科幻電影中的場景已經(jīng)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，目前，我國多地已展開“無人出租”試商用，當(dāng)?shù)赜脩艨梢韵衿綍r(shí)坐網(wǎng)約車那樣，在手機(jī)App上召喚一輛無人駕駛網(wǎng)約車。

如今，無人駕駛時(shí)代離我們又近了一步，保持自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確和靈敏標(biāo)定工作也是重中之重。

無人駕駛自動(dòng)標(biāo)定間三維掃描項(xiàng)目案例

項(xiàng)目概述：

無人駕駛車輛能夠真正在開放的公共道路行駛之前，除了對車輛及其他部件按照傳統(tǒng)方法進(jìn)行測試外，還需要針對整車控制器控制參數(shù)進(jìn)行專門的測試標(biāo)定工作。

技術(shù)難點(diǎn)：

在車輛標(biāo)定間內(nèi)每次可容納一輛車進(jìn)行全方位校準(zhǔn)，而校準(zhǔn)黑科技則藏在了遍布四面墻體的二維碼里。

如何精準(zhǔn)獲取標(biāo)定間二維碼的坐標(biāo)數(shù)據(jù)是一個(gè)重要的問題。

解決方案：

標(biāo)定間是對自動(dòng)駕駛車輛功能實(shí)現(xiàn)十分重要的一個(gè)區(qū)域，自動(dòng)駕駛的車輛有雷達(dá)、相機(jī)，類似我們出發(fā)前校準(zhǔn)時(shí)間一樣。

前后左右的二維碼，其實(shí)是虛擬道路場景里面很多物品，比如一個(gè)人物，一棵樹，一個(gè)錐桶，通過這個(gè)校準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)識(shí)別物品是否準(zhǔn)確。

使用FARO大空間三維激光掃描設(shè)備獲取標(biāo)定間空間點(diǎn)云數(shù)據(jù),可快速建立結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不規(guī)則的場景的三維可視化數(shù)字模型,還可以迅速得到任何的距離、面積、體積的測量結(jié)果。

大空間激光掃描儀采用非接觸激光技術(shù)，可以在幾分鐘內(nèi)對復(fù)雜的環(huán)境和幾何體生成詳細(xì)的三維數(shù)據(jù)，重現(xiàn)真實(shí)的場景。

小結(jié)：

三維激光掃描憑借著其測距精度高、抗干擾能力強(qiáng)、全角度掃描等優(yōu)點(diǎn)，越來越廣泛的應(yīng)用在無人駕駛車輛中，成為無人駕駛車輛地形測繪、環(huán)境感知、全方位校準(zhǔn)、三維目標(biāo)識(shí)別、防碰撞檢測的一個(gè)利器。

專業(yè)三維掃描數(shù)字化解決方案提供商

諾斯頓測量技術(shù)（北京）有限公司是一家以三維掃描數(shù)字化及三維測量服務(wù)為核心的高新技術(shù)企業(yè)。諾斯頓服務(wù)過多家國內(nèi)知名單位，具有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，案例包括：國家電網(wǎng)三維可視化數(shù)字管理平臺(tái)數(shù)據(jù)供應(yīng)商、南方電網(wǎng)三維可視化數(shù)字管理平臺(tái)數(shù)據(jù)供應(yīng)商、中國中車數(shù)字化工廠項(xiàng)目、中石油中石化油罐容量計(jì)量項(xiàng)目、鞍鋼集團(tuán)數(shù)字化工廠三維項(xiàng)目、北京大劇院三維掃描項(xiàng)目、故宮三維數(shù)字化項(xiàng)目、宜興博物館三維掃描數(shù)字化項(xiàng)目、洛陽考古所三維掃描數(shù)字化項(xiàng)目、延慶博物館三維掃描數(shù)字化項(xiàng)目、太原博物館三維掃描數(shù)字化項(xiàng)目、梅溪湖文化館三維掃描逆向工程、中石油庫數(shù)字化項(xiàng)目、《奇跡·笨小孩》《鐵道英雄》《八佰》《囧媽》《小小的愿望》《陳情令》《大人物》《超時(shí)空同居》《不完美的她》《盜墓筆記》等。