SINUMERIK 844D SL CNC軟件6FC5851-1YG44-6YA0 電流控制器 電流控制器實(shí)現(xiàn)成了 PI 控制器，具有 P 增益和積分時(shí)間參數(shù)，兩個(gè)參數(shù)可以獨(dú)立設(shè)置。P 和 I 分量還可以停用（純 P 控制器或純 I 控制器）。實(shí)際電流值使用三相側(cè)的電流互感器來(lái)感測(cè)，并通過(guò)一個(gè)負(fù)載電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的整流饋送給電流控制器。變頻器相關(guān)電流的分辨率是 10 位。限流輸出用于電流設(shè)定值。 電流控制器輸出會(huì)把觸發(fā)角傳輸給選通裝置 - 預(yù)控制功能同時(shí)有效。 預(yù)控制 電流控制環(huán)上的預(yù)控制可以提高閉環(huán)控制的動(dòng)態(tài)性能。這允許在電流控制環(huán)上有 6 到 9ms 的上升時(shí)間。預(yù)控制的有效性取決于電流設(shè)定值和電機(jī)的 EMF，確保了（對(duì)于間歇和連續(xù)電流或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí)）所需的觸發(fā)角能夠作為設(shè)定值快速的傳輸給選通裝置。 自動(dòng)倒車模塊 與電流控制環(huán)相結(jié)合，自動(dòng)倒車模塊（僅適用于帶有四象限驅(qū)動(dòng)器的裝置）可以確保改變轉(zhuǎn)矩方向所需的所有運(yùn)行和過(guò)程的邏輯序列。轉(zhuǎn)矩方向還可以在需要通過(guò)參數(shù)停用。 選通裝置 選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步與速度和電子器件供電無(wú)關(guān)，在電源部分感測(cè)。觸發(fā)脈沖的時(shí)序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定?？梢杂脜?shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。 6AV63812BP075AV0 WinCC V7.5 亞洲版基本系統(tǒng)： 運(yùn)行版?支持128個(gè)外部變量 (RT 128)? 6AV63812BD075AV0 WinCC V7.5 亞洲版基本系統(tǒng)： 運(yùn)行版?支持512個(gè)外部變量 (RT 512)? 6AV63812BE075AV0 WinCC V7.5 亞洲版基本系統(tǒng)： 運(yùn)行版?支持2048個(gè)外部變量 (RT 2048)? 6AV63812BH075AV0 WinCC V7.5 亞洲版基本系統(tǒng)： 運(yùn)行版?支持8192個(gè)外部變量 (RT 8192)? 6AV63812BF075AV0 WinCC V7.5 亞洲版基本系統(tǒng)： 運(yùn)行版?支持65536個(gè)外部變量 (RT 65536)??