"推動(dòng)四輪足、人形雙足、AI的研發(fā)落地。"

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，通用足式機(jī)器人公司「逐際動(dòng)力LimX Dynamics」日前已完成天使輪和Pre-A輪融資，總金額近2億元。其中，天使輪投資方包括峰瑞資本、智數(shù)資本、明勢(shì)資本和昆仲資本；Pre-A輪則由綠洲資本領(lǐng)投，聯(lián)想創(chuàng)投也參與了本輪投資，將在機(jī)器人與AI的結(jié)合、關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)資源等方面大力支持逐際動(dòng)力的創(chuàng)新和落地。

本輪融資將為逐際動(dòng)力從產(chǎn)品落地到前沿技術(shù)預(yù)研帶來(lái)資金和產(chǎn)業(yè)支持，涵蓋四輪足機(jī)器人的產(chǎn)品化、人形雙足機(jī)器人的研發(fā)、AI與具身智能核心技術(shù)的攻關(guān)。

逐際動(dòng)力首款四輪足產(chǎn)品W1自今年9月發(fā)布以來(lái)獲得了來(lái)自海內(nèi)外學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)界的高度關(guān)注和認(rèn)可，下一階段將與戰(zhàn)略客戶和合作伙伴聯(lián)手攻堅(jiān)落地，圍繞實(shí)時(shí)地形感知、感知與運(yùn)動(dòng)控制的融合、高性能關(guān)節(jié)，持續(xù)迭代產(chǎn)品的軟硬件能力，突破當(dāng)下足式機(jī)器人商業(yè)化落地的技術(shù)瓶頸。

逐際動(dòng)力的人形雙足機(jī)器人與四足機(jī)器人共享底層核心技術(shù)，采用Model-based和Learning-based的混合方式，聚焦人形雙足機(jī)器人在地形感知與復(fù)雜地形適應(yīng)能力的突破。逐際動(dòng)力將率先打造足式機(jī)器人的全地形移動(dòng)平臺(tái)，成為“地面的大疆”，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在全地形上，穩(wěn)定地從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)功能。

核心團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域有著十?dāng)?shù)年的深厚積累，逐際動(dòng)力擁有全球領(lǐng)先的基于感知的運(yùn)動(dòng)控制算法、足式機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和全自研高性能足式關(guān)節(jié)，技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略清晰明確：持續(xù)發(fā)揮軟件定義硬件的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的智能化，為未來(lái)的通用AI機(jī)器人打造強(qiáng)大可靠的運(yùn)動(dòng)控制能力。

逐際動(dòng)力創(chuàng)始人張巍博士表示：“感知與運(yùn)動(dòng)控制的融合將是下一代足式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)突破的關(guān)鍵技術(shù)，也是逐際動(dòng)力運(yùn)動(dòng)智能Motion Intelligence的核心，我們是全球?yàn)閿?shù)不多專注于足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能研發(fā)的團(tuán)隊(duì)，有國(guó)際一流的研究成果、領(lǐng)先的技術(shù)攻關(guān)能力和頂尖的人才儲(chǔ)備。借助技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，逐際動(dòng)力聚焦落實(shí)四輪足機(jī)器人的產(chǎn)品落地，有序開展人形雙足、AI與通用機(jī)器人結(jié)合的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，‘頂天立地’扎實(shí)做好產(chǎn)品，持續(xù)保持技術(shù)領(lǐng)先。我們選擇志同道合的投資人，在通用機(jī)器人這個(gè)難而偉大的賽道上，幫助團(tuán)隊(duì)走得更穩(wěn)、更遠(yuǎn)。”

聯(lián)想集團(tuán)高級(jí)副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)總裁賀志強(qiáng)表示，通用機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)升級(jí)中具有重要作用，而足式機(jī)器人是通用機(jī)器人的必然形態(tài)，具有較強(qiáng)的生產(chǎn)環(huán)境適應(yīng)力，其最大技術(shù)難點(diǎn)在于感知和運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合。逐際動(dòng)力在多剛體動(dòng)力學(xué)、實(shí)時(shí)地形感知、足式機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)等核心技術(shù)領(lǐng)域擁有國(guó)際領(lǐng)先的研發(fā)成果與豐富的技術(shù)積累，聯(lián)想創(chuàng)投將依托CVC2.0的生態(tài)優(yōu)勢(shì)持續(xù)為逐際動(dòng)力提供賦能，加速四輪足機(jī)器人等不同足式機(jī)器人在B端、C端領(lǐng)域的商業(yè)落地和前沿研究。

峰瑞資本創(chuàng)始合伙人李豐與峰瑞資本副總裁顏黔杭表示，隨著機(jī)器人行業(yè)逐步走向更多復(fù)雜場(chǎng)景并落地，足式通用移動(dòng)能力和AI成為行業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵方向。全地形移動(dòng)能力的迭代不僅僅是硬件形態(tài)的變化，更需要環(huán)境的實(shí)時(shí)感知和運(yùn)動(dòng)控制的智能整合，從而升級(jí)機(jī)器人的"大腦"與"小腦"。逐際動(dòng)力團(tuán)隊(duì)在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)上有著深厚的底層積累，對(duì)于四輪足、人形雙足、四足等多類足式結(jié)構(gòu)，具備國(guó)際領(lǐng)先的軟件算法自研能力，并且在AI與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)結(jié)合的前沿領(lǐng)域持續(xù)探索。我們看好逐際動(dòng)力團(tuán)隊(duì)從關(guān)鍵技術(shù)切入，驅(qū)動(dòng)通用機(jī)器人產(chǎn)品的不斷發(fā)展，在不久的將來(lái)跨越商業(yè)化的臨界點(diǎn)。

明勢(shì)資本合伙人夏令表示，認(rèn)知機(jī)器人（Cognitive Robotics）是明勢(shì)資本長(zhǎng)期看好的新興機(jī)會(huì)，足式機(jī)器人是認(rèn)知機(jī)器人的重要形態(tài)。逐際動(dòng)力是國(guó)內(nèi)足式機(jī)器人領(lǐng)域少有的軟硬能力兼?zhèn)洌仍谧闶綑C(jī)器人動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域有深厚積累，又在AI新技術(shù)路線上處于國(guó)際前沿的團(tuán)隊(duì)。最令人印象深刻的是創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的快速成長(zhǎng)，脫胎于高校又能引領(lǐng)技術(shù)的迭代和落地，不斷需求驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)品導(dǎo)向，我們對(duì)逐際動(dòng)力后續(xù)的技術(shù)突破和產(chǎn)品商業(yè)化充滿期待。

綠洲資本負(fù)責(zé)人表示，逐際動(dòng)力團(tuán)隊(duì)的學(xué)術(shù)背景和創(chuàng)新能力令其在足式機(jī)器人與AI融合方面長(zhǎng)期保持領(lǐng)先。接下來(lái)，足式機(jī)器人的技術(shù)關(guān)鍵在于感知與運(yùn)動(dòng)控制的深度融合，逐際動(dòng)力持續(xù)攻克長(zhǎng)期困擾足式機(jī)器人的技術(shù)瓶頸，尤其在全地形移動(dòng)上實(shí)現(xiàn)突破，為通用機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用打開了新通道。我們相信逐際動(dòng)力團(tuán)隊(duì)將為行業(yè)帶來(lái)更多創(chuàng)新與發(fā)展，為通用機(jī)器人時(shí)代助力。

昆仲資本創(chuàng)始合伙人姚海波表示，昆仲資本長(zhǎng)期在機(jī)器智能賽道進(jìn)行布局式投資，尤其關(guān)注青年科學(xué)家創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，逐際動(dòng)力便是其中優(yōu)秀的代表，我們作為團(tuán)隊(duì)最早的天使投資人之一，見證了逐際動(dòng)力在軟件算法、產(chǎn)品創(chuàng)新帶來(lái)的突破和顛覆。昆仲在機(jī)器人賽道秉承著“一橫一縱”的投資思路?？v向上，持續(xù)深耕機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，挖掘并投資了多家核心上游企業(yè)，促進(jìn)其形成生態(tài)閉環(huán)；橫向上，致力于做科學(xué)家創(chuàng)業(yè)者最早期的創(chuàng)業(yè)合伙人，覆蓋國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀高校和科研機(jī)構(gòu)的科研先鋒團(tuán)隊(duì)，成就未來(lái)。