今天重新看了一次2016年央視做的東風(fēng)31的節(jié)目（AV3870152），里面一些窒息言論“這導(dǎo)彈準(zhǔn)備太慢了”“準(zhǔn)備好的時候敵人導(dǎo)彈就打下來了”令人無語。因此，在此簡要介紹一下核導(dǎo)彈發(fā)射的流程。

世界第一枚洲際導(dǎo)彈始于1957年，是科羅廖夫發(fā)明的“R7”彈道導(dǎo)彈，它也是著名的“東方”，“上升”，“聯(lián)盟”飛船的發(fā)射載體，至今還在量產(chǎn)之中。它的造型也在《紅色警戒2》里作為蘇聯(lián)的核彈出現(xiàn)過。不過和大家想象不同的是，發(fā)射核導(dǎo)彈其實(shí)是一件遠(yuǎn)遠(yuǎn)比發(fā)射衛(wèi)星難的工作。

雖然運(yùn)載火箭來自于導(dǎo)彈技術(shù)，但是“導(dǎo)彈”和火箭有著截然不同的需求。運(yùn)載火箭發(fā)射準(zhǔn)備周期往往是以月計算，就算是美國SPACEX的運(yùn)載火箭從回收到重新運(yùn)往現(xiàn)場，也需要準(zhǔn)備一個多星期。而且，運(yùn)載火箭發(fā)射擁有大量的輔助設(shè)備，如我們看神舟飛船升空時，指揮大廳傳來的“遙測信號正?！钡瓤诹?，就是大量地面站不斷地進(jìn)行火箭遙控和追蹤的過程。因此，運(yùn)載火箭控制原理其實(shí)是一個類似于“人在回路中”的控制模式，火箭由彈載陀螺儀確認(rèn)飛行姿態(tài)和加速度，計算機(jī)計算彈道曲線，并和地面的遙測數(shù)據(jù)對比，把火箭控制在飛行控制范圍內(nèi)，如果在分離前發(fā)現(xiàn)入軌誤差，還可以通過提前/延長關(guān)機(jī)時間，甚至變更推力（如SPACEX的節(jié)流技術(shù)，中國在前兩天也由藍(lán)箭航天的天鵲發(fā)動機(jī)實(shí)現(xiàn)了）來提升最終的入軌精度。而且，火箭送的航天器會進(jìn)入環(huán)繞地球或者飛離地球的宇宙軌道，而不是會直接返回地球，在太空中還可以進(jìn)一步對航天器發(fā)出變軌控制指令，進(jìn)一步增強(qiáng)精度。

與之相反的是，在核戰(zhàn)爭情況下，大國進(jìn)行的核反擊可沒有發(fā)射火箭那樣的閑庭信步。且不說敵人的導(dǎo)彈20分鐘就會落到你的頭上，你和平時代全國甚至全球聯(lián)網(wǎng)的遙測站，太空導(dǎo)航衛(wèi)星，數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星也可能會被敵人摧毀或者EMP壓制掉，這時候保證核反擊的打擊精度只能依賴導(dǎo)彈自己的“路線規(guī)劃能力”。因此，美蘇兩國為了提升不依賴衛(wèi)星制導(dǎo)的打擊能力，開發(fā)出了多種技術(shù)，比如天文導(dǎo)航，高精度陀螺儀等，當(dāng)然，最核心，也最可靠的模式就是陀螺儀慣性制導(dǎo)。

在1990年代以前，全球的導(dǎo)彈都是采用機(jī)械陀螺儀。美國和平衛(wèi)士，AGM-129空射巡航導(dǎo)彈的陀螺儀堪稱機(jī)械陀螺儀的最高成就。和平衛(wèi)士導(dǎo)彈的這種重達(dá)500千克的陀螺儀，核心零件全部由頂級技師手工加工，高達(dá)500萬一臺，可以保證在沒有任何外部制導(dǎo)數(shù)據(jù)的情況下，保證12000公里射程的90米圓概率誤差。而未服役的侏儒導(dǎo)彈的陀螺儀也是逆天之作，是實(shí)際上第一臺實(shí)現(xiàn)了“車載無依托發(fā)射”的超級陀螺儀。

MGM-134侏儒導(dǎo)彈是迄今為止最小，最輕，機(jī)動性最高，生存力最強(qiáng)的洲際彈道導(dǎo)彈。該導(dǎo)彈僅有13噸，比16噸的東風(fēng)26還要小，但由于高性能推進(jìn)劑和僅有275千克的W87核彈頭，它仍然可以保證12000公里的打擊距離。但是，讓它真正成為逆天之作的是它的頂級陀螺儀，是世界上第一個實(shí)現(xiàn)了車輛運(yùn)動中的顛簸環(huán)境下仍可以精確測定自身位置的陀螺儀。美國的預(yù)期是：在蘇聯(lián)發(fā)起了核打擊后，這些車就從五大湖附近的地下車庫開出來，在平原上狂奔，等核彈落下時用吸盤吸住，頂住第一輪核打擊后，立即起豎導(dǎo)彈進(jìn)行反擊。而這一切的過程都是陀螺儀負(fù)責(zé)計算實(shí)時位置的。這樣一來，只需要在彈庫中設(shè)置要反擊的蘇聯(lián)境內(nèi)目標(biāo)，在沖出掩體后就可以自行追蹤自己位置，并且實(shí)時修正發(fā)射諸元，在起豎后可以立即反擊。所以，這種能力，才真正的是“無依托發(fā)射”能力。

在大洋彼岸的蘇聯(lián)，因為計算機(jī)技術(shù)長期落后于美國，始終未能解決“無依托發(fā)射”的問題。不過，蘇聯(lián)畢竟比起美國還有一個優(yōu)勢：國土足夠廣袤。在蘇聯(lián)大地，最不缺的就是鐵路網(wǎng)和森林公路，當(dāng)然還有北極圈內(nèi)浮冰掩蓋的北冰洋和鄂霍茨克海。在這些廣袤無垠的大地和深海中活動的蘇聯(lián)核打擊力量，只需要在戰(zhàn)前和平年代“狡兔三窟”，準(zhǔn)備幾十個測算好發(fā)射諸元的發(fā)射點(diǎn)，有時只是一個看似正常的鐵路號志牌，有時只是一顆森林中的一個狩獵小屋，或者是海圖上遠(yuǎn)離大陸的一個點(diǎn)，都有可能成為核反擊時的導(dǎo)彈發(fā)射場。只要在戰(zhàn)時逃過第一次核打擊，就可以藏身于森林和大洋之中，找到預(yù)定發(fā)射點(diǎn)，再輸入數(shù)據(jù)就可以完成核反擊。由于蘇聯(lián)土地實(shí)在是夠大，美國唯一的打法只有讓B1，B2轟炸機(jī)配備合成孔徑雷達(dá)，借助隱形能力突入蘇聯(lián)國土，在廣袤的大地上追擊每一輛逃跑的列車和發(fā)射車，但總有漏網(wǎng)之魚，而一枚RT-23導(dǎo)彈，就可以對美國投射10枚75萬噸的核彈頭，頃刻間消滅10個西雅圖一樣大的城市。所以，美蘇只好坐下來談判，以和平衛(wèi)士導(dǎo)彈交換掉所有的RT-23導(dǎo)彈，停止侏儒導(dǎo)彈開發(fā)，所有的民兵3導(dǎo)彈降低到1個彈頭，蘇聯(lián)則是把大部分陳舊的UR100導(dǎo)彈（SS-17）退役，把部分UR-100N（SS-19）換成1個彈頭，撤裝一部分R-36M導(dǎo)彈。因此，一個地域遼闊的大國，就算是短時間內(nèi)解決不了無依托發(fā)射的問題，也可以通過國土的廣袤來為洲際導(dǎo)彈的機(jī)動躲避爭取足夠的時間。

隨著時代的進(jìn)步，陀螺儀技術(shù)也得到了突飛猛進(jìn)。在1963年，美國就提出了用激光諧振技術(shù)作為檢測微小位置和加速度改變的激光陀螺儀，1966年霍尼韋爾開始試生產(chǎn)，1976年美國首次 在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈上進(jìn)行試用。1985年隨著美國推出“戰(zhàn)略防御計劃”，激光陀螺儀適用范圍被推廣到運(yùn)載火箭和洲際導(dǎo)彈，不過這時候因為和平衛(wèi)士，侏儒已經(jīng)設(shè)計完畢，而且機(jī)械陀螺儀已經(jīng)足夠，因此也沒給他們更換。

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)上的資料，激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度（ Sagnac 效應(yīng)）。在閉合光路中，由同一光源發(fā)出的沿順時針方向和反時針方向傳輸?shù)膬墒夂凸飧缮妫脵z測相位差或干涉條紋的變化，就可以測出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。激光陀螺儀的基本元件是環(huán)形激光器，環(huán)形激光器由三角形或正方形的石英制成的閉合光路組成，內(nèi)有一個或幾個裝有混合氣體（氦氖氣體）的管子，兩個不透明的反射鏡和一個半透明鏡。用高頻電源或直流電源激發(fā)混合氣體，產(chǎn)生單色激光。為維持回路諧振，回路的周長應(yīng)為光波波長的整數(shù)倍。用半透明鏡將激光導(dǎo)出回路，經(jīng)反射鏡使兩束相反傳輸?shù)募す飧缮妫ㄟ^光電探測器和電路輸入與輸出角度成比例的數(shù)字信號。所以，根據(jù)這個原理，激光陀螺儀不需要使用高速旋轉(zhuǎn)的陀螺來完成基礎(chǔ)定向工作，也沒有任何活動部件，因此可以多次啟動和測試，壽命非常長，而且抗荷也比較容易解決。

另一種激光陀螺儀的變形是光纖陀螺儀，使用光纖替代了激光環(huán)路陀螺儀的三角形反射鏡，其基本原理都是賽格拉克相位移動原理，因為光纖比起復(fù)雜的反射鏡容易制造很多，因此在航空，航海，戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈領(lǐng)域應(yīng)用較多，這種陀螺儀目前中美俄日法都有生產(chǎn)，在中國量產(chǎn)化以前，主要是采購日本和俄羅斯的光纖陀螺儀，后來中國量產(chǎn)成功后國內(nèi)導(dǎo)彈生產(chǎn)基本上就不依賴國外核心部件了。

東風(fēng)31（也包括之前的導(dǎo)彈）由于設(shè)計年代比較早，而且那個時代計算機(jī)和陀螺儀技術(shù)還比較落后，所以仍然屬于有依托發(fā)射的導(dǎo)彈。而如今，隨著2014年我國解決了高精度，高可靠性的激光環(huán)路陀螺儀的量產(chǎn)，以及東風(fēng)21D，東風(fēng)26，東風(fēng)41和東風(fēng)31AG的服役，我國終于擁有了無依托發(fā)射的核反擊導(dǎo)彈。大國長劍，威震蒼穹，東風(fēng)快遞，使命必達(dá)！