如何正確看待ADAS測試方案？點擊查看
什么是ADAS？
ADAS 是高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems）的縮寫，它是指利用計算機視覺、雷達(dá)、激光雷達(dá)和其他傳感器等技術(shù)來幫助駕駛員進行安全駕駛的系統(tǒng)。
ADAS 可以在車輛前方和周圍檢測交通、障礙物和行人，并提供警告和剎車支持等功能，以減少事故和提高行駛的舒適性和便利性。常見的 ADAS 功能包括自動緊急制動、自適應(yīng)巡航控制、車道保持輔助、盲點監(jiān)測、自動泊車等。
現(xiàn)階段，ADAS系統(tǒng)主要還是被四大廠商奧托立夫、博世、大陸、德爾福（安波福）把控。國內(nèi)市場由于汽車工業(yè)起步晚，起點低，目前很多車企已經(jīng)致力于新能源的研發(fā)與制造，未來很長一段時間對于ADAS測試的需求很大。
為何ADAS測試系統(tǒng)總被神話？
隨著新能源汽車和無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，市場對于輔助駕駛系統(tǒng)的需求也不斷提高。越來越多的公司開始涌入該領(lǐng)域，在這樣的市場環(huán)境下，各類解決方案層出不窮、良莠不齊。
為了解決緊迫的問題，很多公司可能選擇了一些自己都不太清楚的方案，也不知道是否能解決他們長期的問題。
輔助駕駛和無人駕駛的核心之一就是感知系統(tǒng)，而感知系統(tǒng)的核心配件主要是雷達(dá)和攝像頭。攝像頭主要提供圖像數(shù)據(jù)，雷達(dá)提供距離和速度數(shù)據(jù)。輔助駕駛和無人駕駛系統(tǒng)需要通過這兩種感知裝置來了解周圍的環(huán)境，并做出相應(yīng)的決策。
那么，今天我們來淺聊一下汽車ADAS攝像頭在應(yīng)用中所面臨的問題有哪些。
汽車類攝像頭與傳統(tǒng)的手機消費類攝像頭具有顯著的差異，但它們的核心目的都是：輸出清晰的圖像供人查看或算法處理。
近年來，輔助駕駛（ADAS）攝像頭和超廣角（魚眼）攝像頭備受關(guān)注，這兩種攝像頭具有明顯的區(qū)別，使用的測試方案也有所不同。
提到ADAS攝像頭，大多數(shù)人想到的是長焦（除少數(shù)例外情況）。從已知的模組供應(yīng)商和主機廠的信息可知，常見的ADAS輔助駕駛方案包括單目、雙目和三目方案，像素分辨率在2M至8M不等。
對于多目ADAS方案，常見的是20-70°視場范圍的小角度攝像頭，特別是30°、60°和70°。大角度攝像頭（120°）較多，甚至是150°的超廣角攝像頭。盡管小角度攝像頭（小于90°）都是長焦攝像頭，但景深范圍仍有輕微差別。
由于長焦攝像頭的特性，普通實驗室無法對長焦攝像頭進行常規(guī)的測試，有以下幾點因素：
1. 對焦距離太遠(yuǎn)，實驗室場地不夠?；
2. 對焦距離太遠(yuǎn)，需要的測試標(biāo)靶（測試卡）巨大，工藝安裝受限；
3. 即使做出巨大測試卡，也無法均勻補光。
那么我們能在近處測試嗎？肯定不行，因為如果離得太近，圖像就不清晰，且無法對焦清晰，測試解析力和景深就毫無意義。
此外，對基于斜邊的解析力或清晰度測試來說，測試的斜邊或靶標(biāo)需要在視野中占據(jù)充足的像素，才能支持準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)分析。因此，我們需要在適當(dāng)距離和環(huán)境下進行測試，以此獲得可靠的結(jié)果。
如何解決模擬長焦測試？
因為長焦測試的特殊性，需要使用特殊的測試方法，但也并非一定要選用特殊廠家的才行。
我們透過現(xiàn)象看本質(zhì)，首先，成像系統(tǒng)做客觀測試，為了輸出客觀的測試數(shù)據(jù)，必須拍攝特殊的客觀標(biāo)靶。
因此，不能隨機采集一些戶外場景進行測試分析，這既無法保證重復(fù)性，也確保不了算法分析的準(zhǔn)確性。
為了得到客觀數(shù)據(jù)，需要在實驗室或設(shè)備端做長焦模擬進行橫向?qū)Ρ?，也就意味?span id="s0sssss00s" class="color-blue-02">長焦測試本質(zhì)是解決模擬長焦。
主流的模擬長焦方法有兩種：增距鏡、平行光管。
這兩種方法的使用說明都會有詳細(xì)的指導(dǎo)，按照產(chǎn)品的指導(dǎo)說明使用一般不會有特別大的問題。
長焦測試模擬解決方案如此之多該如何選擇？
就目前小正所了解到的解決方案提供的長焦模擬產(chǎn)品實際解決的并非核心技術(shù)問題。
ADAS測試機臺解決的效率問題：
1、如果設(shè)備同時測多顆攝像頭（如8顆），相較逐個測量大大提高了測試效率。設(shè)備可省去攝像頭的裝配和位置調(diào)節(jié)的時間；
2、自動化測比手動測效率更高；
3、數(shù)據(jù)分析自動化能快速獲得測試結(jié)果和性能指標(biāo)，免去手動分析的時間；
4、如果能適配更多測試項目可使設(shè)備兼容各類攝像頭，效率更高。
ADAS測試機臺解決的重復(fù)性問題：
1. 標(biāo)準(zhǔn)化的測試環(huán)境，可以保證測試結(jié)果的可比性；
2. 自動化測試過程，可以保證測試的重復(fù)性；
3. 數(shù)據(jù)分析自動化，可以保證數(shù)據(jù)的一致性和可比性；
4. 標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)存儲方式，可以方便以后的數(shù)據(jù)查詢和分析。
ADAS測試機或全棧測試儀，主要解決的是測試效率和重復(fù)性問題。但測試準(zhǔn)確性是相對的，因為基于增距鏡或平行光管的測試只能測出數(shù)據(jù)的相對準(zhǔn)確性，里邊涉及的影像因素過多，無人能保證數(shù)據(jù)的絕對正確。
尚未解決的問題：
1. 準(zhǔn)確性問題：
這點主機廠的用戶做過深入研究，且實地驗證。我們簡單舉個例子：同一顆攝像頭，使用增距鏡和平行光管進行模擬長焦測試，會得到不同的數(shù)據(jù)結(jié)果。
分析數(shù)值：對比攝像頭在相同測試距離下平行光管中心和增距鏡中心的SFR(1/2 Ny)數(shù)值
2. 分析算法：
當(dāng)分析環(huán)節(jié)采用不同的算法，得到的數(shù)據(jù)結(jié)果的數(shù)量級是有差異的。
3. 配件廠商：
不同家供應(yīng)商提供的配件，最后出的測試數(shù)據(jù)也是不同的。
測試準(zhǔn)確性問題確實是一個比較復(fù)雜的問題，需要考慮多個環(huán)節(jié)的因素。例如，在做長焦測試時，由于存在多種影響因素，很難確保測試結(jié)果的統(tǒng)一性。
為了得到可靠的測試數(shù)據(jù)，需要考慮多個因素的限制條件：如配件廠商、靶標(biāo)對比度、分析算法、拍攝要求等等。
但小正相信，通過我們多方協(xié)作、共同努力，在不久的將來，這些問題都能夠得到解決。
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