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? 2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成

????為了描述自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成，常將系統(tǒng)中完成不同功能的部分用所謂的“環(huán)節(jié)”一詞來描述。一般的控制系統(tǒng)包括的環(huán)節(jié)如圖4-14所示。

????1）給定環(huán)節(jié)

????給定輸入量通過給定環(huán)節(jié)作用于系統(tǒng)。例如，有的控制系統(tǒng)用給定電位器將電壓信號(hào)作用于控制系統(tǒng)，為了減小給定電位器在開關(guān)閉合瞬間將一個(gè)恒值的電壓信號(hào)突然作用于控制系統(tǒng)而對(duì)控制系統(tǒng)造成較大的沖擊，有時(shí)給定環(huán)節(jié)還利用積分器逐漸增加作用信號(hào)。

????2）比較環(huán)節(jié)

????比較環(huán)節(jié)完成將給定量與反饋量相比較的功能。完成給定量減反饋量運(yùn)算的，須將反饋量與給定量接成相反的極性，使反饋量的作用削弱給定量，稱為負(fù)反饋比較。反之，若完成給定量加反饋量運(yùn)算的，反饋量的極性須與給定量的極性相同，即反饋量的作用增大了給定量，則是正反饋比較。在多閉環(huán)控制系統(tǒng)中，為了得到好的響應(yīng)性能，有時(shí)將某個(gè)內(nèi)環(huán)接成正反饋，而外環(huán)則都接成負(fù)反饋。

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