計算機科學(xué)和密碼學(xué)的先驅(qū)艾倫·麥席森·圖靈在1950年撰寫了《計算機器與智能》一文，提出了一項經(jīng)典的測試：如果一臺機器與人類展開對話，超過30%的測試人類誤以為在和人類說話而非機器，那么就可以說這臺機器具有智能。這就是人工智能行業(yè)知名的“圖靈測試”，圖靈預(yù)言在20世紀(jì)末一定會有電腦通過這項測試，但事實上直到2014年，人工智能軟件“尤金·古斯特曼”才第一個通過了圖靈測試。這也從側(cè)面反映出一個事實：雖然早在70多年前就已經(jīng)有科學(xué)家進(jìn)行了猜想，但讓賦予機器人“靈魂”，卻仍然任重道遠(yuǎn)。那么問題來了，目前的人工智能處于相對高速的發(fā)展階段，我們有哪些能讓讓機器人與我們交互呢？

讓機器人“看見”世界作為地球上最有智慧的生物，人類獲取信息的渠道83%來自視覺，11%來自聽覺、3.5%來自嗅覺，而1.5%來自觸覺，1%來自味覺，而既然要模擬人類的思維方式，其核心就是讓機器通過深度學(xué)習(xí)，根據(jù)所收集的數(shù)據(jù)信息做出相應(yīng)的反饋，考慮到我們大部分信息的來源都是視覺，所以，讓機器人“看到”物體和場景，進(jìn)而對圖像內(nèi)容給予解釋就成了機器人靈魂的核心。

工廠里最常見的機器人也同樣有著豐富的感知傳感器目前隨著對人工智能視覺技術(shù)的不斷進(jìn)化，包括物體識別、目標(biāo)追蹤、導(dǎo)航、避障已成為各類智能設(shè)備的前端通用技術(shù)，我們在工業(yè)生產(chǎn)自動化、流水線控制、汽車自動駕駛、安防監(jiān)控、遙感圖像分析、無人機、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及機器人等各個方面都能找到很多案例，比如上海人工智能研究院研發(fā)的核酸采樣機器人：通過視覺傳感器識別人臉位置，以及嘴部張開動作是否符合采樣要求，機械臂將棉簽伸入后利用內(nèi)窺視覺系統(tǒng)檢測口腔內(nèi)環(huán)境，識別扁桃體并引導(dǎo)棉簽采集扁桃體附近的分泌物，力控傳感器則能實時反饋力控數(shù)據(jù)，將機械臂的力量控制在安全閾值內(nèi)，22秒左右就能完成一次無人核酸采樣，這就是典型的依靠環(huán)境感知的自動化機器人。

結(jié)合視覺與觸覺傳感器，核酸采樣機器人可以完成無人化采樣任務(wù)而對于移動機器人來說，就需要使用多種不同傳感器來實現(xiàn)環(huán)境感知，比如大家在飯點餐館可能會看到自動傳菜機器人，亦或是在工廠里很常見的運輸機器人，它們會通過搭載激光雷達(dá)、立體視覺攝像頭、紅外以及超寬頻傳感器來“分辨”環(huán)境并構(gòu)建地圖，從而擁有識別、感知、理解、判斷及行動能力。環(huán)境感知能力是機器人最基本的功能，這意味著這類機器人更適用于服務(wù)型工作，目前來看這類機器人還可以通過模塊化裝備，完成人員異常行為監(jiān)測、人員檢測及記錄、異常高溫或火災(zāi)報警、環(huán)境數(shù)據(jù)異常報警等功能，甚至通過遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊，可以代替人員進(jìn)入危險場所，完成勘察任務(wù)。讓機器人“開口說話”如果只是通過環(huán)境感知來完成工作，這樣的機器人算得上“聰明”么？站在人類的角度來看不過也都是自動化的工具而已，離咱們想象中電影里那樣的智能化機器人有著非常明顯的差距，其實很大程度上產(chǎn)生這種感覺的原因在于，服務(wù)型機器人大多都不會與人進(jìn)行交互，而我們?nèi)祟惤换サ暮诵姆绞骄褪钦f話聊天。70多年前提出的圖靈測試還是通過文字形式來驗證，而現(xiàn)在如果要重新定義的話，語音交互應(yīng)該是必考項目，比爾·蓋茨就曾說“人類自然形成的與自然界溝通的認(rèn)知習(xí)慣和形式必定是人機交互的發(fā)展方向”。

看似簡單的對話，卻蘊含了多個解析步驟人機交互技術(shù)主要包含語音識別、語義理解、人臉識別、圖像識別、體感/手勢交互等技術(shù)，其中語音人機交互過程中包含信息輸入和輸出、語音處理、語義分析、智能邏輯處理以及知識和內(nèi)容的整合。就目前來看，人工智能語音技術(shù)可以分為近場語音和遠(yuǎn)場語音兩個分類，近場語音基本上是為了滿足一些輔助使用需求，比如蘋果Siri和微軟小冰就是近場語音產(chǎn)品嗎，而很多智能音箱則可以實現(xiàn)遠(yuǎn)場語音，用戶能在5米外的距離語音指示它控制智能家居設(shè)備。這些看起來似乎很簡單的工作，事實上對準(zhǔn)確性的要求非常高，從處理過程來看先要通過聲學(xué)處理我們的聲音和周圍環(huán)境，再通過語音識別技術(shù)將聽到的聲音翻譯成文字，語義理解技術(shù)則會分析這些文字的意義，最后機器去執(zhí)行用戶的指令或者通過語音合成技術(shù)把要表達(dá)的內(nèi)容合成語音。

機器人的語義理解能力目前仍屬于較低水平但在真實環(huán)境下，受噪音等環(huán)境因素影響，機器仍然無法完全準(zhǔn)確識別自然語言，機器將聽到的語音翻譯成文字時，重音、口音模糊、語法模糊等又很影響成功率，而且人類語言太復(fù)雜，受到單詞邊界模糊、多義詞、句法模糊、上下文理解等影響，再加上中文存在大量的方言，語義理解是一個巨大的障礙。所以，現(xiàn)階段的人工智能語音系統(tǒng)更多用在垂直使用場景，比如汽車的車載智能語音系統(tǒng)、兒童娛樂和教育軟件、人工智能客服等等。尤其是人工智能客服，很多人應(yīng)該都接到過銀行或金融機構(gòu)的智能客服電話，大多數(shù)情況下它的表現(xiàn)都跟真人沒有太大差別，但嚴(yán)重缺乏變通能力，只能在相對狹窄的范圍內(nèi)進(jìn)行溝通，準(zhǔn)確率也并不高，但它一則可以實現(xiàn)客戶需求的快速響應(yīng)，二來在一定程度上能夠節(jié)約時間和人工成本，所以在未來也一定會隨著滲透率的不斷加深而繼續(xù)進(jìn)化。讓機器人更“聰明”既然我們說到了機器人的智能進(jìn)化，可能有讀者朋友會問：那它是怎樣進(jìn)化的呢？最知名的方法就是深度學(xué)習(xí)，早在2011年，谷歌一家實驗室的研究人員從視頻網(wǎng)站中抽取了1000萬張靜態(tài)圖片，把它“喂”給谷歌大腦，目標(biāo)是從中尋找重復(fù)出現(xiàn)的圖片，而在足足3天后，谷歌大腦才完成了這一挑戰(zhàn)，而谷歌大腦就是一個由1000臺電腦、16000顆處理器組成的10億神經(jīng)單元深度學(xué)習(xí)模型。

機器人抓取姿態(tài)判別深度學(xué)習(xí)方案深度學(xué)習(xí)的概念源于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究，本質(zhì)上是構(gòu)建含有多隱層的機器學(xué)習(xí)架構(gòu)模型,通過大規(guī)模數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，得到大量更具代表性的特征信息，從而對樣本進(jìn)行分類和預(yù)測，提高分類和預(yù)測的精度。比如抓取姿態(tài)判別，對于人類來說，想要拿起一個東西只需要看幾眼就知道該用怎樣的手勢去拿，而對機器人來說這卻是一個不小的挑戰(zhàn)，涉及到的研究包括智能學(xué)習(xí)、抓取位姿判別、機器人運動規(guī)劃與控制等，而且還需要根據(jù)抓取物體的材質(zhì)性質(zhì)來隨機應(yīng)變，調(diào)整抓取姿勢和力度。不過，創(chuàng)造一個強大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需更多處理層，這就需要很強的數(shù)據(jù)處理能力，所以深度學(xué)習(xí)的背后往往都有上游硬件大佬的“撐腰”，這些年圖形處理器、超級計算機和云計算的迅猛發(fā)展，讓深度學(xué)習(xí)脫穎而出，NVIDIA、英特爾、AMD等芯片巨頭都站到了人工智能學(xué)習(xí)的舞臺中央。深度學(xué)習(xí)技術(shù)建立在大量實例基礎(chǔ)上，給它學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)越多，它就越聰明。因為大數(shù)據(jù)的不可或缺，所以目前深度學(xué)習(xí)做得最好的基本是擁有大量數(shù)據(jù)的IT巨頭，如谷歌、微軟、百度等。與此同時，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在語音識別、計算機視覺、語言翻譯等領(lǐng)域，均戰(zhàn)勝傳統(tǒng)的機器學(xué)習(xí)方法，甚至在人臉驗證、圖像分類上還超過人類的識別能力，比如短視頻時代很熱門的人工智能“換臉”，就是將原視頻里的人臉逐幀導(dǎo)出，再通過大量想要替換的人臉照片來進(jìn)行模型訓(xùn)練，訓(xùn)練的過程你會直觀看到替換的人臉從模糊逐漸變得清晰，根據(jù)電腦配置的不同，在訓(xùn)練數(shù)小時甚至數(shù)十小時后就能得到一個相當(dāng)不錯的替換結(jié)果，這就是深度學(xué)習(xí)的典型過程。

姿態(tài)識別也是機器人視覺學(xué)習(xí)的關(guān)鍵點之一對于機器人來說，深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用面除了圖像識別之外也還有很多，比如工業(yè)或安防機器人需要用到的復(fù)雜環(huán)境路線規(guī)劃和室內(nèi)導(dǎo)航，教育機器人識別學(xué)生坐姿、舉手、摔倒的人體姿態(tài)判斷等。在未來，計算方法可能更趨向于與大數(shù)據(jù)、云計算相結(jié)合，使機器人利用云平臺更好地存儲資源和自主學(xué)習(xí)，同時在大數(shù)據(jù)環(huán)境下，數(shù)量龐大的機器人共同分享學(xué)習(xí)內(nèi)容，疊加學(xué)習(xí)模型，更有效地分析和處理海量數(shù)據(jù)，從而提高學(xué)習(xí)和工作效率，發(fā)展智能機器人的潛力。當(dāng)然，這些發(fā)展也還存在很多隱藏的問題，比如在機器人與云平臺相結(jié)合時，因為技術(shù)還不夠成熟，在資源分配、系統(tǒng)安全、可靠有效的通信協(xié)議，以及如何打通各大上游廠商之間的技術(shù)壁壘等都是下一步研究中需要關(guān)注的問題。

編輯｜張毅

審核｜吳新

來源｜壹零社