原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人

01

3D視覺(jué)感知全棧式平臺(tái)，硬核實(shí)力蓄勢(shì)待發(fā)

1.1 3D視覺(jué)感知為“機(jī)器之眼”，未來(lái)市場(chǎng)空間廣闊

3D視覺(jué)感知技術(shù)充分彌補(bǔ)了2D成像技術(shù)的以上不足，可獲取空間幾何尺寸信息。

過(guò)去數(shù)十年2D成像技術(shù)蓬勃發(fā)展，分辨率從幾十萬(wàn)像素發(fā)展到現(xiàn)在的上億像素，色彩還原更真實(shí)，逆光環(huán)境下也能通過(guò)HDR技術(shù)提升圖像質(zhì)量。

然而，2D圖像僅能夠提供紋理無(wú)法提供實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)識(shí)別、追蹤等功能所需的空間形貌、幾何尺寸、位姿等信息。

3D視覺(jué)的本質(zhì)是將光源發(fā)射到物體再反射回來(lái)，根據(jù)圖像傳感器拍攝的畫(huà)面計(jì)算每個(gè)圖像的變形量或者根據(jù)反射回來(lái)的時(shí)間計(jì)算出距離，形成深度圖和點(diǎn)云圖，再經(jīng)算法重現(xiàn)1:1還原的3D模型。有了這些信息作為基礎(chǔ)，應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)大大增多，性能也會(huì)大幅提升。

3D視覺(jué)感知技術(shù)逐步在消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)等領(lǐng)域應(yīng)用，經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：

（1）技術(shù)啟蒙期：3D視覺(jué)感知技術(shù)最早應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，主要用于工業(yè)設(shè)備與零部件的高精度三維測(cè)量以及物體、材料的微小形變測(cè)量等，代表產(chǎn)品如德國(guó)高慕公司(GOM)的ATOS系列三維掃描儀等，用于工業(yè)級(jí)的設(shè)備通常成本高、體積大、功耗高，該階段應(yīng)用普及緩慢。

（2）技術(shù)起步期：隨著底層元器件、核心算法等的快速發(fā)展，3D視覺(jué)感知技術(shù)不再拘泥于工業(yè)領(lǐng)域，逐步向消費(fèi)領(lǐng)域推廣，如微軟2010年發(fā)布的Kincect、英特爾2013年發(fā)布的RealSense、奧比2015年發(fā)布的Astra,該階段國(guó)內(nèi)外共振助力3D視覺(jué)感知發(fā)展。

（3）技術(shù)發(fā)展期：前兩個(gè)階段發(fā)布的產(chǎn)品大多聚焦在三維建模、人機(jī)交互等領(lǐng)域，隨著3D視覺(jué)感知技術(shù)的進(jìn)一步迭代與優(yōu)化，也逐漸向?qū)Τ杀?、功耗、體積等要求更加嚴(yán)格的應(yīng)用領(lǐng)域拓展，比如智能手機(jī)、移動(dòng)支付、AIoT等。

（4）技術(shù)爆發(fā)期：隨著底層元器件和核心算法的不斷更迭，3D視覺(jué)感知技術(shù)逐步人工智能化，消費(fèi)級(jí)應(yīng)用產(chǎn)品也不斷向高端化發(fā)展，如2020年蘋(píng)果在iphone 12pro上搭建了基于dToF技術(shù)的Lidar掃描儀，谷歌于2020年在鳳凰城推出無(wú)人駕駛租車服務(wù)等，3D視覺(jué)感知進(jìn)入快速增長(zhǎng)時(shí)期。

2025年全球3D成像和傳感市場(chǎng)規(guī)模達(dá)150億美元，市場(chǎng)空間廣闊。隨著2D成像逐步向3D視覺(jué)感知升級(jí)，3D視覺(jué)感知市場(chǎng)處于規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)的爆發(fā)前期，3D成像和傳感市場(chǎng)受到傳感器、發(fā)射器、光學(xué)元件、模塊技術(shù)發(fā)展和研發(fā)工作推動(dòng)，目前3D成像和感知朝著多樣化、智能化方向發(fā)展，未來(lái)將各領(lǐng)域共同放量。

根據(jù)法國(guó)市場(chǎng)研究與戰(zhàn)略咨詢公司Yole發(fā)布的全球3D成像和傳感市場(chǎng)研究報(bào)告，2019年全球3D視覺(jué)感知市場(chǎng)規(guī)模為50億美元，且市場(chǎng)規(guī)模將快速發(fā)展，預(yù)計(jì)在2025年達(dá)到150億美元，2019-2025年CAGR約為20%。

3D視覺(jué)賽道千億市場(chǎng)多領(lǐng)域開(kāi)花，消費(fèi)電子和汽車領(lǐng)域增速領(lǐng)銜。根據(jù)法國(guó)市場(chǎng)研究與戰(zhàn)略咨詢公司Yole發(fā)布的全球3D成像和傳感市場(chǎng)研究報(bào)告顯示，3D視覺(jué)感知市場(chǎng)主要由消費(fèi)電子、工業(yè)、醫(yī)療、汽車及消費(fèi)電子領(lǐng)域組成，到2025年其細(xì)分板塊占3D感知市場(chǎng)的比分別為54%、11%、2%、8%和25%,消費(fèi)電子和汽車的增速較高。

未來(lái)隨著像素內(nèi)混合堆疊(in-pixel hybrid stacking)、激光雷達(dá)光源由近紅外光(NIR)慢慢移動(dòng)到短波紅外線(SWIR)等技術(shù)的發(fā)展與滲透，將會(huì)有越來(lái)越多新興產(chǎn)業(yè)進(jìn)入3D視覺(jué)感知市場(chǎng)，比如3D打印設(shè)備、人形機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)混合等，值得期待。

1.2 深耕3D視覺(jué)感知，以技術(shù)為核心打造全棧式平臺(tái)

3D視覺(jué)感知經(jīng)過(guò)近十年的不斷探索、研發(fā)及應(yīng)用，已形成完善的產(chǎn)業(yè)化鏈條。其中，上游主要是3D傳感器硬件供應(yīng)商，主要由深度引擎芯片、光學(xué)成像模組、激光投影模組以及其他電子器件、結(jié)構(gòu)件等構(gòu)成，公司自主研發(fā)生產(chǎn)專用感光芯片和傳感器模組。

中游是3D視覺(jué)感知方案供應(yīng)商，主要是基于深度引擎算法結(jié)合應(yīng)用進(jìn)行各類3D視覺(jué)傳感器的方案設(shè)計(jì)，其中部分3D視覺(jué)感知方案商已具備完整的3D視覺(jué)感知方案的能力，如蘋(píng)果、微軟、英特爾、華為、奧比中光等。

下游主要是應(yīng)用算法供應(yīng)商，如圖像分割/增強(qiáng)優(yōu)化算法、和VSLAM算法等；應(yīng)用終端則有消費(fèi)電子、生物識(shí)別等領(lǐng)域。

（1）雙目：類似于人眼，通過(guò)兩個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝一個(gè)物體，然后利用計(jì)算機(jī)算法計(jì)算兩個(gè)攝像頭之間的視差（兩個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝同一個(gè)物體時(shí)，物體在兩個(gè)圖像上的位置是有差異的），從而獲取物體的深度信息。雙目比較依賴于自然光，且無(wú)法處理無(wú)紋理的物體。

（2）結(jié)構(gòu)光：通過(guò)投射儀主動(dòng)發(fā)射一束光源（通常是紅外光束），通過(guò)光學(xué)元件形成一束帶有條紋編碼的光，打到物體上反射回來(lái)的光由于物體的形狀不同導(dǎo)致帶編碼光束產(chǎn)生不同的變形，通過(guò)分析這種畸變的大小和形狀可以獲取物體的深度信息。結(jié)構(gòu)光適用于近距離，隨著距離變遠(yuǎn)精度和分辨率都會(huì)變差，且容易收到環(huán)境光的干擾。

（3）ToF：相機(jī)通過(guò)打出一束光（通常是紅外線光束）到目標(biāo)物體上，這束光經(jīng)物體反射回來(lái)，相機(jī)的光電二極管陣列接收反射光，并測(cè)量光的時(shí)間飛行(ToF)從而獲取物體的距離信息。測(cè)量時(shí)間飛行的方式有兩種，一種是dToF即直接計(jì)算光束飛行的時(shí)間（發(fā)射與接收到的時(shí)間），一種是iToF即間接測(cè)量光束飛行的時(shí)間，iToF是通過(guò)計(jì)算前后發(fā)出的兩束光的相位差來(lái)得到光飛行的時(shí)間。ToF的分辨率不高，但是對(duì)光有抗干擾能力。

（4）Lidar：目前激光雷達(dá)的測(cè)距方法ToF、相干法和三角法等，其中三角法較為常用，是指一束光發(fā)射至物體表面，激光在物體表面發(fā)生反射和折射，在另一角度利用透鏡對(duì)反射激光匯聚成像，光斑成像在CCD位置傳感器上。當(dāng)被測(cè)物體沿激光方向發(fā)生移動(dòng)時(shí)，位置傳感器上的光斑將產(chǎn)生移動(dòng)，其位移大小對(duì)應(yīng)被測(cè)物體的移動(dòng)距離，以此來(lái)計(jì)算物體距離。

（5）工業(yè)三維測(cè)量：通過(guò)特定光源將有光學(xué)編碼的圖案投射到被測(cè)物體上，通過(guò)分析物體表面變形的光學(xué)圖案，利用相機(jī)標(biāo)定等方法獲得特定光源和相機(jī)的位姿關(guān)系，采用三角測(cè)量法獲得物體表面的空間三維信息，最終獲得待測(cè)物體表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

不同應(yīng)用領(lǐng)域或場(chǎng)景對(duì)3D視覺(jué)的測(cè)量范圍、測(cè)量精度、尺寸和功耗等性能要求均不同。其中結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、Lidar主要是運(yùn)用于消費(fèi)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景的技術(shù)，其中結(jié)構(gòu)光和雙目的分辨率較高，更多適用于手機(jī)前置和機(jī)器人等領(lǐng)域。

ToF技術(shù)的抗干擾性和視角較寬，但分辨率較低，更多用于手機(jī)后置、掃地機(jī)器人等對(duì)分辨率要求沒(méi)有那么高的領(lǐng)域。

工業(yè)三維測(cè)量則是專用于工業(yè)領(lǐng)域，適用于高精度工業(yè)測(cè)量、材料和結(jié)構(gòu)的測(cè)量，其分辨率和測(cè)量精度都極高。

1.3 芯片到算法全線技術(shù)打造消費(fèi)級(jí)應(yīng)用設(shè)備，產(chǎn)品性能一流

3D視覺(jué)傳感器的深度引擎芯片具備更快更精確的計(jì)算能力，公司具備定制化生產(chǎn)能力。3D視覺(jué)傳感器主要由結(jié)構(gòu)件外殼、激光投影/RGB成像/感光芯片的IR成像等模組、衍射光學(xué)元件、感光芯片、深度引擎芯片等組成，深度引擎芯片具備更快的計(jì)算效率以及更精確的計(jì)算能力，是實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)傳感器由實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)、產(chǎn)品化的核心。

在消費(fèi)級(jí)具備全線系統(tǒng)設(shè)計(jì)、芯片設(shè)計(jì)、光學(xué)設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)的能力。消費(fèi)級(jí)3D視覺(jué)感知技術(shù)先進(jìn)性體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力：公司依托從底層到上層技術(shù)的全棧式布局，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)可以更好地進(jìn)行深入優(yōu)化與融合，使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加合理。

（2）芯片設(shè)計(jì)能力：公司的芯片團(tuán)隊(duì)具備數(shù)字及模擬芯片的研發(fā)實(shí)力，目前已成功完成四代深度引擎芯片、兩款iToF感光芯片、兩款dToF感光芯片的開(kāi)發(fā)。

（3）算法研發(fā)上布局了深度引擎和消費(fèi)場(chǎng)景多種算法。

（4）公司可以依據(jù)客戶要求提供定制化光學(xué)產(chǎn)品。

（5）二次軟件開(kāi)發(fā)包SDK使得客戶二次開(kāi)發(fā)更為便利。

（6）量產(chǎn)組裝能力。

1.4 工業(yè)級(jí)3D視覺(jué)感知技術(shù)先進(jìn)，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)行時(shí)

3D視覺(jué)感知在工業(yè)領(lǐng)域主要應(yīng)用于三維掃描、微小形變測(cè)量、彎管角度測(cè)量分析、工業(yè)機(jī)器人的定位與導(dǎo)航等方面。

三維測(cè)量一直是工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的技術(shù)環(huán)節(jié)，通過(guò)使用高精度相機(jī)、光纖光柵等設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體在力學(xué)載荷下的形變、應(yīng)變、三維形態(tài)、曲率等參數(shù)的測(cè)量，細(xì)致、精確、快速獲取，結(jié)合全局自動(dòng)拼接技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)幾十米超大工件的快速高精度測(cè)量。

02

原有下游穩(wěn)固，新興科技應(yīng)用場(chǎng)景助推發(fā)展

2.1 引領(lǐng)服務(wù)機(jī)器人3D視覺(jué)感知市場(chǎng)，人形機(jī)器人再續(xù)航

機(jī)器人視覺(jué)相比工業(yè)視覺(jué)對(duì)深度引擎芯片、3D建模算法、分辨率和集成度的要求更高。

機(jī)器人視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)都屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)，機(jī)器視覺(jué)通常用于工業(yè)，工業(yè)視覺(jué)的核心是以光學(xué)設(shè)備+控制系統(tǒng)+執(zhí)行機(jī)構(gòu)，代替人眼來(lái)完成生產(chǎn)制造中的識(shí)別、測(cè)量、定位、檢測(cè)等工作，場(chǎng)景單一，對(duì)集成度、算力要求較低。

而機(jī)器人視覺(jué)則需要將機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景、物體位置、物體形狀實(shí)時(shí)計(jì)算，場(chǎng)景非常復(fù)雜，因此對(duì)于應(yīng)用算法、分辨率和物體建模的要求較高，且機(jī)器人的體積較小，視覺(jué)傳感器需要高度集。

預(yù)計(jì)2027年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)(包含2D平面圖像和3D視覺(jué))預(yù)計(jì)達(dá)560億，其中3D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模接近160億元。

依據(jù)《2023機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》顯示，預(yù)計(jì)到2026年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量有望達(dá)27萬(wàn)臺(tái)，CGAR超27%。

目前來(lái)看，更多服務(wù)機(jī)器人配備2-4臺(tái)傳感器，其中以3D視覺(jué)傳感器為主。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，單臺(tái)服務(wù)機(jī)器人搭載的傳感器數(shù)量有望提升，傳感器需求的復(fù)合增速超30%。

到2026年傳感器需求量有望接近80萬(wàn)臺(tái)，其中3D視覺(jué)傳感器占比接近80%,未來(lái)市場(chǎng)空間廣闊。

多家廠商推出的人形機(jī)器人采用了3D視覺(jué)感知方案，人形機(jī)器人市場(chǎng)空間巨大。

今年以來(lái)，以GPT為代表的大模型快速發(fā)展，催生了人工智能產(chǎn)業(yè)新浪潮，具身智能機(jī)器人將成為人工智能終極形態(tài)。視覺(jué)能力各類智能終端的“眼睛”,是智能終端人機(jī)交互中不可或缺的關(guān)鍵一環(huán)，尤其是人形機(jī)器人，要更加“像人”和“仿生”，視覺(jué)感知不可或缺。

目前已有多家廠商在人形機(jī)器人上采用了3D視覺(jué)感知方案，如小米的CyberOne全尺寸人形機(jī)器人和CyberDog2、宇樹(shù)科技的H1等。公司3D視覺(jué)感知技術(shù)是為人工智能提供三維視覺(jué)能力的關(guān)鍵共性技術(shù)，也是科技創(chuàng)新領(lǐng)域的前沿技術(shù)之一。

2.2 3D打印應(yīng)用場(chǎng)景加速推廣，千億賽道蓄勢(shì)待發(fā)

我國(guó)3D打印行業(yè)整體處于成長(zhǎng)期，與國(guó)外仍有一定的差距。

我國(guó)3D打印行業(yè)整體起步較晚，起源于20世紀(jì)90年代，以清華大學(xué)等高校的研究力量為主。

1994年國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)級(jí)3D打印設(shè)備研制成功，1998年盧秉恒團(tuán)隊(duì)研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)光固化快速成型機(jī)，3D打印行業(yè)持續(xù)產(chǎn)生新的突破。

隨后2012年中國(guó)工程院開(kāi)始對(duì)3D打印行業(yè)進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研，2013年中國(guó)3D打印技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立，標(biāo)志著國(guó)家層面開(kāi)始重視。

2017年至今，國(guó)家出臺(tái)多項(xiàng)政策，支持國(guó)內(nèi)3D產(chǎn)業(yè)發(fā)展，新企業(yè)不斷進(jìn)入，行業(yè)發(fā)展進(jìn)入增速較快的階段。

據(jù)預(yù)測(cè)，2026年我國(guó)3D打印行業(yè)規(guī)?？蛇_(dá)1101.9億元，行業(yè)進(jìn)入高增速時(shí)期。

3D打印是實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的主攻方向之一，被視為引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的核心技術(shù)之一，3D打印具有零技能制造、設(shè)計(jì)空間無(wú)限、減少?gòu)U棄副產(chǎn)品等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)在軍工、醫(yī)療、教育、服飾、模具等領(lǐng)域嘗試應(yīng)用。

據(jù)預(yù)測(cè)，2021年3D打印的市場(chǎng)規(guī)模為265億，預(yù)計(jì)2026年行業(yè)規(guī)?？蛇_(dá)千億，復(fù)合增長(zhǎng)率接近26.79%,當(dāng)前行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入高速發(fā)展期。

2.3 智能座艙滲透率提升，千億市場(chǎng)前景廣闊

汽車從被動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向主動(dòng)交互，智能座艙是必經(jīng)之路。據(jù)IDC統(tǒng)計(jì)，2023年1季度滲透率已達(dá)88.8%。

近年來(lái)，汽車已經(jīng)從簡(jiǎn)單的交通工具逐漸向智能終端轉(zhuǎn)變，汽車的座艙涉及理解和塑造人與車輛之間的交互，尤其是交互領(lǐng)域中的感覺(jué)、感知、信息交換和決策等內(nèi)容，傳統(tǒng)的行車更多的是被動(dòng)過(guò)程，未來(lái)隨著駕駛技術(shù)更加先進(jìn)，駕駛?cè)藛T將有更多的時(shí)間選擇來(lái)做駕駛之外的任務(wù)，智能座艙則相當(dāng)于主動(dòng)式的駕駛過(guò)程。智能座艙通常包括操控系統(tǒng)、娛樂(lè)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、交互系統(tǒng)和智能感知系統(tǒng)。

中國(guó)智能座艙為千億賽道，硬件端對(duì)深度攝像頭等3D視覺(jué)傳感器需求高。

據(jù)ICVTank統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)智能座艙市場(chǎng)規(guī)模739億元，預(yù)計(jì)2025年可達(dá)1030億元，多家企業(yè)紛紛入場(chǎng)，行業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展階段。

智能座艙為交互開(kāi)辟了新的途徑，主動(dòng)式的引入了智能座艙概念，因此，越來(lái)越多的傳感器被整合到車輛中，參考理想的L9,智能座艙中包含1個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)高精度毫米波雷達(dá)、4個(gè)環(huán)視攝像頭、7個(gè)外部感知攝像頭、1個(gè)內(nèi)部駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭等傳感器，其中智能座艙的視覺(jué)上采用3D視覺(jué)傳感將會(huì)把人機(jī)交互體驗(yàn)推向更完美的狀態(tài)。

2.4 工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域技術(shù)持續(xù)完善，下游覆蓋行業(yè)豐富

預(yù)計(jì)2026年我國(guó)工業(yè)視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)543億元，應(yīng)用領(lǐng)域廣闊。

3D視覺(jué)感知在工業(yè)領(lǐng)域主要應(yīng)用于三維掃描、微小形變測(cè)量、彎管角度測(cè)量分析、工業(yè)機(jī)器人的定位與導(dǎo)航等方面。

通過(guò)使用高精度相機(jī)、光纖光柵等設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體在力學(xué)載荷下的形變、應(yīng)變、三維形態(tài)、曲率等參數(shù)的測(cè)量。

可應(yīng)用于多種行業(yè)：汽車工業(yè)、航空航天工業(yè)、數(shù)碼家電、文保文創(chuàng)及醫(yī)學(xué)等。據(jù)甲子光年智庫(kù)測(cè)算，2021年工業(yè)視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模為178億，預(yù)計(jì)2026年可達(dá)543億，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)放量。

2.5 3D視覺(jué)感知助力AIOT和生物識(shí)別

（1）智慧生活系列：公司針對(duì)智慧零售、智慧農(nóng)牧、智慧交通提出了3D視覺(jué)感知方案。

針對(duì)智慧零售，公司3D感知技術(shù)助力零售行業(yè)打造線上線下一體化的商業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)消費(fèi)市場(chǎng)提速升級(jí)，為傳統(tǒng)零售店提供人體3D掃描、商品掃描識(shí)別等功能。

針對(duì)智慧農(nóng)牧，公司提出了基于圖像視頻技術(shù)的豬只盤(pán)點(diǎn)、背膘測(cè)量等產(chǎn)品，解決豬場(chǎng)科學(xué)管理難題、提升管理效率、提高經(jīng)濟(jì)效益。

針對(duì)智慧交通，公司自研3D視覺(jué)感知技術(shù)賦能交通行業(yè)，實(shí)現(xiàn)交通客流統(tǒng)計(jì)分析智能化處理，形成高效、全面及3D數(shù)據(jù)為中心的智能交通決策系統(tǒng)，以推動(dòng)智慧交通發(fā)展。

（2）消費(fèi)電子系列：針對(duì)家庭娛樂(lè)，公司結(jié)合人體骨架識(shí)別、AR摳圖、人臉識(shí)別、物體識(shí)別等核心算法，打造“3D+AR”平臺(tái)，覆蓋親子教育、家庭健身、互動(dòng)娛樂(lè)、家庭看護(hù)等應(yīng)用場(chǎng)景，目前公司家庭娛樂(lè)業(yè)務(wù)已覆蓋全國(guó)多個(gè)省市。

為手機(jī)前置提供3D結(jié)構(gòu)光解決方案，已為OPPO旗艦手機(jī)FindX定制開(kāi)發(fā)超百萬(wàn)臺(tái)3D視覺(jué)傳感器；為手機(jī)后置提供iToF解決方案為魅族旗艦手機(jī)17Pro、18Pro定制開(kāi)發(fā)ToF解決方案。

（3）生物識(shí)別：主要是刷臉支付、3D刷臉門鎖、身份核驗(yàn)等解決方案。3D刷臉支付解決方案已在全國(guó)數(shù)百座城市普及，覆蓋超市、藥店、便利店等線下場(chǎng)景。

3D刷臉門鎖門禁助力實(shí)現(xiàn)真3D智能門鎖規(guī)模化量產(chǎn)，并在辦公樓、商場(chǎng)、醫(yī)院等多個(gè)場(chǎng)景廣泛使用門禁產(chǎn)品。

提供于人臉識(shí)別的金融級(jí)KYC驗(yàn)證服務(wù)，通過(guò)身份信息錄入、人臉活體檢測(cè)、等可快速核驗(yàn)人員信息、分配人員權(quán)限等，可廣泛應(yīng)用于政府、醫(yī)院、人才公寓、校園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等重要場(chǎng)所。

來(lái)源 | 國(guó)盛證券

排版 | 居居手

審核 | 柒柒

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