前不久，在第十二屆汽車藍皮書論壇上，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍放出一個重磅消息：華為有1萬人在造激光雷達。

直接就是1萬人，有錢真的可以為所欲為.jpg。若此言非虛，可以預見激光雷達行業(yè)也要變天了。

激光雷達，自動駕駛之眼

顧名思義，激光雷達（LiDAR）就是通過激光探測周圍物體的器件，它并非什么新鮮事物，歷史要比智能手機久得多，只不過近些年隨著汽車自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，它也開始被行業(yè)內(nèi)外所關注。

目前用于自動駕駛系統(tǒng)的激光雷達多為TOF（時間飛行法）雷達，其工作原理非常簡單，雷達激光器發(fā)出一束激光，經(jīng)物體反射后再由接收器接收到，即可得到發(fā)出與接收的時間差，而光速是一定的，就可以計算出物體的距離。

那么，如果一個雷達可以同時發(fā)出多束激光，并使之旋轉(zhuǎn)起來，就可以實時探測到周圍物體，甚至生成點云，實現(xiàn)對周圍環(huán)境的實時建模。這種雷達則被稱為多線束機械激光雷達。

我們知道，環(huán)境感知是自動駕駛中最重要的一環(huán)，只有車輛“知道”附近有什么，才能正確做出決策。激光雷達與傳統(tǒng)雷達（如毫米波雷達、超聲波雷達）以及攝像頭一樣，都是車輛進行環(huán)境感知的一個渠道。例如我們所熟知的谷歌自動駕駛小車，頭頂上的黑色物件就是一顆64線的機械激光雷達。

與傳統(tǒng)雷達與攝像頭相比，激光雷達有著幾個極為重要的特性：三維、全向、精準。

如上文所說，機械激光雷達通過旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)360度的環(huán)境感知，而目前車上常用的雷達或攝像頭，往往只能負責一個扇面，要實現(xiàn)車周的整體感知往往需要多個雷達或攝像頭，這就還涉及到一個多傳感器融合的問題。

多線束激光雷達通過調(diào)整不同線束的發(fā)射角度，即可檢測到不同高度的物體，進一步還可生成點云，與傳統(tǒng)雷達和攝像頭相比，可以說采集到的的原始數(shù)據(jù)就是三維的，數(shù)據(jù)密度要高得多。

同時，由于激光探測的特性，激光雷達在探測精度和探測距離上也擁有顯著優(yōu)勢，這又是攝像頭或者傳統(tǒng)雷達所難以企及的，所以在許多人看來，激光雷達將是高級自動駕駛汽車中最重要的傳感器之一。

高成本，讓車企望而卻步

激光雷達一系列的顯著優(yōu)勢都凸顯了其在自動駕駛中的關鍵地位，但事實是，在自動駕駛技術(shù)大范圍落地的今天，也僅有奧迪一家在量產(chǎn)車上搭載了激光雷達。

因為激光雷達太貴了。

此前激光雷達多用于專業(yè)領域，如軍事、氣象、測繪等等，需求面窄、產(chǎn)量小，價格自然很高。實際上，在2016年之前，世界上僅有一家企業(yè)Velodyne可以實現(xiàn)自動駕駛用激光雷達的量產(chǎn)。

前文提起的谷歌無人車，它頭頂上那個其貌不揚的64線雷達來自Velodyne，在當時，它的價格為6萬美元，單就這顆雷達的價格就已經(jīng)超過了市面上的絕大多數(shù)汽車。

如此昂貴的價格，直接應用于量產(chǎn)車上是不現(xiàn)實的，絕大多數(shù)車企采購激光雷達多用于自動駕駛技術(shù)的開發(fā)。而像特斯拉，甚至早早就表示他們的自動駕駛技術(shù)“不需要激光雷達”也足夠安全，但隨后的幾起事故仿佛又在打馬一龍的臉。

如今，激光雷達對于自動駕駛的重要性已被越來越多的人所看到。前不久沃爾沃集團CTO在一次發(fā)言中表示“激光雷達的應用是汽車邁向全自動駕駛的關鍵一步”，L4級自動駕駛的車輛一定要使用激光雷達。

需求的不斷擴大，產(chǎn)生了越來越多的新入局者，如Quanergy、Innovusion、禾賽科技、擂神智能等等，紛紛推出了面向自動駕駛的激光雷達產(chǎn)品，希望以較低的價格來占領市場。

遺憾的是，目前這些公司的產(chǎn)品在性能上依然與Velodyne存在差距，尤其是高精度的高線束產(chǎn)品。同時，即便市場中的選擇多了起來，但激光雷達的價格依然沒有被壓到說得上“美麗”的價格，LiDAR上量產(chǎn)車遙遙無期，市場潛力仍未開始釋放。

ICT加持，毅然萬人入局

一般認為，華為是一家典型的ICT（信息與通信技術(shù)）企業(yè)，而如今華為大手一揮萬人進場汽車零部件市場，底氣何在？

其實，自動駕駛系統(tǒng)所仰仗的諸多傳感器，與ICT是同源的。

例如，毫米波雷達是利用波長為1～10mm的毫米波采用ToF技術(shù)進行探測的，而華為所推出的5G基帶芯片巴龍5000也支持26GHz和28GHz頻段的毫米波通信，可以說華為對毫米波并不陌生。

而在激光雷達方面，前文講過激光雷達的工作原理是ToF，而這項技術(shù)在華為的許多產(chǎn)品中早已應用。如華為P30 Pro手機中，就搭載了一顆紅外發(fā)射器和ToF鏡頭，通過測量紅外光線反射時差來計算物體景深的傳感器，可以優(yōu)化手機拍攝的背景虛化效果。

根據(jù)王軍的說法，華為在武漢的光電技術(shù)研究中心就正在研發(fā)激光雷達技術(shù)，該中心有員工萬名，目標是短期內(nèi)迅速開發(fā)出 100 線的激光雷達。并且在未來將激光雷達的成本降低至200美元（約 1390 元人民幣），甚至是100美元（約 695 元人民幣）。

而毫米波方面，華為也沒忘記自己在該領域的技術(shù)積累，計劃用更高級的5G技術(shù)來制造毫米波雷達，進而大幅提升毫米波雷達的性能，甚至讓其達到32線激光雷達的性能，而價格又遠低于激光雷達。

可以說，華為進軍汽車傳感器行業(yè)，是有備而來。

不造車，做更智能的“博世”

關于華為造不造車，此前業(yè)內(nèi)一直有討論。但后來華為創(chuàng)始人任正非明確表態(tài)：華為不造車，只是為造車領域賦予生命。

從當時來看，任正非這番話還有點讓人捉摸不透，許多人以為，華為是要在5G上發(fā)力，主要征戰(zhàn)未來汽車的網(wǎng)聯(lián)化。

但如今，華為的萬人布局已經(jīng)將目的表現(xiàn)的很直白了：劍指Tier1，做智能汽車領域的“博世”。

傳統(tǒng)汽車行業(yè)，構(gòu)建汽車的是輪胎、變速箱、ESP、ECU、汽車電瓶、制動系統(tǒng)……無論奔馳、寶馬、還是奧迪，背后都不乏博世、大陸等零部件供應商的身影。

而未來的汽車行業(yè)，構(gòu)建汽車的將是電池、電機、自動駕駛芯片、雷達、攝像頭、LiDAR等核心，而特斯拉、蔚來、甚至是小鵬等品牌身后，又將是誰呢？或許是一個更智能的“博世”吧。

當然，更可能是華為。