【說明】本文以PID控制器為例，簡要說明simulink-PLC代碼生成技術(shù)。

【軟件工具】Matlab、博圖TIA V16

一、通過simulink建立控制器模型，定義好輸入接口、輸出接口、內(nèi)部（全局）變量。

【注意】：1.模型必須是離散化模型，或?qū)⑦B續(xù)時域模型通過離散化工具離散化。

? ? ? ? ? ?2.搭建控制器模型用到的塊必須是基礎(chǔ)塊，否則無法轉(zhuǎn)成原子單位（atomic unit），導(dǎo)致無法進(jìn)行代碼生成。

? ? ? ? ? ?3.將需要生成代碼的模型封裝，定義好輸入輸出端口。

1.定義變量，以Kp為例

↓這里選擇的Data Dictionary需要提前建立“數(shù)據(jù)字典”，建立方式在后面集中介紹。

↓這里選擇數(shù)據(jù)存儲位置，Model default-局部變量，ExportedGlobal-全局變量，具體不同變量形式生成代碼是什么效果在后面集中介紹。

↓成功建立變量后，數(shù)據(jù)字典內(nèi)會生成變量Kp。

2. 同理建立剩余變量。

二、??? 模型代碼生成設(shè)置

1.設(shè)置模型為“原子單元”.

2.? 打開PLCcoder工具箱

3.? 配置代碼應(yīng)用的IDE

4.? 配置代碼存儲位置

5.? 配置代碼中的變量及其存儲位置

6.? 生成代碼

三、??? 代碼導(dǎo)入博圖

1.? 打開博圖軟件，新建項目，點(diǎn)擊“添加新的外部文件”

2.? 粘貼剛剛復(fù)制的代碼存儲地址，找到代碼文件，點(diǎn)擊打開

3.? 右擊導(dǎo)入的代碼文件，選擇“從源生成塊”，即可生成FB函數(shù)塊。

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附1: 建立數(shù)據(jù)字典，并與simulink關(guān)聯(lián)。

附2：不同存儲位置生成不同類型的變量

可以在博圖中建立一個虛擬被控對象和生成的PID控制器進(jìn)行仿真驗證控制器的有效性；

改例程僅以PID控制器為例進(jìn)行簡單的說明，更復(fù)雜的模型/控制器也可通過類似的方式建立。

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