一、前言 ???現(xiàn)在華為通過問界已經(jīng)搞出智能駕駛系統(tǒng)二級(jí)，可謂是對(duì)目前整個(gè)世界來說都是遙遙領(lǐng)先，雖然有點(diǎn)夸張，但是事實(shí)勝于雄辯。雖然如此，但是我認(rèn)為依然不夠，因?yàn)槲腋杏X程序代碼還不夠簡潔，一個(gè)智能操作系統(tǒng)中要執(zhí)行某個(gè)命令，那必須需要數(shù)量眾多的成語代碼，為了實(shí)現(xiàn)程序代碼的簡潔，有沒有可能用一個(gè)代碼代表一個(gè)通用型的命令程序，當(dāng)然有而且是現(xiàn)成，請(qǐng)容我先賣一個(gè)關(guān)子，具體方法和原理我會(huì)在后面進(jìn)行大概陳述，在說這個(gè)之前，我先用猜想解釋下華為問界智駕操作系統(tǒng)的大概原理。 二、二級(jí)智駕系統(tǒng) ???本段所說的二級(jí)智駕系統(tǒng)就是華為問界智駕系統(tǒng)那樣的，很多人都奇怪，明明大家都在同一起跑線，都是同樣的創(chuàng)作環(huán)境，比如所用的工程軟件，最新的軟件技術(shù)都一樣，為啥華為突然就搞出哪種神似完全的智能駕駛系統(tǒng)。只有一個(gè)原因，那就是華為在研發(fā)思路上比其他搞智能駕駛的車企更進(jìn)一步，導(dǎo)致同樣的環(huán)境搞出遙遙領(lǐng)先的技術(shù)。華為具體怎么做到的，不可未知，我也不知道，但是這不妨礙我通過自己的認(rèn)知猜想出其原理。 ??我認(rèn)為華為問界智駕系統(tǒng)最大的亮點(diǎn)就是車機(jī)系統(tǒng)可以對(duì)建模實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)，就是對(duì)一邊對(duì)雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)建模，一邊學(xué)習(xí)。這是華為這個(gè)車機(jī)系統(tǒng)和chatgtp大模型最大的區(qū)別，我們知道現(xiàn)在的所有的人工智能大模型都是先用海量的數(shù)據(jù)讓其學(xué)習(xí)到一定程度以后，讓后在處理事情的過程中通過已經(jīng)學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。但是華為的那個(gè)智駕系統(tǒng)在進(jìn)行最基本的訓(xùn)練以后，在使用過程中一邊建模一邊學(xué)習(xí)，就是在建模的同時(shí)就隨著建模的進(jìn)度進(jìn)行學(xué)習(xí)。當(dāng)然這是理想狀態(tài)。 ????還有一種就是漸進(jìn)式的建模，就是提前對(duì)周圍一定范圍的環(huán)境進(jìn)行建模，讓后預(yù)測(cè)建模范圍內(nèi)事物的可能的運(yùn)行軌跡，在車子行駛過程中進(jìn)行擴(kuò)展式建模，比如我提前對(duì)車子方圓半徑一百米方位進(jìn)行建模，車子向前移動(dòng)是，以車子移動(dòng)到的部位為中心向前建模，就是建模范圍一直保持在一百米內(nèi)。建模范圍隨著車子的移動(dòng)而向前移動(dòng)，這種方式必然導(dǎo)致建模范圍的重疊，比如建模范圍是一百米，這個(gè)范圍建模以后，車子向前移動(dòng)十米，那建模范圍向前推進(jìn)十米就是一百一十米，因?yàn)檐囎釉谇敖７秶蚯耙苿?dòng)十米，所以前面建模范圍剩下九十米，新擴(kuò)展了建模范圍十米，這樣的話，九十米建模范圍是重疊，不用重新建模，只需要通過鎖定的方式預(yù)測(cè)該重疊建模范圍內(nèi)物體運(yùn)行軌跡就行了。當(dāng)然這個(gè)同樣是需要高超運(yùn)算速度，因?yàn)檐囁僭娇?，車子的移?dòng)距離越大，這就需要快速建模。但是在城市道路上一般速度并不快，而高速公路上環(huán)境并不復(fù)雜，所以只要知道這個(gè)方法，一般的車企都可以搞出來。 ????其實(shí)我不知道，現(xiàn)在搞所謂的人工智能的車企知不知道，因?yàn)橹悄荞{駛是人工智能在駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，而人工智能是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)編寫出來的，正是如此，所以其才具有自我學(xué)習(xí)能力。 三，智駕程序簡化之代碼 ???正如標(biāo)題，解決智駕程序簡化的辦法用代碼指令解決。其實(shí)代碼指令技術(shù)早就有了，而且是應(yīng)用了幾十年的成熟技術(shù)。我說的就是數(shù)控車床操作系統(tǒng)的里面的程序代碼，比如G00，快速定位；G01直線切削等。雖然數(shù)控車床加工工件的路線比較固定，但是有時(shí)候其行走路線和方式比汽車形式路線還要復(fù)雜，汽車行駛路線是二維的，他幾乎是三維四維甚至五緯度，我說的是多軸等。 ??所以，我們可以在智能駕駛系統(tǒng)搞一些類似的通用代碼指令，不過這個(gè)就像數(shù)控車床一樣需要識(shí)別這些代碼指令的環(huán)境，這些代碼指令才能得到執(zhí)行。同樣向數(shù)控車床一樣，以車子上某個(gè)部位為中心原點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)三維立體坐標(biāo)，這樣通過建模以后，所有的環(huán)境事物都有其坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)，因?yàn)檐囎邮窍到y(tǒng)，當(dāng)然需要用到函數(shù)、統(tǒng)計(jì)學(xué)等計(jì)算環(huán)境事物的運(yùn)行軌跡，讓后根據(jù)軌跡，車機(jī)操作系統(tǒng)發(fā)送前面說的代碼指令，比如G01?50，就等于直線行駛五十米。這樣就可以通過車機(jī)操作系統(tǒng)根據(jù)坐標(biāo)自動(dòng)編程的方式開戰(zhàn)自動(dòng)駕駛。因?yàn)檫@個(gè)系統(tǒng)是坐標(biāo)立體，所以他還可以用在艦船，飛機(jī)，甚至航天器的自動(dòng)駕駛。