焊接機(jī)器人的調(diào)試流程：

1、技術(shù)人員站在安全區(qū)域內(nèi)，在示教模式下，以手動(dòng)方法完好的運(yùn)轉(zhuǎn)一次作業(yè)程序，確認(rèn)沒有風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)作存在。

2、打開焊機(jī)電源，將維護(hù)氣體調(diào)整至合適的流量，然后開端主動(dòng)焊接流程。

3、焊縫焊接完結(jié)今后立即中止運(yùn)轉(zhuǎn)程序，調(diào)查焊縫質(zhì)量，工藝參數(shù)是否合理，如有差錯(cuò)，則調(diào)整工藝參數(shù)，然后重新焊接。技術(shù)員會(huì)把該過(guò)程重復(fù)兩次左右，焊縫質(zhì)量將可以起到預(yù)期作用。

4、焊件焊完后，技術(shù)員則會(huì)進(jìn)行檢測(cè)，初檢合格后方可進(jìn)行批量焊接。

5、當(dāng)出現(xiàn)焊縫焊偏時(shí)，應(yīng)檢查焊接機(jī)器人零件是否裝安裝到位，工裝夾具是否有松動(dòng)、位移的現(xiàn)象，焊槍是否發(fā)生碰撞等現(xiàn)象。然后逐一排查，找出原因進(jìn)行針對(duì)性的解決和調(diào)整。

6、焊接過(guò)程中，應(yīng)隨時(shí)調(diào)查維護(hù)氣體、焊絲的剩余量，出現(xiàn)不足應(yīng)及時(shí)中止進(jìn)行替換。

7、誤發(fā)動(dòng)不同的作業(yè)程序時(shí)，應(yīng)及時(shí)按下緊迫中止按鈕。一按下緊迫中止按鈕，焊接機(jī)器人即緊迫中止。緊迫中止按鈕有兩處，一處在示教器上，另一處在控制盒的操作面板上。帶正常后，方可重新發(fā)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。

8、技術(shù)員在完成調(diào)試作業(yè)后，按次序封閉電源。