制作日期：按我的手機照片記錄，是從2023/07/14 - 2023/08/12

我一直也算是一個鐵道迷，電車地鐵之類接觸的比較多，因此對VVVF這個調速技術感興趣。

這次我自制了一套單相的VVVT，為什么不是三相？因為有些復雜我不會啦～

下面說一下我是怎樣制作的。

我分了兩個部分（也就是兩塊板子）——邏輯信號發(fā)生部分與驅動部分。

首先是邏輯信號發(fā)生部分，我選用了STC89C52RC這款單片機。代碼我放到了GitHub上面。

https://github.com/Arch-Jason/8051-vvvf

代碼的邏輯是這樣的。在一個數組中儲存一個半周的正弦波數據，如下圖。

在代碼中使用定時器，定時器中斷的響應函數中增加一個遞增的變量，作為“三角波”；同時設置一個Index變量進行對上述數組的訪問。此時比較“三角波”與數組[Index]的大小，若“三角波”大于數組[Index]，兩個信號引腳分別置高電平與低電平，反之低電平與高電平。上面描述的僅是一個半周期，至于另一個半周期，將兩個引腳高低電平順序置換即可。

下面是邏輯信號發(fā)生部分的電路圖，我疏漏了輸出引腳的上拉電阻，所以后來把它們畫在了驅動板上進行補救。

至于驅動部分，大約只是個H橋。開關管我選用了仙童的G160N60的IGBT，至于為什么，因為這是友人一年前送的，手頭上有，不用買新的，多好！驅動芯片選擇了英飛凌的IR2104，相比IR2103擁有自己的保護功能，不會讓上下橋臂短路。還有要說Bootstrap電路好難??。

下面是驅動部分的電路圖。

下面說一下板子的實際接線。邏輯信號的板子的5V輸入接上5V，四個信號排針全部對應接上驅動板的信號排針。驅動板的控制電源輸入，也就是給IGBT G極供電的電源，接了個3S的航模電池，電壓滿足IR2104的10-20V要求。電源輸入接入了一個可調電源。輸出反向接入了一個220V - 12V的變壓器，把可調電源的電壓升高到電機的所需范圍。電機就可以轉起來了～

這一個月做這個小項目確實不容易，從最開始用面包板測試電路到后來自己設計PCB中間出了不少差錯，燒了幾個芯片，不過還是很開心能做成的，笑。