就是用控制器通過按鍵一步一步地操縱機(jī)器人動(dòng)作，錯(cuò)了還可以擦去重來，就類似于游戲機(jī)控制器和遙控玩具一樣。你讓機(jī)器人按照控制器操縱的路徑行走，只需一遍機(jī)器人就記住了。然后就可以讓機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行。這就是所謂的“示教”。如果你肯多花錢，可以買一套機(jī)器人編程軟件，在電腦上編輯機(jī)器人的行動(dòng)軌跡，然后不用示教機(jī)器人自己也能夠自動(dòng)執(zhí)行。不過這要求你的被加工零件有很好的一致性。如果你的零件是非標(biāo)，或者誤差很大，不適用電腦編程。

一般的工業(yè)機(jī)器人都有自己的方法，步驟比較簡單：

1.移動(dòng)機(jī)器人在一定位置；

2.記錄位置（保存在變量里）；

======以上完成示教======。

3.使用指令或示教功能鍵運(yùn)動(dòng)到上面被記錄的點(diǎn)（這種叫再現(xiàn)）

就是這么簡單！

1.首先根據(jù)各家機(jī)器人的操作教程，使機(jī)器人處于零力模式；

2.調(diào)整相應(yīng)的摩擦系數(shù)（0.5）；

3.手動(dòng)拖動(dòng)、示教各個(gè)位置的點(diǎn)；

非常簡單的操作方式。