一、國際通常分類

國際上通常將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。

1、工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。

2、服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人、家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。北京海風(fēng)智能科技作為中國智能機(jī)器人市場的先行者，其生產(chǎn)的服務(wù)機(jī)器人在餐飲業(yè)、醫(yī)護(hù)應(yīng)用、金融業(yè)、銷售業(yè)等諸多行業(yè)皆有所應(yīng)用。

二、按應(yīng)用環(huán)境分類

我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

1、工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

2、特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。特種機(jī)器人屬于非制造環(huán)境下的機(jī)器人，這和國外的服務(wù)機(jī)器人邏輯上是一致的。

三、按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類

1、串聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。

2、并聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如蜘蛛機(jī)器人。

四、按程序輸入方式分類

1、編程輸入型機(jī)器人：編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

２、示教輸入型機(jī)器人：示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。

五、按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類

1、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；

2、球坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

3、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)；

4、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的軸線相互平行，實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向；

5、直角坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)。

六、金紅鷹工業(yè)機(jī)器人分類

1、焊接機(jī)器人

2、切割機(jī)器人

3、搬運(yùn)上下料

4、碼垛機(jī)器人

5、噴涂機(jī)器人

6、沖壓機(jī)器人

無錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司（www.jhyrobot.com）是一家設(shè)計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。如果您對(duì)焊接機(jī)器人感興趣，可以聯(lián)系無錫金紅鷹，我們是專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人集成商，提供機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售及售后一站式服務(wù)。