【流浪地球2中的外骨骼機器人】基于外骨骼機器人的動作交互系統(tǒng)商業(yè)計劃書
這是一份某末流985大學(xué)生的小學(xué)期商業(yè)計劃書撰寫作業(yè)，評級為優(yōu)，關(guān)于外骨骼機器人的。標(biāo)題是為了蹭一波流量。
通過此文，您可以大致了解外骨骼機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域以及可能的商業(yè)前景，可能的話，也能夠?qū)δ淖鳂I(yè)起到一定的參考作用。（此商業(yè)計劃書在營銷與融資方面并不專業(yè)，優(yōu)秀之處主要在于技術(shù)、政策、財務(wù)分析方面）
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【非正文】
基于外骨骼的動作交互系統(tǒng)商業(yè)計劃書
制作時間：2022年8月
作者：王*翔
學(xué)號：2020****
必要說明：商業(yè)計劃中內(nèi)容僅供學(xué)習(xí)交流使用：由于技術(shù)知識水平、設(shè)備價格非公開等因素的影響，且缺乏專業(yè)團隊合作進(jìn)行系統(tǒng)評價與綜合，故計劃書中技術(shù)分析部分對技術(shù)的說明以及財務(wù)分析中對設(shè)備成本、材料成本的估算與實際現(xiàn)實可能存在偏差。另外，計劃書中出現(xiàn)的圖片僅作商業(yè)計劃書撰寫學(xué)習(xí)使用，均未用做實際商業(yè)用途。最后，由于要求提交word文件，故作者無法使用Adobe Indesign等專業(yè)設(shè)計軟件對計劃書進(jìn)行視覺美化，另聘請人員對word文檔進(jìn)行美化價格高昂，故僅制作封面，邊框、水印等由于素材壟斷等因素，不做添加。
【正文】：
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概要
本團隊產(chǎn)品為“基于外骨骼的動作交互系統(tǒng)”（后簡稱“系統(tǒng)”）。系統(tǒng)具體分為兩個部分，一是“主動助力外骨骼”，二是“基于此的動作交互系統(tǒng)”。前者是后者的基礎(chǔ)，后者是前者創(chuàng)造更大價值的一個方向。前者已具備較完善的技術(shù)、市場條件，后者著眼未來，蘊含巨大價值。
本計劃書將首先從“政策、市場、技術(shù)”三個方面介紹該系統(tǒng)的基本情況與研發(fā)進(jìn)度，略微小結(jié)后從“商業(yè)模式、營銷策略、融資方案”三個角度介紹系統(tǒng)的盈利與發(fā)展方式，然后從“團隊基本情況”出發(fā)，證明團隊研發(fā)、經(jīng)營能力，最后通過“財務(wù)分析”給出財務(wù)類關(guān)鍵指標(biāo)，幫助各位投資者作出決策。
由于項目的創(chuàng)新性，且大部分規(guī)劃著眼于未來，故投資周期較長?！爸鲃又ν夤趋馈鄙婕案吒郊又祱鼍?，能夠較短期內(nèi)實現(xiàn)正常的盈利；至于“基于此的動作交互”，則依賴游戲、5G等行業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)與發(fā)展，盡管如此，團隊對“具備便攜性的高精度動作交互設(shè)備”的盈利能力持樂觀態(tài)度。
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目錄
目錄
概要
目錄
一、?基本概念
1.1?外骨骼機器人
1.2?動作交互
二、?政策分析
三、?市場分析
3.1?外骨骼
3.1.1?牛迪
3.1.2?鐵甲鋼拳
3.1.3 SARCOS
3.1.4 Ekso-Bionic
3.1.5 ReWalk
3.1.6?總結(jié)
3.2?基于外骨骼的動作交互
3.2.1?動作捕捉服務(wù)提供商
3.2.2?游戲控制設(shè)備生產(chǎn)商
3.2.3?總結(jié)
四、?技術(shù)分析
4.1?外骨骼
4.2?動作交互
五、?階段總結(jié)
5.1 PEST分析
5.1.1?元宇宙
5.1.2?社會思潮
5.2 SWOT分析
5.3 VRIO分析
六、?商業(yè)模式
6.1?經(jīng)營模式
6.1.1?價值主張
6.1.2?消費者目標(biāo)群體
6.1.3?銷售模式
6.1.4?收入模式
6.1.5?成本結(jié)構(gòu)
6.2?融資模式
6.3?合作模式
6.3.1?合作對象
6.3.2?合作內(nèi)容
6.4?技術(shù)模式
6.4.1?產(chǎn)學(xué)研結(jié)合
6.4.2?合作研發(fā)
七、?營銷策略
7.1?大疆
7.2?華為
7.3?小米
7.4?醫(yī)療器械
7.5?米哈游
7.6?國外
八、?團隊基本情況
8.1?組織架構(gòu)
8.2?主要成員
8.2.1 CEO
8.2.2 CTO
8.2.3 CFO
8.3?管理理念
九、?融資方案
9.1?融資方式
9.2?融資金額與股權(quán)比例
9.3?退出方式
9.4?投資者權(quán)利
9.5?風(fēng)險及化解方案
十、?財務(wù)分析
10.1?財務(wù)評價
10.1.1?項目概況
10.1.2?基礎(chǔ)數(shù)據(jù)
10.1.3?融資前分析
10.1.4?融資后分析
10.1.5?財務(wù)分析說明
10.1.6?評價結(jié)論
10.2?不確定分析
10.2.1?盈虧平衡分析
10.2.2?進(jìn)行建設(shè)投資的敏感性分析
10.2.3?進(jìn)行營業(yè)收入的敏感性分析
10.2.4?進(jìn)行經(jīng)營成本的敏感性分析
10.2.5?綜合分析
10.3?結(jié)論
參考文獻(xiàn)
政策分析
技術(shù)分析
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一、?基本概念
為幫助投資者透徹了解本項目，本節(jié)將通俗地介紹“外骨骼”與“動作交互”這兩個概念，并從技術(shù)層面淺談團隊是如何將這兩種產(chǎn)品聯(lián)系起來的。同時，此部分也反映了團隊產(chǎn)品具備的創(chuàng)新性與獨特性。
1.1?外骨骼機器人
提到外骨骼設(shè)備，人們首先聯(lián)想到的是一種增強人力量的野蠻機器，這種觀點顯而易見地有失偏頗。
以科幻電影《鋼鐵俠》中的鋼鐵戰(zhàn)衣為例：其屬于外骨骼的一種（有源助力外骨骼），且符合大多數(shù)人對于外骨骼的野蠻想象。但是，鋼鐵戰(zhàn)衣除了防護(hù)功能和助力功能，電影主角也對其進(jìn)行了多種智能化改造，比如視覺信息增強、附加武器系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制其他硬件等等。滿足了不同場景下，對于信息、可擴展性、交互的需求，并非單純的行動能力增強。
將電影中的功能抽離出來，團隊認(rèn)為，外骨骼機器人是一種輔助人行動的可穿戴設(shè)備、是附加在人體表面感知人的動作并作出反饋的空心的機器人，更是具備豐富可擴展性的人與外界交互的新接口。
三層概念層層遞進(jìn)，反映不同的方面：基于第一層概念，外骨骼機器人能夠輔助人的行動，在醫(yī)療康復(fù)、軍事、體力勞動、戶外探索等場景都能發(fā)揮相當(dāng)樸素的作用；第二層概念反映了所涉及的基礎(chǔ)技術(shù)，包括驅(qū)動技術(shù)與控制技術(shù)；第三層概念是此項目的核心，它點明前兩層概念的局限，指出了外骨骼機器人的潛在價值——作為人與機器的接口擴展人的智能。
1.2?動作交互
動作交互，即是將單向的動作輸入，擴展為人與數(shù)字孿生體雙向的動作同步。為了便于投資者理解動作交互這一概念，這里以更為人知曉的動作捕捉技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行講解。
互聯(lián)網(wǎng)充斥著許多動作捕捉的案例，如：體感游戲、動畫制作、虛擬偶像等等。于是樸素認(rèn)為，動作捕捉，就是識別人的動作，將人的動作信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，以達(dá)到控制虛擬世界中人物動作，并與其中物體發(fā)生交互的目的。
這基本符合事實，同時，各種動作捕捉的實現(xiàn)方式的優(yōu)劣也基本符合直覺，比如：光學(xué)式的需要復(fù)雜的設(shè)備、大量的算力、場地的限制；機械式的比較笨重、自由度少；慣性式要負(fù)擔(dān)一定硬件，精確度也不高……
更具體的內(nèi)容將在后面技術(shù)分析部分會詳細(xì)提到。
總之，以上內(nèi)容說明，動作捕捉是一種實用的技術(shù)，現(xiàn)有的實現(xiàn)方式各有優(yōu)劣，且缺乏高性價比選擇。
現(xiàn)有的動作捕捉僅能夠單向連接人與其數(shù)字孿生體，換言之，現(xiàn)有的動作捕捉設(shè)備與鍵盤、鼠標(biāo)沒有本質(zhì)區(qū)別，無非是輸入的信息更加復(fù)雜而已。
而基于外骨骼的動作交互系統(tǒng)相較現(xiàn)有動作捕捉技術(shù)，能夠提供具有充分競爭力的關(guān)鍵功能——反饋，這使得人與其數(shù)字孿生體實現(xiàn)雙向的交互。無論是力反饋還是溫度反饋，通過外骨骼這一設(shè)備，能夠為用戶帶來與數(shù)字孿生體同步的非凡體驗。
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二、?政策分析
2017年7月1日，《殘疾預(yù)防和殘疾人康復(fù)條列》開始施行。該條列第八條指出，國家應(yīng)當(dāng)鼓勵開展殘疾預(yù)防和殘疾人康復(fù)的科學(xué)研究和應(yīng)用，提高殘疾預(yù)防和殘疾人康復(fù)的科學(xué)技術(shù)水平，國家鼓勵開展殘疾預(yù)防和殘疾人康復(fù)領(lǐng)域的國際交流與合作；第十五條指出，具有高度致殘風(fēng)險的用人單位應(yīng)當(dāng)采取防護(hù)措施，提供防護(hù)設(shè)施和防護(hù)用品；第十九與二十條指出，康復(fù)機構(gòu)應(yīng)當(dāng)提供與康復(fù)服務(wù)相適應(yīng)的設(shè)施設(shè)備、輔助器具；第三十條指出，省級以上人民政府及其有關(guān)部門應(yīng)當(dāng)積極支持輔助器具的研發(fā)、推廣和應(yīng)用，輔助器具研發(fā)、生產(chǎn)單位依法享受有關(guān)稅收優(yōu)惠政策[1]。
這些政策均說明國家要求康復(fù)服務(wù)提供機構(gòu)應(yīng)當(dāng)具有與服務(wù)相適應(yīng)的設(shè)施設(shè)備，同時，國家也會對輔助康復(fù)設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)提供一定政策優(yōu)惠。外骨骼中的助力產(chǎn)品能夠廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，也能夠享受到政策紅利，具備市場前景以及風(fēng)向迎合，前途廣闊。
新華社北京2021年12月8日發(fā)文《智能醫(yī)療裝備助力，“十四五”智慧醫(yī)療發(fā)展有哪些著力點？》[2]，其中提到，工信部聯(lián)合國家衛(wèi)生健康委員會、國家發(fā)展改革委等部門和單位印發(fā)的《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》28日對外公開。其中明確提出，加快智能醫(yī)療裝備發(fā)展[3]。
在規(guī)劃中，加快智能醫(yī)療裝備發(fā)展是“十四五”產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向之一。其中，包括支持醫(yī)療裝備、醫(yī)療機構(gòu)、電子信息、互聯(lián)網(wǎng)等跨領(lǐng)域、跨行業(yè)深度合作，鼓勵醫(yī)療裝備集成5G醫(yī)療行業(yè)模組，嵌入人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算等新技術(shù)[2][3]。尤其在重點發(fā)展領(lǐng)域規(guī)劃中，提到“發(fā)展基于機器人、智能視覺與語音交互、腦-機接口、人-機-電融合與智能控制技術(shù)地新型康復(fù)裝備，攻關(guān)智能康復(fù)機器人、智能助行系統(tǒng)、多模態(tài)康復(fù)輪椅、外骨骼機器人等智能化設(shè)備……”[3]。
外骨骼機器人在規(guī)劃中被點名強調(diào)，同時外骨骼也能作為各種現(xiàn)代信息技術(shù)和傳感器的載體，將人工智能、5G、大數(shù)據(jù)等各種技術(shù)，施加在人體上，不僅能夠幫助傷患康復(fù)，還能延伸人的智能，具有重大科研與實用價值，符合國家民生戰(zhàn)略發(fā)展方向與布局。
除了醫(yī)療領(lǐng)域，外骨骼機器人在個體防護(hù)領(lǐng)域也能發(fā)揮作用。
2021年11月有市場監(jiān)管總局辦公廳發(fā)布“關(guān)于印發(fā)《個體防護(hù)裝備標(biāo)準(zhǔn)化提升三年專項行動計劃（2021-2023）》的通知”[4]。通知內(nèi)所要求印發(fā)的計劃雖未包含任何智能化的個體防護(hù)設(shè)備，然而，隨著各種違規(guī)作業(yè)識別設(shè)備、RFID空間定位等設(shè)備的覆蓋，智能化的個體防護(hù)必然是大勢所趨，故應(yīng)提前布局市場。
此外，隨著第四次工業(yè)革命的進(jìn)行，機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展?！丁笆奈濉睓C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地[5][6]。發(fā)展規(guī)劃中“機器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動”板塊中，提到智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)、新型傳感器以及智能末端執(zhí)行器[6]，這四項技術(shù)，都是外骨骼機器人所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)。外骨骼機器人，作為一種主要由人控制、計算機輔助控制的一種“空心”的機器人，其對這四項關(guān)鍵技術(shù)的要求是十分嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?。對外骨骼機器人研發(fā)進(jìn)行投入，即意味著在這四項關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行投入，其價值不僅局限于外骨骼本身，更意味著這項技術(shù)背后無數(shù)實用的高價值的專利。
另外，外骨骼機器人作為一種延伸人的智能、提高人的力量的智能設(shè)備，其在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用同樣不可忽視。按照《武器裝備科研生產(chǎn)管理條例》，單位可向國務(wù)院國防科技工業(yè)主管部門于總裝備部申請武器裝備科研生產(chǎn)許可，按照國家要求提供合格的科研成果和武器裝備[7]；并依法依規(guī)對武器裝備的質(zhì)量特性的形成、保持和恢復(fù)等過程實施控制和監(jiān)督，保證武器裝備性能滿足規(guī)定或者預(yù)期要求[8]。
最后，基于外骨骼的動作交互是外骨骼機器人領(lǐng)域中一個具備相當(dāng)大市場價值的一個分支。利用外骨骼機器人設(shè)備相關(guān)的控制技術(shù)（詳見文獻(xiàn)綜述），解決了傳統(tǒng)機械式動作捕捉設(shè)備笨重、自由度少的問題，克服了當(dāng)前廣泛應(yīng)用的光學(xué)動作捕捉需要預(yù)先搭建場景且需要標(biāo)記點的問題，也相較其他動作捕捉技術(shù)更加適應(yīng)元宇宙概念，具有廣闊的未來前景、市場價值以及科研價值。
元宇宙是多種現(xiàn)代信息技術(shù)結(jié)合所推想出來的關(guān)于這個世界的數(shù)字孿生體的概念。中共中央紀(jì)檢委于2021年12月《深度關(guān)注|元宇宙如何改寫人類社會生活》中稱：多重因素促使元宇宙從概念走向流行，可為游戲和社交結(jié)合、零售及電商環(huán)節(jié)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等帶來發(fā)展機遇[9]。這樣看來，基于外骨骼的動作捕捉就是元宇宙概念中的“外設(shè)”（外在的輸入設(shè)備）。虛實融合已成為互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的大趨勢，但目前元宇宙產(chǎn)業(yè)還處于發(fā)展初期，距離大規(guī)模產(chǎn)品化還十分遙遠(yuǎn)。毋庸諱言，元宇宙產(chǎn)業(yè)具有新興產(chǎn)業(yè)的不成熟、不穩(wěn)定等特征，還存在一些潛在風(fēng)險。元宇宙的概念布局仍集中于擴展現(xiàn)實及游戲社交領(lǐng)域，技術(shù)生態(tài)和內(nèi)容生態(tài)尚未成熟，場景入口也有待拓寬，理想愿景和現(xiàn)實發(fā)展間仍存在漫長的“去泡沫化”過程[9]。
2021年12月，上海市印發(fā)了《上海市電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十四五”規(guī)劃》，首次將元宇宙寫入地方政府工作報告，提出探索新一代信息技術(shù)融合應(yīng)用，圍繞人工智能+大數(shù)據(jù)、云計算+邊緣計算、5G+擴展現(xiàn)實、區(qū)塊鏈+量子技術(shù)、云邊端協(xié)同、數(shù)字孿生+數(shù)據(jù)中臺等方面，推進(jìn)技術(shù)協(xié)同攻關(guān)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定和平臺建設(shè)、應(yīng)用創(chuàng)新等[10]。而外骨骼機器人設(shè)備在人工智能、數(shù)字孿生這兩個方面有著厚實的技術(shù)基礎(chǔ)，能夠?qū)⒆陨淼目刂婆c驅(qū)動技術(shù)運用在該領(lǐng)域中。
三、?市場分析
3.1?外骨骼
該部分介紹目前已有的外骨骼設(shè)備廠商，包括有源助力與無源助力兩類產(chǎn)品。能夠幫助投資者初步掌握市場已有外骨骼的特點以及發(fā)展規(guī)模。另外，介紹中會略微提及各類外骨骼適用的領(lǐng)域，幫助投資者了解外骨骼能夠進(jìn)入的高附加值場景。指的注意的是，在游戲、元宇宙、數(shù)字孿生領(lǐng)域，尚未有外骨骼企業(yè)有明確動向，雖有游戲行業(yè)發(fā)展水平的瓶頸因素限制，但是，將外骨骼機器人涉及的技術(shù)抽離出來開發(fā)基于外骨骼的動作交互系統(tǒng)作為人與數(shù)字孿生體的交互外設(shè)毋庸置疑能夠充分發(fā)揮技術(shù)價值、帶來巨大收益。
3.1.1?牛迪
重慶市牛迪科技發(fā)展有限公司（Niudi），已與重慶前衛(wèi)科技集團、江西泰豪軍工集團等大型企業(yè)進(jìn)行了技術(shù)研究、產(chǎn)品生產(chǎn)的合作。目前（截止2022年8月）公司產(chǎn)品有：普力無源負(fù)重外骨骼、普力無源搬運外骨骼。計劃陸續(xù)推出膝蓋助力外骨骼、上肢助力搬運外骨骼、主動式助力外骨骼等。2020年7月產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
目前已有產(chǎn)品僅有無源外骨骼。
應(yīng)用領(lǐng)域：單兵負(fù)重、消防救援、戶外、應(yīng)急救災(zāi)、醫(yī)療康復(fù)。
此外，牛迪科技在單兵救護(hù)領(lǐng)域有軍方訂單，其產(chǎn)品能夠提高搬運傷員的效率。
3.1.2?鐵甲鋼拳
鐵甲鋼拳最近有CEXO-E03腰部電驅(qū)外骨骼和CEXO-T02無源腰部助力外骨骼兩款新產(chǎn)品。
鐵甲鋼拳是一家以科技研發(fā)為推動力的公司，主營業(yè)務(wù)為柔性機械外骨骼系統(tǒng)，已完成了4輪融資。
2021年9月11日，鋼架鐵拳在世界機器人大會上展出多款自研外骨骼。其中，局部關(guān)節(jié)外骨骼E-Knee售價僅八百多元。
同時，鐵甲鋼拳也是國內(nèi)唯一一家拿到物流行業(yè)訂單的外骨骼研發(fā)公司。
3.1.3?
SARCOS
產(chǎn)品：Guardian XO Full-Body Powered Exoskeleton
特點：有源；全身外骨骼；
用途：工業(yè)機器人；
它采用電機驅(qū)動，能夠感知、預(yù)測并放大人的動作。具有24個自由度、熱拔插電池續(xù)航8個小時、能將人的力量放大20倍。
3.1.4?
Ekso-Bionic
產(chǎn)品：exo GT
特點：用于下肢癱瘓助力行走；軟硬件結(jié)合，通過硬件收集癱瘓者動作信息、利用云計算提高控制精度；能夠控制助力程度，靈活應(yīng)對癱瘓者所需運動量。
該企業(yè)計劃進(jìn)軍工業(yè)等領(lǐng)域。
3.1.5?ReWalk
與Ekso-Bionic相似。
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3.1.6?總結(jié)
世界范圍內(nèi)存在一定數(shù)量的外骨骼企業(yè)，共同之處均在于將目光放在醫(yī)療康復(fù)、主動助力領(lǐng)域，對于游戲行業(yè)或者動作交互尚沒有涉足。
于國內(nèi)而言，牛迪與鐵甲鋼拳這兩家企業(yè)，都有積極進(jìn)行產(chǎn)品展示與宣傳，牛迪主打無源助力，與軍方有一定合作，而鐵甲鋼拳覆蓋的行業(yè)更廣、產(chǎn)品的顏值也更高、理念也更酷炫。
于國外而言，主動助力領(lǐng)域的外骨骼機器人主打增強人的力量，積極邀請媒體體驗并宣傳產(chǎn)品，醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的外骨骼企業(yè)更多忙于“造星”，通過幫助殘疾人重新行走并參與一定體育賽事來獲得關(guān)注。
而本團隊聚焦醫(yī)療康復(fù)與游戲產(chǎn)業(yè)，前者高附加值、高政策紅利有利于企業(yè)的發(fā)展盈利，后者著眼未來、理念先進(jìn)、提前布局、轉(zhuǎn)化技術(shù)，從而搶占先機。
3.2?基于外骨骼的動作交互
動作交互屬于較為前衛(wèi)的概念。當(dāng)前市場存在諸多企業(yè)的產(chǎn)品能夠與動作交互沾邊，但不能稱得上完整的動作交互。大致可以分為兩類：側(cè)重動作識別轉(zhuǎn)化的動作捕捉服務(wù)提供商、側(cè)重人機交互的游戲控制設(shè)備生產(chǎn)商。
3.2.1?動作捕捉服務(wù)提供商
（1）?????MotionAnalysis
（2）?????VICON
（3）?????Sega Interactive
（4）?????MAC
（5）?????X-lst
（6）?????FilmBox
（7）?????青瞳視覺
（8）?????Nokov
（9）?????瑞立視
市場上的動作捕捉軟硬件提供商的功能都差不多，依據(jù)精度、速度等指標(biāo)價格也有所不同。但由于其大多是基于光學(xué)式的動作捕捉，所以其價格高昂，需要大量的算例用于后期處理，故不適合普通人使用。機械式動作捕捉由于其局限性，如笨重、自由度低，并沒有被廠商采用。但其與外骨骼機器人主動助力結(jié)合后能夠克服缺陷，存在市場空白。
3.2.2?游戲控制設(shè)備生產(chǎn)商
【任天堂】
任天堂是目前世界三大游戲機生廠商之一，是世界著名電子游戲主機與軟件開發(fā)商。其旗下2021年產(chǎn)品Switch OLED就是一款便攜式游戲掌機，特別的是，得益于可拆卸的側(cè)邊手柄，手持或者配合綁帶捆綁在四肢上，游戲機能夠通過手柄內(nèi)置的陀螺儀粗略識別玩家肢體的動作用于操控游戲內(nèi)角色。
這是一個典型的通過慣性式動作捕捉操控數(shù)字孿生體的例子，具有一定代表性。此外，配合該公司另一產(chǎn)品“健身環(huán)”，能夠極大豐富可以識別的動作種類，如擠壓、拉伸等，擴展了虛擬人物的動作、創(chuàng)造了一種新的操控方式，起到了增大玩家運動量、鍛煉身體的作用。
截止2022年8月3日，Switch OLED全球銷量已突破一億一千一百萬臺。
【微軟】
X-box controller手柄是由微軟推出的游戲操控手柄，是當(dāng)前游戲玩家在選擇手柄時的最優(yōu)選擇。
X-box手柄相較之前提到的Switch手柄等新穎游戲外設(shè)，是一種相對傳統(tǒng)的動作輸入設(shè)備，僅依靠使用者的手指進(jìn)行動作輸入，相較其他手柄，具有無級扳機、優(yōu)秀的震感反饋、適配設(shè)備眾多三大優(yōu)勢。
3.2.3?總結(jié)
在高精度、復(fù)雜信息的動作交互領(lǐng)域，市場現(xiàn)有廠商所采用技術(shù)多為光學(xué)式，成本較高，并未有向極具盈利潛力的游戲行業(yè)靠攏的傾向；此外，現(xiàn)有動作捕捉服務(wù)提供商僅僅實現(xiàn)了動作的輸入，在反饋方面基本為零。
對于游戲控制設(shè)備，大都存在精度低、反饋單一的缺點。其次，諸如Switch、VR眼睛等設(shè)備的控制器操作會消耗大量的體力，以致這類產(chǎn)品常常以健身為賣點，這是操控設(shè)備缺乏主動助力造成的；而X-box等主流手柄操控設(shè)備則功能單一，難以做到精準(zhǔn)操控，反饋也僅僅只有震動這一模式，較為單調(diào)，缺乏競爭力。
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四、?技術(shù)分析
4.1?外骨骼
外骨骼源自生物學(xué)，指昆蟲等生物的堅硬外殼，其作用在于支撐、運動、防護(hù)三種功能的緊密結(jié)合[1]。而人類的“外骨骼”或稱“外骨骼機器人”是一種仿生實踐，是模仿生物界外骨骼而提出的一種新型機電一體化裝置[2]。當(dāng)然，這種說法有一定局限，因為還有一類無源助力外骨骼，其依靠特殊的設(shè)計儲存勢能再在合適的時機釋放，從而提高使用者的能量利用率，達(dá)到省力目的。故廣義上，外骨骼助力機器人是指任何能夠根據(jù)實際需求對人體運動進(jìn)行輔助或者主動助力的人機一體化機器設(shè)備[3]。
圖?1?2017.6-2.22.6國內(nèi)外骨骼相關(guān)文獻(xiàn)（北大核心、CSSCI）關(guān)鍵詞共現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)
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自《鋼鐵俠》將其帶入人們視野，外骨骼始終是一個熱門的話題，然而，民眾對其的討論往往集中在軍事運用上，常常與鋼鐵戰(zhàn)甲或者高達(dá)之類、源于影視作品的戰(zhàn)爭機器相聯(lián)系。事實上，當(dāng)前學(xué)界對外骨骼的研究與大眾的想象尚存在較大差距，遠(yuǎn)遠(yuǎn)未能達(dá)到將人的行動能力提高到科幻水平的程度，但是，當(dāng)前的外骨骼設(shè)備在輔助醫(yī)療康復(fù)、提高人員負(fù)重、保護(hù)作業(yè)人員安健康安全等領(lǐng)域，已經(jīng)開始發(fā)揮作用。下圖（圖?1）是對國內(nèi)近五年301篇有關(guān)外骨骼的北大核心與CSSCI文章的關(guān)鍵詞聚類分析。
由此圖可知，當(dāng)前國內(nèi)對外骨骼的研究主要集中于下肢外骨骼與康復(fù)外骨骼機器人，同時也涵蓋了步態(tài)預(yù)測、仿真等輔助技術(shù)。這種側(cè)重一定程度上是由市場決定的（圖?2）。
圖?2重慶市牛迪科技股東關(guān)于助力類外骨骼的市場看法
?根據(jù)重慶市牛迪科技股東羅方的看法，當(dāng)前國內(nèi)外骨骼設(shè)計研發(fā)水平與相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈完善程度尚不能將外骨骼的制造成本降低到適當(dāng)?shù)膮^(qū)間，當(dāng)前只能著眼于醫(yī)療康復(fù)和工業(yè)助力兩種高附加值場景，但這也意味著一片藍(lán)海的出現(xiàn)。
一般認(rèn)為，外骨骼分為有源外骨骼與無源外骨骼（無動力外骨骼）。
對于有源的外骨骼機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動方式主要有氣壓驅(qū)動、液壓驅(qū)動、電機驅(qū)動、串聯(lián)彈性驅(qū)動器驅(qū)動[4]。
氣壓驅(qū)動工藝簡單、安全、環(huán)保，但由于空氣的可壓縮性，使得執(zhí)行器的位置和速度控制比較困難，穩(wěn)定性差；而氣動肌肉技術(shù)也并不成熟，經(jīng)濟性也較差；液壓驅(qū)動的驅(qū)動力矩大、響應(yīng)速度快，但工藝復(fù)雜且重，在存在散熱和泄露方面的問題；電機驅(qū)動的控制系統(tǒng)成熟，但關(guān)節(jié)剛性驅(qū)動方式受到電機性能和機構(gòu)剛度的約束，魯棒性差；此外，電機扭矩低、噪聲大，對此，麻省理工大學(xué)的Williamson等人研發(fā)的串聯(lián)彈性驅(qū)動器采用電機作為驅(qū)動源，中間部分與彈性元件串聯(lián)，可有效降低外界干擾、緩沖外部沖擊、達(dá)到精確的力控制，并具有輸出穩(wěn)定、能量密度高、低阻抗等優(yōu)點[4-7]。
至于控制方法，主要分為靈敏度放大控制、預(yù)定義步態(tài)軌跡控制、基于模型的控制、基于自適應(yīng)振蕩器的控制、模糊控制、基于腦電-肌電信號控制和混合控制[8]。
各種驅(qū)動方式與控制方法的代表原型機或者產(chǎn)品如下（表?1、表?2）[7]：
表?1外骨骼機器人的驅(qū)動方式
驅(qū)動類型
典型產(chǎn)品
實驗室階段或樣機
典型實驗室
氣壓驅(qū)動
Nures Robot Suit, Power assist wear by D. Sasaki[9]
Lower body10-DOF exokeleton by Caldwell[4],?浙江大學(xué)流體與傳動控制國家重點實驗室的下肢外骨骼樣機
神奈川工學(xué)院、日本岡山大學(xué)、浙江大學(xué)流體與傳動控制國家重點實驗室
液壓驅(qū)動
BLEEX[4], XOS[10]
華東理工大學(xué)BLEBOT樣機[11]、東南大學(xué)SPAEX樣機[12]
美國加州大學(xué)伯克利分校的人體工程實驗室、華東理工大學(xué)等
電機驅(qū)動
HAL[13], REWALK[14], EXSO[15], Rex[16], Indego[17]
HUALEX[18], BE, WPAL
日本筑波大學(xué)、美國范德堡大學(xué)、美國加州大學(xué)伯克利分校的人體工程實驗室、電子科技大學(xué)機器智能研究所等
串聯(lián)彈性驅(qū)動器
X1[19], MINDWALKER[20]
MIT AAFO[21], Powered ankle-foot orthosis by Boehler A W[4]
麻省理工大學(xué)、休斯頓大學(xué)等
表?2外骨骼機器人的控制方法
控制方法
典型產(chǎn)品
實驗室階段或樣機
靈敏度放大控制
預(yù)定義步態(tài)軌跡控制
BLEEX, XOS ReWalk, Ekso(Elegs)
NAEIES[8]
IHMC[8], MINDWALKER, ATLAS[22], Vanderbilt LowerLimb Exoskeleton[8]
基于模型的控制
基于自適應(yīng)振蕩器的控制
Nures Robot Suit[8]
Lower-limb exoskeleton by Tagliamonte N L et al[23], Full body exoskeleton by Matsubara T et al[24]
WWH, WPAL, XoR, ABLE[8], BE[8]
Robot suit by X. Zhang et al
模糊控制
EXPOS[8]
Lower-limb motion assist exoskeletion by H.He et al[8]
基于腦電-肌電信號控制
混合控制
RoGo[25], HAL-3[4]
Indego, HAL-5[4], REX
Human musculoskeletal model[26], Myomo Pneumatic muscles orthosis, AIT leg exokeleton-I
可以看到，對于外骨骼的驅(qū)動與控制這兩大關(guān)鍵難題，均有足夠多的思路與技術(shù)予以解決。在驅(qū)動方面，這些技術(shù)保障了外骨骼能夠按照人的意愿以合適的速度運動到相應(yīng)的位置；而控制方面所用到的技術(shù)并不局限于外骨骼的控制，歸根結(jié)底，是利用各種傳感器對人的動作進(jìn)行捕捉以及預(yù)測，這種捕捉以及預(yù)測不僅僅能夠用于外骨骼的操作，其對于元宇宙中人的數(shù)字孿生體的操控亦具有重要的意義。
這即引出本團隊產(chǎn)品的核心功能——動作交互。
4.2?動作交互
隨著虛擬偶像、基于動作捕捉的動畫[30]、元宇宙概念的發(fā)展，動作捕捉這一技術(shù)已經(jīng)創(chuàng)造了巨大的價值。關(guān)于這方面的研究一直未有停止。目前主流的做法是利用計算機視覺的光學(xué)式動作捕捉。近五年國內(nèi)研究關(guān)鍵詞聚類分析如下（圖?3）：
圖?3近五年動作捕捉相關(guān)文獻(xiàn)關(guān)鍵詞聚類分析
?可以看到，諸多關(guān)鍵詞如“角色動畫”“虛擬現(xiàn)實”“虛擬角色”等等都與數(shù)字孿生乃至元宇宙息息相關(guān)。其中蘊含著巨大商業(yè)價值，同時這種商業(yè)價值也已被發(fā)掘并已經(jīng)逐步實現(xiàn)。
動作捕捉亦有很多種，一般地按照技術(shù)原理可分為：機械式、聲學(xué)式、電磁式、慣性傳感器式、光學(xué)式等五大類[29]。
聲學(xué)式實用性并不高，光學(xué)捕捉關(guān)節(jié)位置計算誤差大、采樣率低，基于標(biāo)記點的光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)需要提前的場地設(shè)置，需要兩臺及以上的攝像機捕捉到才能獲取其在空間中的位置[27]；慣性傳感器則有零速檢測不準(zhǔn)確、姿態(tài)角誤差發(fā)散造成捕捉到的軌跡不夠平滑的問題[28]。
而機械式則具有誤差小、采樣率高的優(yōu)點，缺點是自由度少、笨重。然而，這在外骨骼技術(shù)的加持下，這些問題都能迎刃而解。能夠利用外骨骼機器人領(lǐng)域的靈敏度放大控制、預(yù)定義步態(tài)軌跡控制、基于模型的控制、基于自適應(yīng)振蕩器的控制、模糊控制、基于腦電-肌電信號控制和混合控制等前沿的控制技術(shù)對賽博空間中的數(shù)字孿生體進(jìn)行操控，這即是基于外骨骼機器人的動作捕捉所具備的獨特技術(shù)優(yōu)勢。
此外，外骨骼機器人具備主動驅(qū)動系統(tǒng)，能夠給使用者提供力反饋，實現(xiàn)賽博空間中數(shù)字孿生體與現(xiàn)實實體的動作同步，提高使用者的沉浸度。
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五、?階段總結(jié)
此部分為前面各部分的簡單總結(jié)，用PEST、SWOT、VRIO三個主流的分析方法對項目概況進(jìn)行一個簡單總結(jié)，幫助投資者理清思路，充分了解項目的優(yōu)劣、條件等。
5.1?
PEST分析
此圖運用PEST分析法對項目進(jìn)行分析，這里著重對分析中提到的“元宇宙”與“社會思潮”進(jìn)行進(jìn)一步講解。
5.1.1?元宇宙
“元宇宙”這一概念來源古早，在諸多文學(xué)影視作品中都能夠看到元宇宙的影子。從《黑客帝國》到《頭號玩家》，元宇宙始終是一個具有賽博朋克元素的構(gòu)想。有學(xué)者著述，從哲學(xué)、倫理等社科角度探討元宇宙面臨的問題，形勢并不樂觀。在國內(nèi)看來，元宇宙一方面難以實現(xiàn)，并不屬于“不久的將來”這一范疇，另一方面，元宇宙作為“星辰大海”的反面，常常被包括劉慈欣在內(nèi)的各路大牛批判。盡管元宇宙一直以來作為賽博滑坡的終點，但客觀來看，元宇宙作為“開放世界”的Plus版本，依然有著為人類服務(wù)、改變世界同時促進(jìn)藝術(shù)、科技進(jìn)步的作用。知名游戲公司米哈游“技術(shù)宅改變世界”的口號深得年輕人心，同時游戲方面衍生而出的渲染、仿真等技術(shù)也客觀實在地改變了這個世界。由此看來，元宇宙雖然可能成為無產(chǎn)階級的“奶頭樂”，但毫無疑問可以作為資本的“星辰大?！?/strong>。
5.1.2?社會思潮
截止2022年8月，網(wǎng)絡(luò)上男女矛盾有所解決，在馬列主義的熏陶下，各種對立均獲得了適當(dāng)?shù)拇鸢概c處理。然而，凡走過必留下痕跡，在討論中，各方對于男女在愛情中的得失已經(jīng)過于明了，存在假設(shè)對方道德滑坡的傾向，存在婚戀市場化的思潮，明確了單身帶來更美好生活的基本結(jié)論，不婚主義在當(dāng)代成為主流之一。
再受疫情、房價、撫養(yǎng)成本等因素的影響，很多人將不生育看作美好生活的一個前提。同時，“擺爛”這一概念的出現(xiàn)，很多人愿意不育，并且在人口報告發(fā)布后直呼大快人心。由此看來，丁克主義或許將成為主流，由此將會為家庭省下養(yǎng)育成本，用于提高生活質(zhì)量。這必然導(dǎo)致收入流向娛樂市場，無疑會有更多人愿意購買嘗試新的游戲控制技術(shù)。
此外，2022年7月，米哈游進(jìn)行了虛擬偶像“鹿鳴”首次直播，這是大企業(yè)在“數(shù)字人”行業(yè)的首次技術(shù)公開展示，雖然鹿鳴并非AI控制，但有些東西是不妨礙年輕人的想象的。當(dāng)前，包括米哈游、騰訊在內(nèi)，存在大量互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在進(jìn)行數(shù)字人的研究，其成果對于未來將是顛覆性的。而娶一個數(shù)字人并非沒有先例，為虛擬歌姬初音辦婚禮就是遠(yuǎn)近聞名的例子，由此數(shù)字人的投產(chǎn)導(dǎo)致的結(jié)果不言而喻。至?xí)r，與數(shù)字人交互的手段必然需要創(chuàng)新，而基于外骨骼的動作交互配合VR頭盔等顯示系統(tǒng)，將會帶來最接近真實的體驗，也是用戶的優(yōu)秀選擇。
5.2?
SWOT分析
在SWOT分析中，存在技術(shù)路線明確這一技術(shù)實現(xiàn)的重要條件，存在高附加值場景這一實現(xiàn)高盈利的基本要求，相較其他外骨骼企業(yè)也存在差異，但是，不可避免的，游戲行業(yè)屬于上流行業(yè)，基于外骨骼的動作交互必然會受到游戲行業(yè)發(fā)展的桎梏。
因此，外骨骼機器人依然是企業(yè)前期生存和發(fā)展的基礎(chǔ)。對于交互系統(tǒng)的研發(fā)均建立與外骨骼機器人的基礎(chǔ)上。前期，外骨骼機器人在醫(yī)療康復(fù)、戶外探索、健身等領(lǐng)域積累技術(shù)與口碑，便于游戲行業(yè)發(fā)展到合適水平，將技術(shù)轉(zhuǎn)化落地。此外，外骨骼機器人階段可以對游戲公司進(jìn)行投資，在交互系統(tǒng)的開發(fā)中，注意API的預(yù)留，同時，積極爭取與游戲企業(yè)的合作。
5.3?
VRIO分析
這里利用VRIO對團隊的兩類產(chǎn)品、人力資源、專利技術(shù)從價值性、稀缺性、不可復(fù)制性、可組織性進(jìn)行分析，結(jié)論表明，這四項資源在VRIO這四個維度上均有不錯的表現(xiàn)，尤其是外骨骼機器人附帶的專利技術(shù)，其各方面極為優(yōu)秀，值得投資。
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六、?商業(yè)模式
此部分將介紹商業(yè)模式。
業(yè)界有成熟的商業(yè)模式可供效仿。它山之石可以攻玉，由于外骨骼機器人以及后續(xù)基于外骨骼的交互系統(tǒng)與無人機在研發(fā)、生產(chǎn)、合作、投資等各個方面均具有極強的相似性，故借鑒大疆相應(yīng)模式，毫無疑問是最優(yōu)的選擇；鑒于外骨骼機器人的小眾性，可以借鑒軍糧、醫(yī)療手術(shù)器械的銷售模式；在與用戶的溝通方面，可以借鑒小米的社區(qū)模式，這有助于提高產(chǎn)品生命周期、獲取口碑、提高回購率、激發(fā)用戶升級換代欲望，好處多多。
在商業(yè)模式方面，團隊并無獨到見解，只是站在前人的肩膀上，在產(chǎn)品硬實力達(dá)標(biāo)的基礎(chǔ)上，維持優(yōu)勢，連系客戶，獲取口碑。
6.1?經(jīng)營模式
6.1.1?價值主張
團隊的價值主張是“擴展人的智能”。
從產(chǎn)品來說，無論是外骨骼機器人還是基于外骨骼的動作交互，在功能上都是擴展增強人的能力；從歷史進(jìn)程來看，不論是蒸汽機解放人類的雙手、內(nèi)燃機推動人類進(jìn)步，還是電氣便于傳輸流動、計算機提高人的計算能力，科技的發(fā)展往往伴隨人能夠利用的工具的增強，是對人智能的放大。如今，人類行動、計算、思考的智能已經(jīng)增強到一定程度，迫切需要在控制、交互等領(lǐng)域擴展人的智能；對于客戶而言，不論是殘障人士需要行走的能力、運動愛好者希望獲得運動輔助，還是游戲玩家需要新的與虛擬世界交互的方式，外骨骼產(chǎn)品都能滿足他們對于擴展智能的需求。
在未來，團隊將外骨骼機器人之上的技術(shù)轉(zhuǎn)移運用到動作交互領(lǐng)域，更是對人這一智能體的豐富與擴展，作為人與數(shù)字孿生提溝通交互的重要組件，可以預(yù)想，沒有外骨骼動作交互系統(tǒng)的人類與同時代的人類相較而言是不完整的。
6.1.2?消費者目標(biāo)群體
由于外骨骼機器人的成本略高，故需要瞄準(zhǔn)具有高附加值的場景，并且需要政府部門的支持。
首先是醫(yī)療康復(fù)行業(yè)。殘障人士對于能夠輔助其站立行走的裝置有著巨大的需求，同時殘障人士及其家人愿意為此支付較為高昂的費用；政府部門要求醫(yī)療康復(fù)相關(guān)機構(gòu)具備相應(yīng)的輔助設(shè)施，而外骨骼機器人便能成為其中一種；醫(yī)療康復(fù)機構(gòu)希望出現(xiàn)智能化的輔助康復(fù)裝置，而外骨骼機器人便符合要求。
其次是工業(yè)物流行業(yè)。這類行業(yè)對于主動助力有一定的需求，同時從業(yè)人員數(shù)目龐大，是一個巨大的市場。在行業(yè)內(nèi)，有鐵甲鋼拳這一企業(yè)進(jìn)入的先例，作為競品，團隊的外骨骼機器人有與之一戰(zhàn)的能力。
此外，還有運動愛好者、外骨骼發(fā)燒友等等。盡管外骨骼不是剛需，但依然有人愿意花錢體驗鋼鐵戰(zhàn)甲Lite的感覺。在康復(fù)與工業(yè)物流行業(yè)以外，可以生產(chǎn)具備嘗鮮性與美觀性的輕量產(chǎn)品，仿照大疆Mini系列，打造入門級產(chǎn)品。
最后，博取流量的自媒體及其帶動的用戶。這一點與“客制化鍵盤”相似，能夠產(chǎn)生巨大的消費潛力與溢價空間。
6.1.3?銷售模式
采用直供模式。由于物流行業(yè)發(fā)達(dá)，且不會出現(xiàn)突發(fā)大量需求，故采用直供模式線上線下結(jié)合。
對于醫(yī)療康復(fù)機構(gòu)，可以采用出租買斷模式：以一定價格出租，到期機構(gòu)可選擇尾款買斷。
自媒體帶貨模式不做考慮。社會對帶貨模式存在一定的偏見，尤其對于高科技產(chǎn)品，帶貨模式有損口碑，帶貨的操作人員沒有能力對外骨骼機器人的技術(shù)含量進(jìn)行有效講解。
評測自媒體的廣告投放是重中之重。評測自媒體由于數(shù)據(jù)化、嚴(yán)格對比的視頻風(fēng)格，更適合作為高科技產(chǎn)品的廣告。
6.1.4?收入模式
產(chǎn)品銷售收入與部分專利授權(quán)收入。在發(fā)展初期，關(guān)鍵專利將不會對外授權(quán)。
團隊會根據(jù)收入情況，投資或收購有一定潛力的游戲或電子企業(yè)，根據(jù)其股票價格的變動情況，預(yù)計能夠帶來一定的投資收益。
6.1.5?
成本結(jié)構(gòu)
成本結(jié)構(gòu)見上表（總成本費用估算表）。
6.2?融資模式
首輪融資采取股份融資，其余部分由銀行貸款補足，具體情況見后融資方案。
6.3?合作模式
6.3.1?合作對象
（1）?????醫(yī)療康復(fù)機構(gòu)
（2）?????工業(yè)物流行業(yè)
（3）?????電商
（4）?????科技自媒體
（5）?????高校等科研機構(gòu)
（6）?????機器人賽事
6.3.2?合作內(nèi)容
醫(yī)療康復(fù)機構(gòu)：采用直售或出租買斷模式與醫(yī)療結(jié)構(gòu)達(dá)成合作，醫(yī)療機構(gòu)亦作為外骨骼機器人產(chǎn)品的銷售渠道之一。
工業(yè)物流行業(yè)：采用直售或出租買斷模式與工業(yè)物流行業(yè)的企業(yè)達(dá)成合作，同時積極宣傳。
電商：外骨骼機器人與未來的基于外骨骼的動作交互系統(tǒng)將主要通過電商平臺進(jìn)行售賣，電商平臺也是產(chǎn)品的優(yōu)秀曝光渠道。
自媒體：與科技產(chǎn)品相關(guān)自媒體合作，增加產(chǎn)品曝光度，提高品牌知名度，為未來動作交互系統(tǒng)的銷售打下基礎(chǔ)。
高校等科研機構(gòu)：為高校相關(guān)技術(shù)人員提供研發(fā)便利，吸引人才參與外骨骼的研發(fā)之中。
機器人賽事：參與到機器人賽事的組贊助之中，在相關(guān)人才匯集的場所增加企業(yè)的曝光度，將自身塑造為優(yōu)秀機器人從業(yè)人員的就業(yè)優(yōu)秀選擇。
6.4?技術(shù)模式
6.4.1?產(chǎn)學(xué)研結(jié)合
與各大高校合作研究開發(fā)外骨骼機器人相關(guān)人才，提供實驗平臺，吸引其加畢業(yè)后入企業(yè)。
6.4.2?合作研發(fā)
與游戲公司合作，開發(fā)外骨骼機器人用于動作交互的相關(guān)接口。
在研發(fā)期間，與游戲公司合作發(fā)出已有的基于動作交互系統(tǒng)的游戲?qū)嵺`或者概念宣傳片，增加其在潛在用戶之中的知名度，提高其期待值，為最終時代發(fā)展到產(chǎn)品能夠問世之時的石破天驚做充分準(zhǔn)備。
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七、?營銷策略
此部分介紹營銷方式。為了避免使用過多的語言的說明，則直接以該營銷手段所效仿的對象為例子來講解，便于投資者直接聯(lián)系當(dāng)前已有的廣為人知的成功案例，便于理解與聯(lián)系現(xiàn)實。
7.1?大疆
外骨骼機器人作為與大疆無人機具有一定相似性的產(chǎn)品，學(xué)習(xí)大疆的營銷方式是必要的。
首先，大疆無人機的產(chǎn)品力人盡皆知。故在硬實力允許的情況下，通過渠道宣傳團隊外骨骼產(chǎn)品的性能將是重中之重。
此外，當(dāng)產(chǎn)品力足夠，用戶自然會自發(fā)宣傳。
外骨骼機器人作為一種新穎的人體增強產(chǎn)品，自帶流量屬性，外骨骼產(chǎn)品與自媒體的結(jié)合能帶來巨大的關(guān)注度。
最后，大疆無人機作為在中東戰(zhàn)場大放異彩的存在，若外骨骼機器人產(chǎn)品出現(xiàn)在軍事領(lǐng)域，將從側(cè)面向大眾表明產(chǎn)品的可靠性與先進(jìn)性。同時，也將為企業(yè)帶來一定的國防地位，為軍工產(chǎn)品的研發(fā)奠定基礎(chǔ)。
7.2?華為
可以一定程度上學(xué)習(xí)華為的愛國營銷。這一段特指華為的手機業(yè)務(wù)。
在與國外產(chǎn)品競爭中，若取得優(yōu)勢，則可開展愛國營銷。然不可達(dá)到華為的程度，可讓自媒體以科普形式或開展評測，對比凸出產(chǎn)品的硬實力，而非華為式的打腫臉充胖子。
以此達(dá)到無人機必選大疆這樣類似的效果。
7.3?小米
小米的成功必然與“1999”這個價格脫不了關(guān)系。性價比將是團隊產(chǎn)品必須秉持的。至?xí)r，作為行業(yè)泥石流，可以“讓每個需要的人都能感受科技的美好”之類的口號幫助外骨骼宣傳。實在的性價比也可促進(jìn)用戶的選購。
另外，參數(shù)為王的宣發(fā)方式也能促進(jìn)消費者的選擇。抽象的性能與粗略的對比并不能保證消費者選擇團隊的產(chǎn)品，具體的數(shù)字以及嚴(yán)格的測試更能體現(xiàn)產(chǎn)品的優(yōu)勢，這將是換取用戶信任的重要籌碼。
最后，外骨骼線上社區(qū)的建立也是重中之重。將外骨骼用戶團結(jié)于一個社區(qū)，對于把握已有用戶的需求，強化其對產(chǎn)品的印象，提高回購率、激發(fā)升級換代欲望具有重要意義。同時，能夠方便定位并通過OTA解決已有產(chǎn)品的問題，提高用戶體驗，延長產(chǎn)品的生命周期。
7.4?醫(yī)療器械
外骨骼機器人在醫(yī)療康護(hù)領(lǐng)域的高附加值決定其與手術(shù)醫(yī)療器械具有一定相似性。通過與醫(yī)生的聯(lián)系，利用醫(yī)生相對病人的權(quán)威，將醫(yī)生作為產(chǎn)品的宣傳口對于醫(yī)療康護(hù)產(chǎn)品是基本操作。
事實上，產(chǎn)品具備的優(yōu)良性能使其在醫(yī)生群體內(nèi)獲得口碑是自然而然的事，而利用這種口碑、發(fā)揮口碑的價值，自然需要刻意的操作來運營。
7.5?米哈游
米哈游作為世界頭部的游戲企業(yè)，其營銷模式值得學(xué)習(xí)。
投資營銷。米哈游通過大力投資腦機接口這一看來虛無縹緲的技術(shù)，脫離了傳統(tǒng)游戲公司的形象。結(jié)合其“技術(shù)宅改變世界”的“二次元”企業(yè)文化，其收獲了眾多年輕人的尊重與喜愛。
7.6?國外
國外外骨骼機器人輔助康復(fù)，使得殘疾人下地行走，以此進(jìn)行宣傳，利用人們的同理心，獲取口碑。
利用切實的康復(fù)案例作為宣傳口，是必要基本的操作。這方面需要請專業(yè)運營人員運營，雇傭康護(hù)者宣傳產(chǎn)品，為康復(fù)者開設(shè)賬號，博取眼球與同情，建立產(chǎn)品口碑。
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八、?團隊基本情況
8.1?組織架構(gòu)
團隊采取扁平化的管理結(jié)構(gòu)，各部門人員均有豐富經(jīng)驗，技術(shù)團隊研發(fā)能力出色。
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8.2?主要成員
8.2.1?
CEO
王*翔，重*大學(xué)管理科學(xué)出身，憑借博士期間對機器人領(lǐng)域技術(shù)的研究，曾于XX公司擔(dān)任CTO，懷著改變世界的理想，毅然辭職，決定投身于外骨骼機器人的研發(fā)與普及之中。提出“擴展人的智能”這一理念，聚集研發(fā)團隊，得到豐碩技術(shù)成果。
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8.2.2?
CTO
張三，博士畢業(yè)于電**技大學(xué)，研究領(lǐng)域為微電子與自動化控制，在數(shù)字孿生領(lǐng)域也有著突出貢獻(xiàn)。
其中，有對外骨骼機器人極為重要的*******專利。
此后，張三致力于數(shù)字孿生的研究，在外骨骼機器人所需的控制領(lǐng)域有著極高的造詣。
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8.2.3?CFO
王熙鳳，曾在賈府掌握實權(quán)，為人心狠手辣，八面玲瓏，敢愛敢恨，做事決絕，治理寧國府和打理榮國府上下事務(wù)時，體現(xiàn)出她具有驚人的管理組織能力和治家手段，在財務(wù)界，人稱：“金紫萬千誰治國，裙釵一二可齊家”。
王熙鳳女士作為我國著名的財務(wù)專家，現(xiàn)參與到本團隊的財務(wù)管理之中，是公司財務(wù)的一大助力。
8.3?管理理念
（沒錯，抄的米哈游的）
團隊奉行“Context, not control”的管理理念，發(fā)揮員工的創(chuàng)造力。通過讓員工了解自己的工作情境與研發(fā)需求的“上下文”，能夠使員工提出自己的專業(yè)見解，避免由于管理者簡單下達(dá)命令或者需求導(dǎo)致資源浪費。
此外，需要營造“擴展人的智能”這一企業(yè)理念。“擴展人的智能”應(yīng)該作為本企業(yè)的使命所在。通過在企業(yè)內(nèi)部營造一種使命感，能夠極大提高員工的工作熱情與創(chuàng)造力，對于企業(yè)的發(fā)展大有裨益。
最后，企業(yè)內(nèi)部尊重“技術(shù)”，在研發(fā)等崗位上，奉行“唯技術(shù)論”“技術(shù)至上”，尊重人才，讓員工在工作中獲得在其他企業(yè)工作難以得到的愉悅感，與志同道合的人做偉大的事，幫助其自我價值的實現(xiàn)，同時也實現(xiàn)企業(yè)的人才可持續(xù)性與對人才吸引力。
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九、?融資方案
9.1?
融資方式
團隊計劃按照如上表格所示方案進(jìn)行第一階段的資金籌措。
預(yù)計總投資2202.5萬，其中1394.8萬為項目資本金，占總投資的63.3%，通過股權(quán)融資的方式募集。剩余807.8萬，通過向建設(shè)銀行以5%年利率貸款籌集。
其中，股權(quán)融資的《風(fēng)險投資協(xié)議書》詳細(xì)內(nèi)容待擬定，由投融資雙方與XX律師事務(wù)所共同商討，涉及的股權(quán)比例、退出時間、管理者回購方式、再融資資金數(shù)量及時間、管理上的監(jiān)控方式、協(xié)助義務(wù)、風(fēng)險控制見后文。預(yù)估投資收益率、資本金利潤率詳見10.1.4融資后分析。
最后，團隊希望能夠獲得一定技術(shù)投資。若投資人的技術(shù)符合團隊的需求，團隊將安排專業(yè)機構(gòu)對技術(shù)進(jìn)行估值，作為技術(shù)入股，技術(shù)持有者能夠參與企業(yè)的具體管理與技術(shù)研發(fā)。
9.2?融資金額與股權(quán)比例
股權(quán)融資金額為1332.7萬元，參股比例40%。以各投資人出資額度為依據(jù)，按比例分配股權(quán)。融資期限為兩個月（自xx年xx月xx日起）。
9.3?退出方式
上市時投資人套現(xiàn)或者投資人股份轉(zhuǎn)讓其他第三方，原有股東與公司管理人員也可回購股份，同時相較第三方具有同價優(yōu)先權(quán)。
公司預(yù)計能夠在項目啟動后第7年回購股份。
9.4?投資者權(quán)利
投資者對資金流向、生產(chǎn)安排具有監(jiān)督權(quán)，對公司事務(wù)與人事變動具有投票權(quán)與有限建議權(quán)。
公司每年向投資者提供年度損益表、資產(chǎn)負(fù)債表和年度審計報告等資料，以便投資者了解公司經(jīng)營情況。
投資者可通過建議參與公司具體事務(wù)，有召集高層會議的權(quán)利，可以參與公司股東大會投票決議。
9.5?風(fēng)險及化解方案
【風(fēng)險】
投資方在項目無法啟動的情況下，將一直獨立承擔(dān)投資資金成本，及追加資金成本。
投資方不能有效監(jiān)控好管理者的經(jīng)營從而產(chǎn)生新的債務(wù)而產(chǎn)生的連帶風(fēng)險。
破產(chǎn)風(fēng)險。
創(chuàng)始股東在公司戰(zhàn)略、經(jīng)營管理方式等方面與投資方股東產(chǎn)生重大分歧，導(dǎo)致企業(yè)經(jīng)營決策困難。
【化解方案】
投資方在決定投資時慎重考慮。
投資者與管理者嚴(yán)格按照《風(fēng)險投資協(xié)議書》規(guī)定的權(quán)利與義務(wù)進(jìn)行合作。
創(chuàng)始股東與投資方股東相互尊重，理性探討，以大局為重。
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十、?財務(wù)分析
10.1?財務(wù)評價
10.1.1?項目概況
外骨骼機器人研發(fā)、實驗與生產(chǎn)項目，其可行性研究已完成市場需求預(yù)測、生產(chǎn)規(guī)模、技術(shù)方案、實驗室修建條件和選址方案、環(huán)境保護(hù)、實驗室組織和實驗人員以及項目實施規(guī)劃諸方面的研究論證和多方面比較。項目財務(wù)分析在此基礎(chǔ)上進(jìn)行。項目基準(zhǔn)收益率為6%，基準(zhǔn)的靜態(tài)投資回收期和動態(tài)投資回收期分別為7年和8年。
實驗室包括研發(fā)場地、試生產(chǎn)車間、倉庫等，占地3500平方米，樓面價格為400元/平方米，土地費用為140萬元。
10.1.2?基礎(chǔ)數(shù)據(jù)
生產(chǎn)規(guī)模與產(chǎn)品方案
項目建成后，以實驗室作為研發(fā)場地，同時擬在試生產(chǎn)車間將從各合作方定制的零件進(jìn)行實驗組裝，完成批量生產(chǎn)驗證后委托加工方進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)，計劃生產(chǎn)規(guī)模為年產(chǎn)5萬件。
實施進(jìn)度
該項目擬3年建成、研發(fā)，第4年投產(chǎn)，當(dāng)年生產(chǎn)負(fù)荷達(dá)到設(shè)計生產(chǎn)能力的80%，第5年達(dá)到90%，第6年達(dá)到100%。第4年開始投入研發(fā)資金進(jìn)行技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品迭代，每年研發(fā)資金遞增5%，同時進(jìn)行基于外骨骼的動作交互系統(tǒng)研發(fā)與技術(shù)積累，并于游戲行業(yè)出現(xiàn)需求后，進(jìn)行動作交互系統(tǒng)的生產(chǎn)。期間，不斷優(yōu)化迭代已有外骨骼機器人產(chǎn)品，生產(chǎn)期按10年計算，計算期為13年。
建設(shè)投資估算
表1建設(shè)投資估算表
?經(jīng)估算，該項目建設(shè)投資總額為1332.7萬元。其中：預(yù)計形成固定資產(chǎn)1000.7萬元（還未包含建設(shè)期利息），無形資產(chǎn)332萬元。具體見表1或附件內(nèi)建設(shè)投資估算表。?
流動資金估算
表2流動資金估算表
?流動資金采用分項詳細(xì)估算法進(jìn)行估算，預(yù)計第4年投入85%，逐年增加，第6年達(dá)到100%。見表2或附件表格。
資金來源
建設(shè)投資分年使用計劃按第1年投入30%，第2年投入40%，第3年投入30%；流動資金從投產(chǎn)第1年開始按生產(chǎn)負(fù)荷進(jìn)行安排。
該項目資本金占項目總投資的比例為63.3%。建設(shè)投資和流動資金缺口部分均由中國建設(shè)銀行貸款解決，年利率為5%。貸款還款方式為：建設(shè)期不還款，只還利息，以建設(shè)期末本金和為基準(zhǔn)，從第3年開始，根據(jù)還款能力，分5年等額還本，當(dāng)年還清當(dāng)年利息。項目總投資使用計劃與資金籌措見表3或附件資金使用計劃與資金籌措表。
表3資金使用計劃與資金籌措表
?工資及福利費估算
據(jù)測算，該項目的年工資及福利費估算為600萬元。
年營業(yè)收入、年營業(yè)稅金及附加
根據(jù)市場分析，預(yù)計產(chǎn)品的市場售價（不含稅）為820元/件。本產(chǎn)品采用價外計稅，增值稅稅率為13%，城市維護(hù)建設(shè)稅、教育費附加和地方教育附加的稅率分別為7%、2%和3%。年營業(yè)收入和年營業(yè)稅金及附加見表4或附件。
表4年營業(yè)收入和年營業(yè)稅金及附加
?產(chǎn)品成本估算
總成本費用估算見表5或附件。
表5總成本費用估算
?成本估算說明如下：
（1）?????該項目正常年外購原材料、燃料動力費（不含稅）為2500萬元；
（2）?????固定資產(chǎn)原值為1121.9萬元，按平均年限法計算折舊，折舊年限為20年，殘值率為5%，年折舊率為4.75%，年折舊額為53.3萬元。固定資產(chǎn)折舊費估算表見附件；
（3）?????其他費用中其余部分均作為無形資產(chǎn)及其他資產(chǎn)。無形資產(chǎn)為332萬元，采用平均年限法，按10年攤銷，年攤銷額為33.2萬元。無形資產(chǎn)及其他攤銷費用計算見附件；
（4）?????修理費計算。修理費按年折舊的25%計取，每年為13.3萬元；
（5）?????年其他費用為30萬元；
（6）?????固定成本和可變成本。可變成本包含外購原材料、外購燃料、動力費。固定成本包含總成本費用中除可變成本外的費用。
利潤與利潤分配
表6利潤及利潤分配表
?利潤與利潤分配表見表6。正常年年息稅前利潤總額為845.2萬元，所得稅按25%計取，暫不考慮公積金、公益金提取，不考慮股東利潤分配。?
10.1.3?融資前分析
項目投資現(xiàn)金流量表，見表7或附件。
表7項目投資現(xiàn)金流量表
?
所得稅前項目投資財務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR）為26.3%。
項目財務(wù)投資凈現(xiàn)值（ic=6%時）為3839.6萬元，靜態(tài)投資回收期1為5.81年，動態(tài)投資回收期為6.34年。
所得稅后項目投資財務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR）為21.1%。
項目財務(wù)投資凈現(xiàn)值為（ic=6%時）2625.6萬元，靜態(tài)投資回收期為6.47年，動態(tài)投資回收期為7.25年。
項目投資財務(wù)內(nèi)部收益率大于基準(zhǔn)收益率，項目投資財務(wù)凈現(xiàn)值大于零，該項目在財務(wù)上是可以接受的。
10.1.4?融資后分析
4.1???
表8項目資本金現(xiàn)金流量表
?項目資本金現(xiàn)金流量表（表8）或見附件。根據(jù)該表計算資本金內(nèi)部收益率為27.5%。?
4.2???根據(jù)利潤與利潤分配表（表9或見附件）、資金使用計劃與資金籌措表（表3或見附件）。
表9利潤與利潤分配表
??
計算以下指標(biāo)：
計算得到此項目投資收益率，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行業(yè)平均利潤率。
該項目投資收益達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
4.3???根據(jù)利潤與利潤分配表、財務(wù)計劃現(xiàn)金流量表、建設(shè)期利息估算及還本付息計劃表、固定資產(chǎn)折舊費估算表、無形資產(chǎn)及其他資產(chǎn)攤銷費估算表計算借款償還期內(nèi)以下項目綜合利息備付率和綜合償債備付率。各年利息備付率與償債備付率見表10或附件。
表10建設(shè)期利息估算及還本付息計劃表
?借款償還期內(nèi)，各年利息備付率均遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于2，并隨著借款本金的償還而逐年上升，借款償還期末利息備付率達(dá)105，項目付息保證程度高。項目分五年還本付息，當(dāng)年償還當(dāng)年利息，各年償債備付率均大于1.3，償還期末償債備付率達(dá)到4.3，說明項目的償債能力極強。
4.4???根據(jù)財務(wù)計劃現(xiàn)金流量表（表11或見附件）。
?
表11財務(wù)計劃現(xiàn)金流量表
?計算期內(nèi)，生產(chǎn)符合未達(dá)100%年份存在凈現(xiàn)金流量為負(fù)的情況，可通過延期償還本金或調(diào)整價格來保證財務(wù)的可持續(xù)性。
10.1.5?財務(wù)分析說明
5.1???本項目財務(wù)分析分為融資前分析與融資后分析兩個層次。融資前分析從項目投資總獲利能力的角度，考察項目方案的合理性，重在考察項目凈現(xiàn)金流量的價值是否大于其投資成本，為項目投資決策提供依據(jù)；融資后分析重在考察資金籌措方案能否滿足要求，融資后分析包括項目的盈利能力分析、償債能力分析以及財務(wù)生存能力分析，進(jìn)而判斷項目方案在融資條件下的合理性。
5.2???本項目每年付清利息并分5年等額償還長期借款本金?？偝杀举M用估算、利潤與利潤分配表及建設(shè)期利息估算及還本付息計劃表，通過利息支出、當(dāng)年還本和凈利潤互相聯(lián)系，利用三表聯(lián)算得出借款償還計劃；在全部借款償還后，并未計提盈余公積金，也未確定利潤分配方案。
10.1.6?評價結(jié)論
財務(wù)分析結(jié)論詳見財務(wù)評價結(jié)論匯總表（表12或附件）。
?
?
表12財務(wù)評價結(jié)論匯總表
?從主要指標(biāo)上來看，財務(wù)分析結(jié)果均可行，所以項目是可接受的。
10.2?不確定分析
該外骨骼機器人項目計劃總投資2202.5萬元，建設(shè)投資1332.7萬元，建設(shè)期3年，計算13年。基準(zhǔn)收益率為6%，每年建設(shè)投資發(fā)生在年初，營業(yè)收入與經(jīng)營成本均發(fā)生在年末。該項目各年的現(xiàn)金流量情況如表13。
表13現(xiàn)金流量表
?按照6%的基準(zhǔn)收益率可得本項目的凈現(xiàn)值NPV=4258.15萬元，內(nèi)部收益率IRR=32.53%。從計算結(jié)果來看，該項目正常情況下的凈現(xiàn)值為正值；內(nèi)部收益率也高于投資者期望的收益率，具有較大的吸引力。對此類項目成本效益影響較大的因素是投資成本、生產(chǎn)成本和價格波動。需分別對這些因素進(jìn)行敏感性分析。
10.2.1?盈虧平衡分析
利用
可得到各年年產(chǎn)量盈虧平衡點（表14）：
?
?
表14年產(chǎn)量盈虧平衡點計算表
?
計算得到經(jīng)營安全率：
說明該項目的抗風(fēng)險能力強。
10.2.2?進(jìn)行建設(shè)投資的敏感性分析
假定變動范圍為±10%，±5%。
計算建設(shè)投資、經(jīng)營成本、營業(yè)收入的變化對內(nèi)部收益率的影響，如表15所示。
表15因素變化對內(nèi)部收益率的影響
?
根據(jù)
?
對于該機械鑄鐵廠，
10.2.3?
進(jìn)行營業(yè)收入的敏感性分析
同理，
10.2.4?
進(jìn)行經(jīng)營成本的敏感性分析
?
10.2.5?綜合分析
根據(jù)表15繪制單因素敏感性分析圖（圖1）：
圖1單因素敏感性分析圖
?由此可知，該項目三類影響因素的敏感度由大到小依次為營業(yè)收入、經(jīng)營成本、建設(shè)投資。項目收到營業(yè)收入的影響較大。該三類因素發(fā)生變化時，內(nèi)部收益率仍大于基準(zhǔn)收益率。方案具備很好的抗風(fēng)險能力。
10.3?結(jié)論
本項目在僅生產(chǎn)外骨骼機器人產(chǎn)品的情況下，即具有優(yōu)秀的內(nèi)部收益率、投資回收期、償債備付率等財務(wù)相關(guān)的指標(biāo)。也就是說，在僅開展外骨骼機器人業(yè)務(wù)的情況下，該項目就能夠保障后續(xù)對基于外骨骼的動作交互的研發(fā)，能夠在游戲行業(yè)發(fā)展到一定程度時獲得巨額收益，具備巨大潛力。
此外，該項目在經(jīng)營安全率、單因素敏感性等不確定性相關(guān)分析下，表現(xiàn)出較強的抗風(fēng)險能力。
由此，能夠從財務(wù)分析與不確定分析兩方面肯定該項目的可行性。
?
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