STM32編程控制L298N驅(qū)動(dòng)直流有刷電機(jī)實(shí)現(xiàn)PID速度、位置雙閉環(huán)控制串口調(diào)試
設(shè)定目標(biāo)值46800個(gè)脈沖
編碼器計(jì)數(shù)值: 846、? ? ? ?轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 0.542 r? ? 測得轉(zhuǎn)速是:32.538 r/m?
編碼器計(jì)數(shù)值: 3945、? ?? 轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 2.529 r? ? 測得轉(zhuǎn)速是:119.192 r/m?
編碼器計(jì)數(shù)值: 7696、? ?? 轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 4.933 r? ? 測得轉(zhuǎn)速是:144.269 r/m?
編碼器計(jì)數(shù)值: 11645、? ? 轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 7.465 r? ? 測得轉(zhuǎn)速是:151.885 r/m?
編碼器計(jì)數(shù)值: 15673、? ? 轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 10.047 r? 測得轉(zhuǎn)速是:154.923 r/m?
編碼器計(jì)數(shù)值: 19736、? ? 轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 12.651 r? 測得轉(zhuǎn)速是:156.269 r/m?
編碼器計(jì)數(shù)值: 23809、? ? 轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 15.262 r? 測得轉(zhuǎn)速是:156.654 r/m?
編碼器計(jì)數(shù)值: 27882、? ? 轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 17.873 r? 測得轉(zhuǎn)速是:156.654 r/m?
編碼器計(jì)數(shù)值: 31959、? ? 轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 20.487 r? 測得轉(zhuǎn)速是:156.808 r/m?
編碼器計(jì)數(shù)值: 36016、? ? 轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 23.087 r? 測得轉(zhuǎn)速是:156.038 r/m?
編碼器計(jì)數(shù)值: 40092、? ? 轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 25.700 r? 測得轉(zhuǎn)速是:156.769 r/m?
編碼器計(jì)數(shù)值: 44170、? ? 轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 28.314 r? 測得轉(zhuǎn)速是:156.846 r/m?
編碼器計(jì)數(shù)值: 47058、? ? 轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 30.165 r? 測得轉(zhuǎn)速是:111.077 r/m?
編碼器計(jì)數(shù)值: 46800、? ? 轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 30.000 r? 測得轉(zhuǎn)速是:-9.923 r/m?
編碼器計(jì)數(shù)值: 46800、? ? 轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 30.000 r? 測得轉(zhuǎn)速是:0.000 r/m?
編碼器計(jì)數(shù)值: 46800、? ? 轉(zhuǎn)過的圈數(shù) : 30.000 r? 測得轉(zhuǎn)速是:0.000 r/m?
