電容儲能模塊（可拆卸，無剩余WallClockTime電源備份1756-L65, 1756-L71,1756-L72, 1756-L73）。如果您的應(yīng)用程序要求安裝的ESM在將其運入或運出應(yīng)用程序之前將其剩余能量消耗到40μJ或更低，請使用此ESM。此外，您只能將此ESM與1756-L73（8 MB）或更小內(nèi)存大小的控制器一起使用。在卸下ESM之前，至少等待20分鐘，使剩余存儲能量降至40μJ或更低。

?1756-ESMCAP電容器儲能模塊（可拆卸，船上安裝每個控制器）

?1756-ESMNSE電容儲能模塊（可拆卸，無剩余WallClockTime電源備份）

?1756-ESMNRM電容器儲能模塊（不可移動，通過防止USB連接和SD卡使用來保護控制器）

GuardLogix?控制器是一種ControlLogix控制器，也提供安全控制。GuardLogix系統(tǒng)是一種雙控制器解決方案，您必須使用1756-L6xS/1756-L7xS主控制器和1756-LSP/1756-L7SP安全合作伙伴才能達到SIL CL 3/PLe/Cat。

該系統(tǒng)的一個主要優(yōu)點是它仍然是一個單一的項目，安全性和標準性結(jié)合在一起。安全伙伴控制器是系統(tǒng)的一部分，是自動配置的，不需要用戶設(shè)置。在開發(fā)過程中，安全和標準具有相同的規(guī)則；多個程序員、在線編輯和強制都是允許的。一旦項目經(jīng)過測試并準備好進行最終驗證，就可以將安全任務(wù)設(shè)置為SIL 3完整性級別，然后由GuardLogix控制器強制執(zhí)行。當安全存儲器被鎖定和保護時，安全邏輯無法修改，所有安全功能都以SIL 3 CL完整性運行。

在GuardLogix控制器的標準側(cè)，所有功能都像常規(guī)Logix控制器一樣運行。因此，在線編輯、強制和其他活動都是允許的。通過這種集成級別，安全存儲器可以由標準邏輯和外部設(shè)備讀取，如HMI或其他控制器，從而消除了在其他地方使用安全存儲器的需要。其結(jié)果是易于進行全系統(tǒng)集成，并能夠在顯示器或字幕上顯示安全狀態(tài)。

使用保護I/O? 用于以太網(wǎng)或DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的現(xiàn)場設(shè)備連接以及用于GuardLogix控制器之間的安全聯(lián)鎖的模塊使用以太網(wǎng)或ControlNet網(wǎng)絡(luò)。多個GuardLogix控制器可以共享區(qū)域間聯(lián)鎖的安全數(shù)據(jù)，或者一個GuardLogis控制器可以在不同的單元/區(qū)域之間使用遠程分布式安全I/O。