TEC-343-VS屬于TEC系列產(chǎn)品中的立式舵輪。以TEC-343P6500A-20.2-48VS-2為例，舵輪選型從舵輪的三大要素，機械要素、電氣要素和個性要素以及電機選型出發(fā)，考慮如何選擇TEC國產(chǎn)立式舵輪。

?命名規(guī)則以TEC-220-HS為例如圖所示

具體數(shù)據(jù)可參考圖紙

舵輪選型?

需要考慮的三大要素? ?
? 機械要素??

輪徑 旋轉(zhuǎn)半徑?整體高度?減速比?承重以及輪子材質(zhì)??

電氣要素?

電機電壓功率 類型 輸出扭矩以及轉(zhuǎn)速??

個性要素??

雙路反饋 反饋類型 原點信號 限位信號以及其他

牽引部分?

電氣
動力

轉(zhuǎn)向部分??

? 內(nèi)置64位編碼器（行走、轉(zhuǎn)向）

? 接插器：282106-1

? 適配接插器：28208

? 具備緊湊性、快速性、保密性、降維、適應性等性能

舵輪電機?以及?如何選型? ?

?注意！可選配直流有刷電機、交流異步和伺服電機

在防爆要求的場合下，應選用伺服或交流異步電機

直流、伺服電機低速性能比交流異步電機的低速性能要好

直流有刷、伺服電機力矩線性度比交流異步電機力矩線性度要好

同型號機座時，功率密度為：伺服電機＞交流異步電機＞直流有刷

直流有刷電機通常不允許超速運行，交流異步電機在滿足力矩要求的前提下，允許超速運行

? ??附：AGV舵輪選型表