首先，我的rock960c應(yīng)該是仿制的，所以電路和原版有區(qū)別，其中一個(gè)usb3.0接口供電需要單獨(dú)引腳開啟。官方linux rock960c設(shè)備樹中并沒有相關(guān)電源開啟引腳設(shè)置。所以需要手動調(diào)整。下面是記錄：

//主要修改的文件就是rk3399-rock960.dts、rk3399-rock960.dtsi、rk3399.dtsi

//在適當(dāng)位置添加下面的節(jié)點(diǎn)

usb {

otg_vbus_drv: otg-vbus-drv {

rockchip,pins =

<1 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;

};

};//這個(gè)是新建的，linux源碼里面沒有，可能我的rock960c是防制版本，電路設(shè)計(jì)有區(qū)別吧

vcc5v0_otg: vcc5v0-otg-regulator {

compatible = "regulator-fixed";

enable-active-high;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&otg_vbus_drv>;

gpio = <&gpio1 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;//重要

regulator-name = "vcc5v0_otg";

regulator-min-microvolt = <5000000>;

regulator-max-microvolt = <5000000>;

regulator-always-on;

vin-supply = <&vcc5v0_sys>;

};//這個(gè)是新建的，linux源碼里面沒有，可能我的rock960c是防制版本，電路設(shè)計(jì)有區(qū)別吧

//上面兩個(gè)節(jié)點(diǎn)需要添加到同一個(gè)文件里面，不然編譯會說找不到xxxx

//由于設(shè)備樹是有覆蓋屬性的，所以下面兩個(gè)可以直接添加到rk3399-rock960.dts里面

&u2phy0_otg {

vbus-supply = <&vcc5v0_otg>;

status = "okay";

};

&usbdrd_dwc3_0 {

dr_mode = "host";//重要

status = "okay";

};