機(jī)器人手臂安裝
? ? 使用四顆 M8 螺栓，通過(guò)機(jī)器人機(jī)座上的四個(gè) 8.5?mm 孔來(lái)安裝機(jī)器人手臂。建議以 10?Nm 扭矩緊固這些螺栓。如果需要非常準(zhǔn)確地調(diào)整機(jī)器人手臂的位置，可以使用預(yù)留的兩個(gè) ?8 孔，并用銷釘加以固定。也可采購(gòu)精確的基座作為附件來(lái)使用。機(jī)器人連接器電纜可穿過(guò)基座的側(cè)面或底部安裝。將機(jī)器人安裝在一個(gè)堅(jiān)固的表面，該表面應(yīng)當(dāng)足以承受至少 10 倍的基座關(guān)節(jié)的完全扭轉(zhuǎn)力，以及至少 5 倍的機(jī)器手臂的重量。此外，該表面應(yīng)沒(méi)有震動(dòng)。如果機(jī)器人安裝在線性軸上或是活動(dòng)的平臺(tái)上，則活動(dòng)性安裝基座的加速度應(yīng)很低。高加速度會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人停止，因?yàn)闄C(jī)器人會(huì)誤以為撞到東西。
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安裝和卸載接口
? ? 要實(shí)現(xiàn)安全功能冗余，控制箱必須能夠知道是否存在 Euromap 67 接口。因此，安裝和卸載接 口時(shí)必須嚴(yán)格遵循以下安裝和卸載程序。
? ? 請(qǐng)注意下面帶狀電纜的方向。

帶狀電纜連接

安裝
? ? 接口可以安裝在控制箱底部或左側(cè)，請(qǐng)參見(jiàn)下圖并遵循下面的程序執(zhí)行操作。嚴(yán)禁以任何其他方式安裝接口。
1. 切斷控制箱電源。
? ? ? 示教盒電源按鈕的綠燈必須熄滅。
2. 安裝接口。
? ? ? 將 1 顆 M6 螺母擰在接地連接器上。
? ? ? 將 4 顆 M4×8mm 螺絲擰到接口上。
? ? ? 擰上 4 顆 M4×8mm 螺絲，堵住空孔。
? ? ? 向右按壓帶狀電纜。
? ? ? 使用一些受釘嵌條固定帶狀電纜。
3. 打開(kāi)控制箱電源。
? ? ? 系統(tǒng)將自動(dòng)檢測(cè)接口。
? ? ? 機(jī)器人安全系統(tǒng)報(bào)告 EUROMAP 67 已檢測(cè)到，但未在機(jī)器人安裝中定義。轉(zhuǎn)至“安 裝設(shè)置”、“安全”和“其他”，然后選中 Euromap67 復(fù)選框。
? ? ? 按保存并重啟按鈕。
? ? ? GUI 將重啟。
? ? ? 確認(rèn)新的安全設(shè)置。
? ? ? EUROMAP 67 現(xiàn)已安裝，可隨時(shí)使用。

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控制箱中的接口布局

卸載
1. 切斷控制箱電源。
? ? ? 示教盒電源按鈕的綠燈必須熄滅。
2. 拆卸接口。
? ? ? 拆卸帶狀電纜。
? ? ? 從接地連接器上卸下 M6 螺母。
? ? ? 從控制箱外部卸下所有 M4 螺絲。
3. 打開(kāi)控制箱電源。
? ? ? 機(jī)器人安全系統(tǒng)報(bào)告 EUROMAP 67 已在機(jī)器人安裝中定義，但在系統(tǒng)中檢測(cè)不
到。轉(zhuǎn)至“安裝設(shè)置”、“安全”和“其他”，然后取消選中 Euromap67 復(fù)選框。
? ? ? 按保存并重啟按鈕。
? ? ? GUI 將重啟。
? ? ? 確認(rèn)新的安全設(shè)置。
? ? ? EUROMAP 6 現(xiàn)已卸載。

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