焊縫(英文名:weld)是焊件經(jīng)焊接后所形成的結(jié)合部分。

焊縫一般可分為：平焊縫、角焊縫、單面焊縫、單面焊雙面成形焊縫。按照焊縫本身截面形式的不同，焊縫還可以分為對(duì)接焊縫和角焊縫。

對(duì)焊縫的打磨上，大家有一個(gè)共同的認(rèn)知，打磨后的焊縫要符合檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，焊縫圓滑過渡或者與母材圓滑過渡時(shí)，不能破壞母材。

人工打磨焊縫的主要缺點(diǎn)列舉如下：

1、加工效率低、人工操作，會(huì)出現(xiàn)疲勞度的問題。

2、產(chǎn)品一致性難以保證，人工操作，會(huì)有熟練程度，技術(shù)水平的問題，難以保證加工工件的一致性。

3、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣，操作者總是處于噪音大，粉塵多的工作環(huán)境中，作業(yè)環(huán)境會(huì)對(duì)人體造成危害。

4、管理成本較高，工人工資成本較高。

?

柔性力控打磨拋光機(jī)器人被高頻應(yīng)用于焊縫打磨作業(yè)中。一般來說多層焊縫打磨需要濾除不規(guī)則的焊縫、飛濺以及氧化層，從而確保焊接表面能進(jìn)行平滑過渡并且獲得更好的焊接質(zhì)量，除此之外在進(jìn)行焊縫打磨作業(yè)時(shí)，打磨拋光機(jī)器人還會(huì)避免產(chǎn)品表面出現(xiàn)氣孔或者夾渣現(xiàn)象。

盈連科技（Inlinbot）力位補(bǔ)償器轉(zhuǎn)為機(jī)器人自動(dòng)打磨而設(shè)計(jì)，可搭配多樣工具及耗材，不光可以打磨拋光也可焊縫銑削。

力位補(bǔ)償器內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理，實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)力位補(bǔ)償器的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置，裝備盈連科技力位補(bǔ)償器的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高，響應(yīng)速度快，抗過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

柔性力控打磨拋光機(jī)器人具有改善工人勞動(dòng)條件、提升產(chǎn)品表面光潔度與打磨拋光質(zhì)量等多重應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，它大大有利于縮短產(chǎn)品改型換代的周期。