如下圖所示,室內(nèi)有線定位系統(tǒng)由 1：數(shù)據(jù)中心，包括服務(wù)器，定位平臺(tái)軟件組成。 2：數(shù)據(jù)傳輸，由交換機(jī)，網(wǎng)線/光纜組成，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心服務(wù)器，數(shù)據(jù)傳輸也可以走4G/5G或者WIFI模式。 3：定位基站，用于采集被定位人員、車輛、物體佩戴設(shè)備發(fā)出的定位信號(hào)數(shù)據(jù)。 4：定位標(biāo)簽，人員、物資、車輛需要佩戴或者安裝的設(shè)備標(biāo)簽的樣式有多種可以根據(jù)實(shí)際的項(xiàng)目需要選擇其中一種。

UWB（超寬帶）高精度定位系統(tǒng)是一種利用超寬帶技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位的解決方案。該系統(tǒng)使用高頻率的短脈沖信號(hào)來測(cè)量物體的時(shí)間延遲，從而實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的定位精度。UWB高精度定位系統(tǒng)在各種應(yīng)用中都得到了廣泛的應(yīng)用，包括室內(nèi)定位、工業(yè)自動(dòng)化、安全監(jiān)控等領(lǐng)域。

如下圖所示為UWB系列設(shè)備

以下是UWB高精度定位系統(tǒng)的一般介紹：

工作原理：

UWB技術(shù)通過發(fā)射短脈沖信號(hào)，然后測(cè)量這些信號(hào)從發(fā)射到接收的時(shí)間延遲，從而計(jì)算出物體到基站的距離。通過多個(gè)基站的組合和交叉定位，系統(tǒng)可以推斷出物體的三維位置。高頻率的短脈沖信號(hào)允許系統(tǒng)在時(shí)間上對(duì)信號(hào)進(jìn)行精確測(cè)量，從而實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

如下圖所示,信號(hào)發(fā)射源發(fā)射信號(hào)脈沖，信號(hào)接收機(jī)需要提前安裝在需要定位的空間里面，并需要自定義一個(gè)直角坐標(biāo)系統(tǒng)，測(cè)繪出每個(gè)接收機(jī)的X,Y,Z坐標(biāo)。信號(hào)發(fā)射源發(fā)射的脈沖飛行速度為光速C，脈沖到達(dá)3個(gè)信號(hào)接收機(jī)的時(shí)間分別為T1,T2,T3,通過光速C*時(shí)間T就可以算得三個(gè)距離L1,L2,L3，分別以三個(gè)距離為半徑畫出三個(gè)圓圈的交集處就是信號(hào)發(fā)射源的位置，這就是三角定位原理，和衛(wèi)星定位原理一樣。

組成要素：

UWB標(biāo)簽或設(shè)備： 物體需要攜帶帶有UWB定位芯片的標(biāo)簽或設(shè)備。這些標(biāo)簽會(huì)發(fā)送UWB信號(hào)，以便系統(tǒng)能夠識(shí)別并定位它們。

UWB基站或接收器： 在需要定位的區(qū)域內(nèi)布置UWB基站或接收器，用于接收標(biāo)簽發(fā)送的UWB信號(hào)，并計(jì)算標(biāo)簽的位置。

數(shù)據(jù)處理和分析平臺(tái)： 接收到的UWB信號(hào)數(shù)據(jù)將被傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理平臺(tái)，通過算法計(jì)算和分析，確定標(biāo)簽的位置信息。

優(yōu)勢(shì)：

高精度定位： UWB技術(shù)具有非常高的定位精度，通常在厘米級(jí)別，比許多其他定位技術(shù)更精確。

室內(nèi)定位能力： UWB系統(tǒng)在室內(nèi)環(huán)境中表現(xiàn)出色，能夠克服多徑衰減和信號(hào)阻塞等問題，適用于室內(nèi)定位需求。

防干擾性能： UWB技術(shù)具有頻譜擴(kuò)散的特性，可以減少與其他信號(hào)的干擾，因此在高密度的無線環(huán)境中表現(xiàn)出色。

實(shí)時(shí)性： UWB定位系統(tǒng)的響應(yīng)速度很快，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物體的位置變化。

多路徑處理： UWB系統(tǒng)能夠有效處理多路徑信號(hào)，準(zhǔn)確計(jì)算出物體的位置。

應(yīng)用領(lǐng)域：

室內(nèi)定位： UWB定位系統(tǒng)在室內(nèi)定位場(chǎng)景中被廣泛應(yīng)用，例如在大型商場(chǎng)、醫(yī)院、工廠等室內(nèi)環(huán)境中對(duì)人員和物體進(jìn)行定位。

工業(yè)自動(dòng)化： 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，UWB系統(tǒng)可以用于定位機(jī)器人、AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車輛）等，提高自動(dòng)化流程的效率。

安全監(jiān)控： 在建筑工地、礦山等危險(xiǎn)環(huán)境中，UWB定位系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人員的位置，確保他們的安全。

總體而言，UWB高精度定位系統(tǒng)在需要高精度定位的各種場(chǎng)景中都有很大的應(yīng)用潛力，可以為許多領(lǐng)域提供精確的位置信息，從而提高效率和安全性。