GB/T 41393—2022《娛樂機器人 安全要求及測試方法》本文件規(guī)定了娛樂機器人的安全設(shè)計總則、危險識別與風(fēng)險評估、安全要求、測試條件與要求、測試方法及安全標(biāo)志、標(biāo)識與說明。

本文件2022年4月15日由國家市場監(jiān)督管理總局（國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會）發(fā)布，并將于2022年11月1日實施。

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一、GB/T 41393—2022引用的測試標(biāo)準(zhǔn)有哪些？

GB/T242355-2006電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分:試驗方法試驗

Eh:錘擊試驗

GB2893 安全色

GB49431-2011信息技術(shù)設(shè)備安全第1部分:通用要求

GB/T516911-2017電工電子產(chǎn)品著火危險試驗第11部分:灼熱絲/熱絲基本試驗方法成品的灼熱絲可燃性試驗方法(GWEPT)

GB/T516921-2017電工電子產(chǎn)品著火危險試驗第21部分;非正常熱球壓試驗方法

GB66751-2014玩具安全第1部分:基本規(guī)范

GB66752-2014玩具安全第2部分:機械與物理性能

GB66754-2014玩具安全第4部分:特定元素的遷移

GB72471-2012激光產(chǎn)品的安全第1部分:設(shè)備分類 要求 GB/T12113-2003 接觸電流和保護導(dǎo)體電流的測量方法

GB/T15706-2012機械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小 GB/T16842-2016 外殼對人和設(shè)備的防護檢驗用試具

GB/T168551-2018 機械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第1部分:設(shè)計通則

GB/T26125-2011電子電氣產(chǎn)品六種限用物質(zhì)(鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯(lián)苯和多溴二苯醚)的測定

GB28526-2012機械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

GB31241-2014便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組 安全要求 GB/T38124-2019服務(wù)機器人性能測試方法

GB/T38244-2019機器人安全總則

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二、GB/T 41393—2022測試項目有哪些？

1、危險識別

2、風(fēng)險評估和風(fēng)險減小

3、安全保護功能

4、材料安全

*使用的材料中可遷移元素和塑料添加劑均應(yīng)滿足GB6675.1-2014中5.3對材料化學(xué)性能的要求

5、機械安全

（1）穩(wěn)定性

（2）結(jié)構(gòu)

（3）銳利邊緣

（4）尖端

（5）間隙

（6）開孔

（7）跌落

（8）撞擊

（9）電機

（10）線材

6、電氣安全

（1）過載

（2）輸入電流

（3）接觸電流

（4）抗電強度

（5）發(fā)熱

（6）耐熱與耐燃

（7）SELV電路

（8）電動機異常工作

（9）電池及電池組異常使用

7、控制系統(tǒng)安全

8、信息安全

9、人機交互與多機交互安全

10、人機交互力范圍

11、安全交互空間

12、交互力控制

13、交互動作控制

14、自主決策能力

15、識別率

16、時延

17、防碰撞

18、其他安全

（1）噪聲

（2）激光

二、GB/T 41393—2022測試費用是多少？

具體測試費，根據(jù)可選全項和選擇項目來定義，費用各不相同；
全項測試，測試周期2-3周

選項測試，測試周期一般1-2周