APON無線定位測距儀（簡稱APON）是一種高精度測速測距、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式雷達(dá)測距原理，主要作用是實(shí)時(shí)測量移動設(shè)備的絕對實(shí)時(shí)地址，用于對設(shè)備移動過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和速度檢測。 APON無線定位測距儀由定位硬件層、數(shù)據(jù)處理層組成。定位硬件層是APON實(shí)現(xiàn)定位功能的主體部分，包括基站天線和移動天線（兩模塊可互換）；數(shù)據(jù)處理層則是實(shí)現(xiàn)位置計(jì)算和速度計(jì)算的關(guān)鍵。根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需要，基站天線是定位系統(tǒng)的基準(zhǔn)錨點(diǎn)，其位置和安裝角度固定，為系統(tǒng)確定了空間坐標(biāo)基準(zhǔn)；移動天線是移動的，可實(shí)時(shí)獲取周圍基站天線的位置，由控制解算模塊計(jì)算設(shè)備本身的位置和速度。斗輪堆取料機(jī)類設(shè)備包括堆取料機(jī)，取料機(jī)，堆料機(jī)，混勻取料機(jī)，混勻堆料機(jī)，門式堆取料機(jī)等，上述各種設(shè)備的基本功能是向料場堆料，或從料場取料。為解決堆與堆之間出現(xiàn)混料現(xiàn)象、能實(shí)現(xiàn)控制和追溯、提高均化作業(yè)的效率，設(shè)備應(yīng)具備尋堆認(rèn)址、定位，自動確定各層料堆起點(diǎn)、終點(diǎn)及位置跟蹤、終點(diǎn)記憶、料流對中心、電纜保護(hù)、整機(jī)自動堆取料，從而實(shí)現(xiàn)流暢和高效的堆取料自動作業(yè)，同時(shí)中控室能夠?qū)ψ鳂I(yè)過程進(jìn)行監(jiān)視，所以有必要對堆取料機(jī)大機(jī)位置進(jìn)行連續(xù)跟蹤檢測、懸臂俯仰角度的檢測、回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)角度的檢測。 采用APON來檢測大機(jī)走行、懸臂俯仰角和旋轉(zhuǎn)角。室內(nèi)料場可將多個(gè)基站天線、基站主機(jī)固定于大棚頂部；室外料場可將基站天線、基站主機(jī)固定于料場周邊燈桿上（亦可采用GPS+北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)）；移動天線固定于大機(jī)懸臂上，移動接收機(jī)、智能控制器放在大機(jī)電氣柜內(nèi)，通過基站天線和移動天線的信號發(fā)送接收來實(shí)現(xiàn)大機(jī)整個(gè)動作姿態(tài)檢測，并將各實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)较到y(tǒng)PLC內(nèi)，供調(diào)用。