安全光柵系統(tǒng):實現(xiàn)機器人和人類的安全合作
安全光柵系統(tǒng)是一種關(guān)鍵的技術(shù),旨在實現(xiàn)機器人和人類在工作場所中的安全合作。這種系統(tǒng)利用安全光柵技術(shù),確保機器人在與人員進行互動或共享工作空間時能夠識別和響應(yīng)潛在的危險情況。以下是實現(xiàn)機器人和人類安全合作的安全光柵系統(tǒng)的幾個重要方面:

人機協(xié)作:安全光柵系統(tǒng)為機器人和人類之間的協(xié)作提供了關(guān)鍵的安全保護。通過在共享工作區(qū)域中安裝安全光柵,系統(tǒng)可以監(jiān)測人員的存在,并及時停止機器人的運動或采取其他必要的措施,以避免潛在的碰撞或傷害。
動態(tài)區(qū)域設(shè)置:安全光柵系統(tǒng)可以根據(jù)特定任務(wù)的需求進行動態(tài)區(qū)域設(shè)置。這意味著在不同的工作階段或不同的任務(wù)情境下,可以根據(jù)需要調(diào)整安全光柵的區(qū)域范圍和靈敏度,確保機器人和人員之間的安全距離和互動。
靈活的安全級別:安全光柵系統(tǒng)通常具有可調(diào)節(jié)的安全級別。這意味著可以根據(jù)特定工作環(huán)境和風險評估,調(diào)整光柵的敏感性和觸發(fā)機制,以適應(yīng)不同場景下的安全需求。
高度響應(yīng)和精確性:安全光柵系統(tǒng)具有高度響應(yīng)和精確性。當安全光柵檢測到人員進入預(yù)設(shè)的安全區(qū)域時,它可以立即發(fā)出信號,并迅速停止機器人的運動。這種快速響應(yīng)和精確性保證了操作人員在與機器人互動時的安全性。
監(jiān)測和記錄功能:一些安全光柵系統(tǒng)還具備監(jiān)測和記錄功能,可以記錄安全事件和異常情況。這些記錄可以用于事故調(diào)查和安全分析,以進一步改進工作環(huán)境和安全措施。
合規(guī)性和標準符合:安全光柵系統(tǒng)的設(shè)計和使用通常符合國際標準和法規(guī)要求。例如,ISO 10218和ISO/TS 15066等標準對機器人系統(tǒng)的安全性提供了指導(dǎo)。使用符合標準的安全光柵系統(tǒng)有助于確保合規(guī)性并提供最佳的安全保護。