前言

??編譯了uboot，kernel，buildroot后，可以單獨(dú)輸入固件，也可以整體打包成rootfs進(jìn)行一次性輸入，rootfs直接更新升級(jí)這個(gè)方式目前也是常用的。

燒寫(xiě)器軟件：RKDevTool

??燒寫(xiě)器軟件是瑞芯微提供的RKDevTool軟件工具，如下圖：
??

??是使用usb-usb線(xiàn)進(jìn)行燒寫(xiě)的。

燒寫(xiě)Ubuntu固件

步驟一：檢查開(kāi)發(fā)板連接

??開(kāi)發(fā)板需要上電，需要接調(diào)試串口，特別是燒寫(xiě)器的線(xiàn)。
??關(guān)鍵點(diǎn)：

• 兩頭都是USB公口的線(xiàn)；

• 開(kāi)發(fā)板哪一個(gè)是燒寫(xiě)口；

• 開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)的時(shí)候按如何操作（一般是按下按鈕）可進(jìn)入燒寫(xiě)模式燒寫(xiě)，之后則有燒寫(xiě)工具自行完成了；
  ??（注意：跟海思不同，海思需要串口作為過(guò)程判斷指令交互的一條通道，瑞芯微燒寫(xiě)過(guò)程不需要串口協(xié)助，后續(xù)刷固件的時(shí)候是拔了調(diào)試串口刷的，好奇心，妥妥好奇為什么要調(diào)試串口，但是RVDevTool上面又沒(méi)有讓選串口號(hào)…-…?。。。?br>??

??這里的連接與海思的差不多《Hi3516開(kāi)發(fā)筆記（六）：通過(guò)HiTools使用USB/串口將uboot、kernel、rootfs和userdata按照分區(qū)表燒寫(xiě)鏡像》
??連接圖如下：
??

??方便查看：
??

步驟二：準(zhǔn)備燒寫(xiě)器軟件

??將燒寫(xiě)器下載下來(lái)，然后解壓，如下圖：
??

步驟三：拷貝鏡像

??將上一篇編譯的ubuntu系統(tǒng)，拷貝到燒寫(xiě)器的image文件夾，注意這里制作鏡像是在ubuntu宿主機(jī)上，所以從虛擬機(jī)拖出來(lái)，放到軟件的image文件夾下去，距離上一篇文章超過(guò)半年了，我們先檢查下上次宿主機(jī)打包的文件系統(tǒng)是否是ubuntu，檢查如下，確認(rèn)是的。
??

?? (PS：這里顯示有6.1G，估計(jì)ubuntu系統(tǒng)沒(méi)做啥裁剪)
??將升級(jí)的總包update.image拷貝到image文件夾：
??

步驟四：打開(kāi)RVDevTool燒寫(xiě)軟件

??

??打開(kāi)軟件：
??

??點(diǎn)擊“升級(jí)固件”選擇之前拷貝到image的“固件”：
??

??

??選擇好了，狀態(tài)為“沒(méi)有發(fā)現(xiàn)設(shè)備”：
??

??確認(rèn)我們的設(shè)備按照步驟一已經(jīng)連接了，就沒(méi)問(wèn)題。

步驟五：按下特定按鍵然后開(kāi)啟開(kāi)發(fā)板

??本開(kāi)發(fā)板是按住開(kāi)發(fā)板的“音量+” 按鍵， 按住不要松開(kāi)， 然后在按下開(kāi)發(fā)板的電源按鍵啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板， 此時(shí)燒寫(xiě)工具會(huì)提示發(fā)現(xiàn)新設(shè)備，就可以松開(kāi)：
??

??然后會(huì)如下：
??

??然后點(diǎn)擊“升級(jí)”（不接調(diào)試串口沒(méi)任何關(guān)系）：
??

??

??

??

??

??下載成功后，軟件會(huì)自動(dòng)重啟（手賤了，下載過(guò)程未到100%點(diǎn)擊關(guān)閉取消指令，實(shí)際確認(rèn)了，但是無(wú)效）：
??

??

??然后開(kāi)發(fā)板重啟：
??

??這里是宿主機(jī)調(diào)試串口的配置：
??

??

?? 原本以為鏡像自行編譯適配失敗了，實(shí)際不是，查看“入坑一”，然后主界面如下：
??

??

??（多寫(xiě)了p，密碼跟賬戶(hù)一樣：topeet）
??

??跑ubuntu感覺(jué)部分功能有點(diǎn)卡，操作了一下，又好一些，可能板子吃灰太久了，沒(méi)跑起來(lái)吧，如下：
??

??

??經(jīng)過(guò)測(cè)試，ubuntu鏡像有個(gè)硬傷，就是黑屏后無(wú)法通過(guò)觸摸去喚醒，只能通過(guò)鼠標(biāo)鍵盤(pán)等外設(shè)喚醒顯示屏，所以這個(gè)板本必須先把自動(dòng)屏保黑屏給他關(guān)閉了。

燒寫(xiě)支持hdmi輸出的ubuntu系統(tǒng)

??（PS：這里支持hdmi，意味著其他幾路不輸出了）
??本次開(kāi)發(fā)板這次開(kāi)發(fā)已經(jīng)接了hdmi但是沒(méi)有切換過(guò)去，可以自己修改內(nèi)核為hdmi輸出去編譯，這里我們只是用于展會(huì)演示，就不費(fèi)盡了，因?yàn)榭吹焦俜教峁┑陌灞局杏幸粋€(gè)支持hdmi的ubuntu鏡像，如下圖：
??

??

??下下來(lái)：
??

??重新刷走一遍“燒寫(xiě)ubuntu”：
??

??然后結(jié)果如下：
??

??測(cè)試觸摸屏（無(wú)效，不支持usb的觸摸屏，應(yīng)該是沒(méi)打觸摸屏通用驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)求官方回復(fù)可能是觸摸芯片支持不一樣）：
??

??這里插入了鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，發(fā)現(xiàn)無(wú)效。(PS：后來(lái)發(fā)現(xiàn)是使用了升級(jí)USB口就無(wú)效，這里也算是入了一個(gè)坑）

入坑

入坑一：刷完自行編譯的ubuntu固件重啟后聽(tīng)留下logo界面

問(wèn)題

??刷完固件啟動(dòng)卡在logo“rockchip kernerl”

原因

??調(diào)試串口打印顯示出有部分卡再limit時(shí)間上，當(dāng)前并沒(méi)有卡死，就是需要讀秒
??

解決

??這里是用官方的方法可以調(diào)整，如下圖：
??

??以上修改了，有點(diǎn)用，修改為30s，實(shí)際為33s，到33s后又變成2min3s，所以不懂了：
??

官方技術(shù)支持回復(fù)

mkdir /etc/network/interfaces.dvi /etc/network/interfaces.d/eth0

??文件內(nèi)容：

auto eth0 allow-hotplug eth0 //將網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)置為熱插拔模式 iface eth0 inet dhcp//設(shè)置dhcp自動(dòng)獲取ip

??

vi /etc/network/interfaces.d/eth1

??

vi ?/etc/systemd/resolved.conf

??將DNS對(duì)應(yīng)的內(nèi)容取消注釋并添加114.114.114.114內(nèi)容并取消LLMNR=no的注釋?zhuān)薷耐瓿扇缦聢D所示：
??

??最終結(jié)果，沒(méi)有嘗試，因?yàn)槭呛罄m(xù)請(qǐng)教的，這時(shí)候已經(jīng)更改為buildroot固件并完成了各種工作了。

?