500mA

真空吸：1500mA~2000mA

真空吸+拖布：2000mA~2500mA

（6）掃吸拖一體：

掃吸拖一體是目前來說最智能的清掃方式，前吸后拖，即拖即干，吸口增大的同時(shí)可以加速灰塵的清潔速度，在清掃灰塵后可以利用濕拖功能，一遍祛污不留痕。

（7）APP虛擬墻

虛擬墻簡(jiǎn)單來說就是一個(gè)看不見的“墻”，這道“墻”可通過APP來設(shè)置，即APP虛擬墻。它通過發(fā)射紅外線信號(hào)來阻隔掃地機(jī)器人進(jìn)入禁區(qū)。假如你在書房看書時(shí)，不想被打擾就可以在門口放一個(gè)虛擬墻，這樣掃地機(jī)器人就不會(huì)過來打擾。

（8）越障功能

掃地機(jī)器人的越障功能很關(guān)鍵，它直接關(guān)系到是否可以整屋清掃及清潔效率。一般的房間都會(huì)有門檻、臺(tái)階、毛毯、桌椅之類的，越障功能就是能否突破這些障礙屏障，達(dá)到全面清潔的效果。

（9）防跌落

防跌落功能是指掃地機(jī)器人可以通過探測(cè)、識(shí)別周圍的高度來計(jì)算，進(jìn)而避開危險(xiǎn)區(qū)，避免機(jī)器跌落損傷。

（10）APP操控

機(jī)器人可以通過APP實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控、區(qū)域清掃，滿足了不同用戶的不同需求，簡(jiǎn)化了操作難度，即使老人也容易上手。

（11）吸力

機(jī)器人的吸力，決定了清掃效率和地面干凈程度，但同時(shí)吸力大噪音也大，所以選購(gòu)掃地機(jī)器人時(shí)吸力適中就好。

（12）水箱類型

水箱一般分為滲水水箱和電控水箱兩種，電控水箱可智能調(diào)節(jié)滲水量，避免地面過濕，以免老人、小孩滑倒或泡壞家庭木地板。

（13）水箱容量

掃地機(jī)器人水箱的容量一般為200ml~400ml之間，500ml已經(jīng)算是較大的容量了，可以一次性濕拖200平以上的房間，清潔效率較高，商場(chǎng)、辦公更青睞于這種。

（14）防撞類型

最常見的防撞類型有3種：機(jī)械撞板、超聲防撞、紅外防撞。

機(jī)械撞板：是目前來說最低端的避障類型，簡(jiǎn)單粗暴，就是通過和障礙物的碰撞來完成建圖，但很明顯的這樣的碰撞容易損傷機(jī)器，故而很多品牌都不用這種了。

超聲防撞：可以清楚地探測(cè)到家居物體環(huán)境。工作時(shí)如感應(yīng)到前方有障礙物，機(jī)器人就會(huì)自行減速，避免與物品發(fā)生直接碰撞，安全性較高，使用更安心。這款防撞系統(tǒng)是掃地機(jī)器人中較為常見的功能之一。

紅外防撞：是利用紅外距離感應(yīng)技術(shù)設(shè)置出來的防碰撞功能，可以很好的避障，在監(jiān)測(cè)到障礙物前減速。

（15）清潔類型

清潔類型分為兩種：自動(dòng)集塵系統(tǒng)和自動(dòng)清洗抹布。

自動(dòng)集塵系統(tǒng)：是指機(jī)器人每次掃完充電時(shí)，集塵底座會(huì)自動(dòng)將吸入的灰塵污垢納入集塵盒中，可以節(jié)省時(shí)間成本和清掃空間。

自動(dòng)清洗抹布：自動(dòng)清潔抹布是指機(jī)器人拖地時(shí)會(huì)定時(shí)回充，利用充電底座自動(dòng)清洗抹布，從而避免了抹布過臟一擦到底的情況，提升了整體拖地的亮潔效果。

（16）商品毛重

掃地機(jī)器人的毛重一般在5kg左右，設(shè)計(jì)輕薄，可以順利穿越沙發(fā)，桌椅，無需手動(dòng)彎腰，非常方便。

（17）噪音（db)

國(guó)產(chǎn)的掃地機(jī)器人一般在60db~65db之間，國(guó)外的大約在50db~60db之間，所以很多喜歡安靜的人士更青睞于國(guó)外掃地機(jī)器人品牌。

2、掃地機(jī)器人推薦

國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)主要被中國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、日本、荷蘭、韓國(guó)等品牌占據(jù)，其中中國(guó)、德國(guó)、美國(guó)品牌占據(jù)掃地機(jī)器人市場(chǎng)份額80%以上，本次掃地機(jī)器人主要推薦頭部的4個(gè)品牌，分別是德國(guó)TOMEFON（斐納）、美國(guó)iRobot（艾羅伯特）、中國(guó)科沃斯與石頭（roborock），TOMEFON（斐納）歐洲掃地機(jī)器人第一品牌，iRobot（艾羅伯特）美國(guó)掃地機(jī)器人第一品牌，科沃斯與石頭（roborock）分別是國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人頭部玩家。

2.1、掃地機(jī)器人品牌介紹

2.1.1、TOMEFON（斐納）

作為德國(guó)一線知名品牌，斐納TOMEFON拿到了全球多款專利，是真正掌握掃地機(jī)器人核心技術(shù)的企業(yè)。自1976年斐納TOMEFON創(chuàng)立以來，已為全球數(shù)百萬家庭提供了安全性與實(shí)用性俱佳的凈化產(chǎn)品，旗下掃地機(jī)器人常年占據(jù)整個(gè)歐洲超八成的市場(chǎng)份額！

2.1.2、iRobot（艾羅伯特）

早年間，iRobot是美國(guó)軍工企業(yè)的主力軍工用品生產(chǎn)品牌，90年代中期開始轉(zhuǎn)為民用。多年來，iRobot一直專注于掃地機(jī)器人的研發(fā)，拿到了多項(xiàng)全球?qū)＠?jiǎng)項(xiàng)，一直處于歐美市場(chǎng)的領(lǐng)先地位。iRobot并沒有止步，它依然不斷的研發(fā)和銷售，如今已經(jīng)成為全球權(quán)威代表，是業(yè)內(nèi)人士公認(rèn)的最具影響力的掃地機(jī)器人品牌。

2.1.3、中國(guó)科沃斯

頂著“掃地機(jī)器人第一股”光環(huán)的科沃斯，自發(fā)形成了專業(yè)掃地機(jī)器人的品牌形象。它建立了全球最完善的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈體系，并覆蓋了低、中、高端的全鏈產(chǎn)品線，一舉成為國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人中銷量最高的掃地機(jī)器人品牌。科沃斯注重產(chǎn)品研發(fā)，結(jié)合人工智能的技術(shù)，在產(chǎn)品質(zhì)量和用戶體驗(yàn)上得到了全新升級(jí)，是新一代智能掃地機(jī)器人品牌中的標(biāo)桿企業(yè)，深受國(guó)內(nèi)外消費(fèi)者的熱烈歡迎。

2.1.4、石頭（roborock）

石頭科技是2014年成立的。創(chuàng)始人昌敬及其一眾高管早期都出身于互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。初期石頭科技受到了小米投資光環(huán)的加持，成為了小米旗下生態(tài)鏈的企業(yè)，主要代工米家掃地機(jī)器人。后期石頭推出了自有品牌，在之前掃地機(jī)器人的基礎(chǔ)上添加了一個(gè)Visual SLAM視覺導(dǎo)航，并輔以最新AI算法系統(tǒng)，提升了掃地機(jī)器人的整體避障能力，因而得到了市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可，成為國(guó)內(nèi)較先進(jìn)的科技品牌。

2.2、1000元掃地機(jī)器人

2.2.1、TOMEFON（斐納）880S

是弓字形掃吸拖一體機(jī)，配有陀螺儀導(dǎo)航，機(jī)械+電子雙層避障保護(hù)，自動(dòng)回充，A8智能芯片，1500pa澎湃吸力，2000mAh鋰電池，14類傳感器，定時(shí)清掃，區(qū)域劃分，灰塵過濾，600ml塵盒，防跌落光感電子眼，10~50db噪音，語音提示等多重功能，讓人輕松享有便捷生活。

2.2.2、iRobot（艾羅伯特）Roomba671

是標(biāo)準(zhǔn)的隨機(jī)式清掃機(jī)，無水箱，中小戶型的優(yōu)選。配有三重高效清潔系統(tǒng)，可以掃、卷、吸三方結(jié)合應(yīng)對(duì)復(fù)雜的清掃環(huán)境，APP智能互聯(lián)，防碰撞、防跌落、防纏繞，隨時(shí)隨地享受預(yù)約清掃。

2.2.3、科沃斯地寶T5

是較為智能的掃地機(jī)器人，可以濕拖。利用LDS激光導(dǎo)航，可以精準(zhǔn)建圖，智能規(guī)劃。另外還配有雙邊刷，A7芯片，3200mAh的鋰電池，微控240ml水箱，37項(xiàng)傳感器，2cm越障，智能APP等功能，操作方便，清潔效率更高。

2.2.4、石頭（roborock）T6 SE

是科技感十足的掃地機(jī)器人，不可濕拖。配有LDS激光導(dǎo)航系統(tǒng)，2000pa大吸力，5200mAh鋰電池，掌上/實(shí)體雙虛擬墻，3重降噪設(shè)計(jì)等功能，做工精細(xì)，設(shè)計(jì)合理，是年輕人都愛的掃地機(jī)。

2.3、2000元掃地機(jī)器人
2.3.1、TOMEFON（斐納）D60

3.0智能導(dǎo)航建圖，標(biāo)志著有大腦，有眼睛，有記憶時(shí)代的到來。D60配有斐納專屬智能芯片，精確定位，自主導(dǎo)航，HSIR+多矩陣智能構(gòu)圖，仿生算法，一鍵靜音，不漏掃，不重復(fù)，1500pa颶風(fēng)吸力，24000RPM吸塵速率，220ml均衡滲水水箱，2000mAh鋰電池，1000ml手提式塵盒，3種清掃模式等功能，一次清掃整屋亮潔。

2.3.2、iRobot（艾羅伯特）Braava381

Braava381是有水箱的隨機(jī)式清掃機(jī)，配有三重清潔系統(tǒng)，可回充，可脫困，可防跌落，手機(jī)APP預(yù)約定時(shí)遙控，GPS智能導(dǎo)航，不怕迷路，干濕兩用，智能分離，150ml水箱，無塵盒，可仿人工來回擦地。

2.3.3、科沃斯地寶T5 Power

T5 Power在LDS激光導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，配置4顆高能芯片，精準(zhǔn)建圖，實(shí)時(shí)掃描，6種清潔模式，雙邊刷聚集，分區(qū)清掃，430ml塵盒，240ml電控水箱，1500pa大吸力可3檔調(diào)節(jié)，66db噪音，自動(dòng)回充，斷點(diǎn)續(xù)掃，2cm越障，智能APP等多重功能，可高效完成地面清掃工作。

2.3.4、石頭（roborock）T6 SE

品質(zhì)、智能全面升級(jí)，配有AI規(guī)劃清掃路徑，手機(jī)APP，智能語音聯(lián)動(dòng)，5大降噪優(yōu)化，滲水水箱，兩檔水量調(diào)節(jié)，選區(qū)清掃，禁區(qū)設(shè)置，2cm強(qiáng)力越障，14類傳感器，480ml塵盒等功能，可一次性解決250㎡的房間。

2.4、3000元掃地機(jī)器人

2.4.1、TOMEFON（斐納）G85

G85采用360°激光建圖，形成可視化掌上虛擬墻，可以定時(shí)劃區(qū)域清掃，不重復(fù)，不漏掃，不纏繞，不卡頓。配有APP遠(yuǎn)程自由遙控，3200mAh鋰電池，1.5小時(shí)長(zhǎng)效續(xù)航，可解決180㎡以上的房間，1500pa~2150pa三檔變頻吸力可智能調(diào)節(jié)，600ml水箱，斷點(diǎn)續(xù)掃，50db噪音可靜音濕拖等功能，一步到位享受頂級(jí)高配掃地機(jī)。

2.4.2 、iRobot（艾羅伯特）E5

iRobot E5是毛發(fā)的克星，具有三重高效清潔系統(tǒng)，雙效組合膠刷，微塵過濾，滲水水箱，機(jī)械式導(dǎo)航，精準(zhǔn)定位，自動(dòng)回充，3300mAh鋰電池，續(xù)航120min，600ml塵盒，手機(jī)APP，語音智能操作，60~70db噪音等功能，智能互聯(lián)，輕松啟航。

2.4.3、科沃斯T8 Power

T8 Power被稱為全新一代旗艦掃地機(jī)器人，LDS激光精準(zhǔn)導(dǎo)航，可有效覆蓋全屋，建圖精確度提升4倍，零誤撞，人臉支付級(jí)感應(yīng)，可識(shí)別超100種障礙。另外還配置了新一代藍(lán)鯨清潔系統(tǒng)3.0版本，可除頑固污漬，除微塵，除細(xì)菌，可媲美人工擦地效果。

2.4.4、石頭（roborock）T7

T7是高效能的掃吸拖地一體，整機(jī)配置了AI智能升降技術(shù)，可自動(dòng)識(shí)別毛毯，地板；聲波震動(dòng)擦地技術(shù)，每分鐘3000次潔凈力提升4倍，自動(dòng)集塵無懼纏繞。另外還有2500pa大吸力，30ml大容量水箱，5200mAh鋰電池，470ml塵盒，61db噪音等眾多設(shè)置，簡(jiǎn)化生活，增添生活樂趣。

2.5、4000元掃地機(jī)器人

2.5.1、斐納(TOMEFON)G90

G90最大的特點(diǎn)就是全局規(guī)劃，“凈”在掌控，配有第4代LDS激光雷達(dá)，4900mAh鋰電池，150min超長(zhǎng)續(xù)航，9項(xiàng)智能升級(jí)，6種清潔模式覆蓋，40db靜音濕拖，二合一精控水箱，500ml大容量塵盒，HEPA高效過濾，4檔吸力最高可達(dá)2600pa，定時(shí)清掃，手機(jī)APP智能遙控，省時(shí)又省力，是全球銷量最高的掃地機(jī)。

2.5.2、艾羅伯特iRobotRoomba i7

i7搭載視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，可智能規(guī)劃清掃路徑，定時(shí)定區(qū)清掃，另外配置了進(jìn)階版三重高效清潔系統(tǒng)，10倍大吸力，高效過濾網(wǎng)，自動(dòng)集塵袋，400ml塵盒，無水箱，智能APP，防跌落，避障等功能，告別污漬，凈化室內(nèi)空間。

2.5.3、科沃斯地寶T8 AIVI

T8 AIVI搭載200萬像素視覺傳感器，122°廣角攝像頭，自動(dòng)識(shí)別7類障礙物，不卡困，不重復(fù)，不漏掃，藍(lán)鯨微控240ml水箱，可3檔調(diào)節(jié)，120min長(zhǎng)久續(xù)航，196c㎡寬幅大抹布，霍爾感應(yīng)，不動(dòng)不滲水，4重微塵清潔，420ml大塵盒，1500pa大吸力，99%的過濾效果，非常智能。

2.5.4、石頭T7 Pro

T7 Pro具有最前沿的科技成果和最好的用戶體驗(yàn)，它配置了AI雙目視覺避障功能、LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航，全新 RR Mason 7.0 3D 算法，實(shí)時(shí)視頻遠(yuǎn)程看家，297ml恒壓電控水箱，超3000種脫困方案，2500pa大吸力，5200mAh鋰電池等功能，讓科技貼近生活，讓生活變得更加便捷。

總結(jié)：從4個(gè)品牌的參數(shù)對(duì)比來看，如果想選國(guó)外的品牌，建議優(yōu)先選擇斐納，配置高，價(jià)格實(shí)惠，在同類比中占據(jù)第一位；如果更青睞于視覺導(dǎo)航技術(shù)，可以選擇艾羅伯特iRobot，系統(tǒng)升級(jí)速度快，在視覺導(dǎo)航領(lǐng)域較有優(yōu)勢(shì)；國(guó)內(nèi)品牌的科沃斯和石頭都很不錯(cuò)，科沃斯智能升級(jí)，性能突出，符合現(xiàn)代人的高效生活的快節(jié)奏；石頭雖是新晉品牌，但實(shí)力不容小覷，匯集了國(guó)際品牌突出的優(yōu)點(diǎn)，走時(shí)尚科技路線，是新一代年輕人最愛的品牌。