背景描述

隨著自動化領(lǐng)域的不斷發(fā)展，醫(yī)療器械的生產(chǎn)線也在不斷提高自動化水平。其中，機器視覺定位抓取技術(shù)在醫(yī)療器械自動化生產(chǎn)過程中發(fā)揮著重要的作用。半透明醫(yī)用塑料是醫(yī)療器械中的常見材質(zhì)，準(zhǔn)確識別定位半透明醫(yī)用塑料產(chǎn)品成為了機器視覺在醫(yī)療器械生產(chǎn)領(lǐng)域的一個重要分支應(yīng)用。

半透明的醫(yī)用塑料在醫(yī)療領(lǐng)域中非常常見，例如醫(yī)用器械的外殼、瓶子以及注射器等等。由于半透明材料的特性，傳統(tǒng)的機器視覺技術(shù)往往難以準(zhǔn)確地識別和定位這些產(chǎn)品，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、產(chǎn)線停滯甚至錯誤的抓取。因此，解決半透明醫(yī)用塑料產(chǎn)品的定位問題成為了機器視覺領(lǐng)域亟待解決的挑戰(zhàn)。

為了準(zhǔn)確定位半透明的醫(yī)用塑料產(chǎn)品，來高科技采用3D智能相機與機器人相結(jié)合進行定位抓取。通過來高科技自主研發(fā)的高性能采集軟件，可有效提高機器視覺系統(tǒng)對半透明醫(yī)用塑料產(chǎn)品的識別和定位能力，再結(jié)合來高科技自研抓取定位軟件進一步提高定位的準(zhǔn)確性，實現(xiàn)半透明醫(yī)用塑料產(chǎn)品自動化生產(chǎn)的應(yīng)用。

案例信息

產(chǎn)品訴求：希望通過來高科技的3D智能相機對箱中無序的半透明醫(yī)用塑料端蓋定位，并引導(dǎo)機械臂對端蓋進行定位抓取

樣件信息：端蓋為醫(yī)用聚乙烯材質(zhì)，材質(zhì)為半透明，并且透明度很高

掃描難點：①由于端蓋透明度很高，掃描難度增大；②采集點云數(shù)據(jù)大部分不完整，特征丟失，增加數(shù)模的匹配難度

設(shè)備型號：3D智能相機-T1Q

三維軟件系統(tǒng)：TECHLEGO Studio V3.0

來高科技解決方案

來高科技解決方案

01

通過TECHLEGO Studio V3.0三維掃描軟件中動態(tài)分辨率參數(shù)調(diào)節(jié)功能，對部件分辨率進行4檔調(diào)節(jié)，調(diào)試到最佳掃描的狀態(tài)，得到高質(zhì)量的點云數(shù)據(jù)。

02

點云質(zhì)量提高后，基于來高科技自研抓取定位軟件中模型匹配功能，定位抓取更加準(zhǔn)確、便捷。同時根據(jù)項目的節(jié)拍要求，來高科技選用將兩臺機械臂配合交替抓取上料的解決方案。

案例總結(jié)

通過來高科技三維掃描儀及定位軟件，快速準(zhǔn)確的識別物體獲取三維數(shù)據(jù)，智能快捷的實現(xiàn)機器人定位引導(dǎo)。TECHLEGO Studio V3.0三維掃描儀軟件系統(tǒng)還提供了豐富的機器視覺算法接口，輔助使用者對三維智能檢測、三維智能識別及機器人自動化聯(lián)動控制等應(yīng)用場景進行二次開發(fā)，提升整個項目的開發(fā)效率和適應(yīng)性。

總之，準(zhǔn)確定位半透明醫(yī)用塑料產(chǎn)品對于醫(yī)療器械行業(yè)的自動化生產(chǎn)具有重要的意義。通過機器視覺系統(tǒng)對半透明物體識別和定位能力的提高，從而實現(xiàn)高效率、準(zhǔn)確的自動化生產(chǎn)。這不僅可以提高生產(chǎn)效率，還能夠保證醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。因此，進一步研究和應(yīng)用機器視覺技術(shù)在半透明醫(yī)用塑料產(chǎn)品定位領(lǐng)域的發(fā)展具有重要意義。