工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服

工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服是指機(jī)器人在正常運行狀態(tài)下，由于環(huán)境或自身的原因，其工作部件（如：手臂、手腕、關(guān)節(jié)）暴露在外界環(huán)境中時所必須使用的防護(hù)服裝。工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服是保證機(jī)器人在正常工作狀態(tài)下防止因惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致的金屬件或其他物體接觸機(jī)器人本體，而使機(jī)器人本體出現(xiàn)損傷或功能喪失的防護(hù)設(shè)備。 工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服分為三大類： （1）工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服結(jié)構(gòu)材料：防護(hù)服作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，其材料結(jié)構(gòu)的好壞直接影響到機(jī)器人防護(hù)性能的好壞。目前，工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服主要有 PVC材質(zhì)和橡膠材質(zhì)。PVC材質(zhì)的防護(hù)服具有重量輕、強度高、韌性好、耐腐蝕性強等特點；橡膠材質(zhì)防護(hù)服具有彈性好、耐腐蝕等特點。目前，我國在 PVC材質(zhì)和橡膠材質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服方面還有待提高。 （2）工業(yè)機(jī)器人防護(hù)衣使用場景

1.搬運

工業(yè)機(jī)器人在搬運時，由于要頻繁的上下運動，而且在搬運過程中會遇到各種障礙物，因此對防護(hù)衣的強度要求非常高。而采用特種橡膠、特種纖維等特殊材料制作的工業(yè)機(jī)器人防護(hù)衣可以有效的保證機(jī)器人在搬運過程中不被損壞，同時還能防止因為搬運過程中出現(xiàn)意外造成人員傷亡。同時，對于一些搬運比較特殊的工件，如焊接、打磨、切割等，也可以采用特種橡膠、特種纖維等特殊材料制作的工業(yè)機(jī)器人防護(hù)衣。特別是在一些對絕緣要求較高的工作環(huán)境中，采用特種橡膠等特殊材料制作的工業(yè)機(jī)器人防護(hù)衣更具有優(yōu)勢。

2.焊接

焊接操作機(jī)器人工作時，會有飛濺的焊渣落到衣服上，如果不及時清理，就會導(dǎo)致防護(hù)服損壞，所以工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服必須具備良好的防水性能，能夠有效防止飛濺的焊渣對皮膚造成傷害。由于焊接環(huán)境比較惡劣，工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服需要具備一定的透氣性和吸濕性。除此之外，工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服還應(yīng)具備良好的耐酸堿性以及抗紫外線能力。
此外，工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服在材質(zhì)上也要有一定的要求。例如：選擇優(yōu)質(zhì)的 PVC材質(zhì)進(jìn)行制作。

3.噴涂

機(jī)器人防護(hù)衣的噴涂主要是通過噴砂機(jī)來完成的。噴砂機(jī)是一種具有不同粒徑，不同顆粒分布的微細(xì)砂粒，其粒徑小于0.03 mm，具有一定的硬度。在噴涂過程中，由于機(jī)器人防護(hù)衣對灰塵粒子具有一定的過濾作用，因此，噴出來的粉塵粒子通常小于100μm。此外，噴出來的粉塵顆粒之間也有一定的距離，并且在噴涂過程中有一定的流動性。由于噴砂機(jī)是一種特殊的設(shè)備，它能夠?qū)Ψ蹓m粒子進(jìn)行研磨，因此在噴涂過程中很難去除噴涂面上的灰塵顆粒。但在使用噴涂設(shè)備進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人防護(hù)衣噴涂時，如果沒有采用有效的除塵措施，會導(dǎo)致防護(hù)效果下降。

4.裝配

工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服可防止工作人員在裝配過程中出現(xiàn)皮膚損傷。工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服要求在長時間工作中保證不被劃傷，并且能夠快速響應(yīng)故障報警。例如，在裝配過程中，如果裝配人員發(fā)現(xiàn)機(jī)器手臂突然出現(xiàn)異常振動，則需要立即停止機(jī)器手臂的運行并尋求幫助。如果該操作不能立即停止，則需要在機(jī)器手臂停止時佩戴好工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服，以防止身體與機(jī)器臂直接接觸而導(dǎo)致皮膚損傷。此外，工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服還需確保能夠防止人體皮膚出現(xiàn)灼傷或割傷等情況。工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服的使用在很大程度上降低了工人的受傷幾率，保證了工人的人身安全。