p63 中斷的使用和HAL庫中斷回調(diào)處理機(jī)制

EXTI配置步驟

1. 使能GPIO時鐘
2. 設(shè)置GPIO輸入模式
3. 使能AFIO/SYSCFG時鐘
4. 設(shè)置EXTI和IO對應(yīng)關(guān)系
5. 設(shè)置EXTI屏蔽，上/下沿
6. 設(shè)置NVIC
7. 設(shè)置中斷服務(wù)函數(shù)

HAL庫設(shè)置步驟（GPIO外部中斷）

1. 使能GPIO時鐘
2. GPIO/AFIO(SYSCFG)/EXTI（使用HAL_GPIO_Init一步到位）
3. 設(shè)置中斷分組
4. 設(shè)置中斷優(yōu)先級
5. 使能中斷
6. 設(shè)置中斷服務(wù)函數(shù)

STM32僅有7個中斷服務(wù)函數(shù)：

• EXTI0-4共5個
• EXTI5-9共1個
• EXTI10-15共1個

通用外設(shè)驅(qū)動模型（四步法，1、4步）

HAL庫中斷回調(diào)處理機(jī)制

• 中斷服務(wù)函數(shù)（硬件中斷服務(wù)函數(shù)）
• HAL庫中斷處理共用函數(shù)（異常處理，清中斷標(biāo)志和，調(diào)用回調(diào)函數(shù)）
• HAL庫數(shù)據(jù)處理回調(diào)函數(shù)（各種回調(diào)函數(shù)，可有多個）

p88 定時器概述

課堂內(nèi)容

1. 定時器概述
2. 基本定時器
3. 通用定時器
4. 高級定時器
5. 課堂總結(jié)（掌握）

本節(jié)內(nèi)容

1. 軟件定時原理
2. 定時器定時原理
3. STM32定時器分類
4. STM32定時器特性表
5. STM32基本、通用、高級定時器功能整體的區(qū)別

1.1 軟件定時原理

• 使用純軟件（CPU死等）的方式實現(xiàn)定時（延時）功能
• 延時實現(xiàn)1：執(zhí)行for語句，執(zhí)行__nop();每次執(zhí)行延遲時間與芯片主頻有關(guān)。
• 延時實現(xiàn)2：延遲時間乘以延時因子，然后循環(huán)遞減（不精準(zhǔn)的）

缺點(diǎn)

1. 延時不精準(zhǔn)
2. CPU死等

1.2 定時器定時原理

• 使用精準(zhǔn)的時基，通過硬件的方式，實現(xiàn)定時功能
• 定時器核心就是計數(shù)器
• CLK經(jīng)過PSC（預(yù)分頻器），獲得TIM CLK（計時器真正工作的時鐘）；計數(shù)器根據(jù)時鐘計數(shù)，直到溢出，產(chǎn)生事件；計數(shù)器可以由APP自動重裝載值

1.3 STM32定時器分類

定時器分類

• 常規(guī)定時器：基本、通用、高級
• 專用定時器：獨(dú)立看門狗、窗口看門狗、實時時鐘、低功耗定時器
• 內(nèi)核定時器：SysTick定時器

1.4 STM32定時器特性表

特性表（F1）

• 基本定時器：TIM6、7；計數(shù)模式遞增；捕獲/比較通道0；無互補(bǔ)輸出
• 通用定時器：TIM2-5；計數(shù)模式遞增、遞減、中央對齊；捕獲/比較通道4；無互補(bǔ)輸出
• 高級定時器：TIM1、8；計數(shù)模式遞增、遞減、中央對齊；捕獲/比較通道4；有互補(bǔ)輸出

共同特性：計數(shù)器位數(shù)16；計數(shù)模式遞增；預(yù)分頻系數(shù)1~65535；可以產(chǎn)生DMA請求；

H7特性表略

表格在開發(fā)指南中可以找到

1.5 STM32基本、通用、高級定時器功能整體的區(qū)別

• 基本定時器：沒有輸入輸出通道，常用作時基，即定時功能
• 通用定時器：具有多路獨(dú)立通道，可用于輸入捕獲/輸出比較，也可用作時基
• 高級定時器：具備通用定時器所有功能，具備帶死區(qū)控制的互補(bǔ)信號輸出、剎車輸入等功能（可用于電機(jī)控制、數(shù)字電源設(shè)計等）

p89 基本定時器簡介 框圖 計數(shù)模式及溢出條件

本節(jié)內(nèi)容

1. 基本定時器簡介
2. 基本定時器框圖
3. 定時器計數(shù)模式及溢出條件
4. 定時器中斷實驗相關(guān)寄存器
5. 定時器溢出時間計算方法
6. 定時器中斷實驗配置步驟
7. 編程實戰(zhàn)：定時器中斷實驗

2.1 基本定時器簡介

1. 基本定時器：TIM6/TIM7
2. 主要特性：16位遞增計數(shù)器（計數(shù)值0~65535）；16位預(yù)分頻器（分頻系數(shù)1~65536）；可用于觸發(fā)DAC；在更新事件（計數(shù)器溢出）時，可產(chǎn)生中斷/DMA請求

2.2 基本定時器框圖

1. 時鐘源：來自RCC的TIMxCLK->內(nèi)部時鐘(CK_INT)
2. 控制器
3. 計數(shù)器（時基單元）：CK_PSK->PSC(預(yù)分頻器)--(CK_CNT)--> CNT(計數(shù)器)；自動重載寄存器--> CNT計數(shù)器

• PSC和ARR有影子寄存器
• 影子寄存器實際上起作用，不可直接訪問，實際上起到緩沖的作用
• 寫入寄存器的數(shù)值需要轉(zhuǎn)移到影子寄存器才能起作用，依靠一個事件

事件

• 溢出產(chǎn)生更新事件（U事件）、中斷和DMA輸出事件、UG位產(chǎn)生軟件更新事件
• 更新事件可使預(yù)裝載寄存器的值加載到對應(yīng)的影子寄存器
• ARPE位決定ARR是否具有緩沖

定時器時鐘源的來源