飛控預(yù)留串口6可作為擴展串口相關(guān)的外置設(shè)備，程序默認(rèn)可支持GPS、US100超聲波

1、作為外接GPS功能時，需要將"Reserved_Serialport.h"中宏定義FRONT_RANGE_FINDER改為0，如下圖

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2、作為外接前向超聲波US100功能時，需要將"Reserved_Serialport.h"中宏定義FRONT_RANGE_FINDER改為1，如下圖

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l?飛控對地測距傳感器選型

飛控測距串口可支持TOFSENSE激光測距（推薦）、US100（默認(rèn)）、TFMINI PLUS激光測距幾類測距傳感器用于實現(xiàn)無人機的中低空定高飛行，傳感器類型可以通過板載按鍵或者遙控器配合顯示屏實現(xiàn)切換傳感器類型，用戶根據(jù)實際接的傳感器來設(shè)置，參考視頻教程：

保姆級無人機新手教程：利用飛控板載按鍵(遙控器)進行基本翻頁、SDK模式設(shè)置、傳感器類型等設(shè)置操作教程——https://www.bilibili.com/video/BV1Y64y1d7Lp?spm_id_from=333.999.0.0

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當(dāng)測距傳感器為TOFSENSE時，有以下幾款子型號可選：

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不同子型號的價格、適用場景、量程、精度、刷新速度等有所差異，用戶可根據(jù)自己實際使用情況來選擇。其中預(yù)算夠的客戶，推薦使用TOFSense-F或者更高型號的產(chǎn)品，預(yù)算有限的針對電賽室內(nèi)應(yīng)用場景的推薦使用TOFSense-UART版本。注意在使用TOFSense P-UART、TOFSense F、TOFSense FP時需要將模塊配置成查詢接受模式。不同子型號需要改下程序"TOPSensor.c"中宏定義GROUND_RANGE_TOFSENSE，如下圖所示

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