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SLAM領(lǐng)域超實(shí)用開源方案匯總(持續(xù)更新)

2023-08-27 14:02 作者:TechFlowAI  | 我要投稿

LIO系統(tǒng)

1. direct_lidar_inertial_odometry

  • github地址:https://github.com/vectr-ucla/direct_lidar_inertial_odometry

  • 論文地址:https://arxiv.org/pdf/2203.03749.pdf

  • 視頻地址:https://www.youtube.com/watch?v=4-oXjG8ow10&ab_channel=VECTRLaboratoryatUCLA

2. hm-lio(個(gè)人項(xiàng)目,無論文)

3. VoxelMapPlus_Public

4. Ct-lio(個(gè)人開發(fā)版本)

回環(huán)檢測(cè)

1. Occupied-Place-Description

  • github地址:https://github.com/ShiPC-AI/Occupied-Place-Description

2. Uncertainty-LPR

  • github地址:https://github.com/csiro-robotics/Uncertainty-LPR

  • 論文地址:https://arxiv.org/pdf/2210.01361.pdf

點(diǎn)云配準(zhǔn)

1. Pagor

  • github地址:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Pagor

  • 論文地址:https://arxiv.org/pdf/2307.12116.pdf

2. GH-ICP

  • github地址:https://github.com/YuePanEdward/GH-ICP

  • 論文地址:https://arxiv.org/pdf/1808.03899.pdf

3. nicp

  • github地址:https://github.com/yorsh87/nicp

  • 論文地址:http://jacoposerafin.com/wp-content/uploads/serafin17ras.pdf

大規(guī)模建圖

1. HBA

非傳統(tǒng)方法SLAM方案

1. NeRF-SLAM

  • github地址:https://github.com/ToniRV/NeRF-SLAM

  • 論文地址:https://arxiv.org/pdf/2210.13641.pdf

  • 視頻地址:https://www.youtube.com/watch?v=-6ufRJugcEU&ab_channel=AntoniRosinol

Paper-List

1. Image-Matching-Paper-List

  • github地址:https://github.com/chicleee/Image-Matching-Paper-List


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